一种彩钢板材自动安装设备制造技术

本发明专利技术涉及彩钢板材安装技术领域，更具体而言，涉及一种彩钢板材自动安装设备，包括打瓦机主支架、开合式主机和自动打钉装置，开合式主机转动设置在打瓦机主支架上，开合式主机上设置有对板材进行固定的板材定位器；自动打钉装置在开合式主机上设置有多个并沿开合式主机的高度方向排布，用于对固定在板材定位器上的板材进行打钉；开合式主机与打瓦机主支架之间设置有控制开合式主机启闭角度的开合控制器。本发明专利技术采用打瓦机主支架作为基础，在打瓦机主支架上设置开合式主机，打开开合式主机，即可进行上板，关闭开合式主机，通过设置在开合式主机上的自动打钉装置即可实现对彩钢板的安装，无需人工频繁爬高作业，提供了工作的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种彩钢板材自动安装设备


[0001]本专利技术涉及彩钢板材安装
，更具体而言，涉及一种彩钢板材自动安装设备。

技术介绍

[0002]现在钢结构板材安装时大多依靠人工安装，需要大量人员高空作业、存在很大的安全隐患，并且效率低、工费高，损坏率高。
[0003]公开号为CN111910934A的中国专利技术专利公开了一种单层工业厂房外墙面彩钢板安装用吊具及施工方法，其采用钢丝绳和滑轮实现对彩钢板的吊装，虽然一定程度上提高了安装效率，但仍需要大量的人工进行辅助作业，且该方案中，吊具需要频繁的拆装移动，使用不便。
[0004]因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中存在的不足，提供一种施工效率高、成本低、损耗小的彩钢板材自动安装设备。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种彩钢板材自动安装设备，包括：
[0008]打瓦机主支架，打瓦机主支架连接有运动导向装置；
[0009]开合式主机，转动设置在打瓦机主支架上，开合式主机上设置有对板材进行固定的板材定位器；
[0010]自动打钉装置，在开合式主机上设置有多个并沿开合式主机的高度方向排布，用于对固定在板材定位器上的板材进行打钉；
[0011]所述开合式主机与打瓦机主支架之间设置有控制开合式主机启闭角度的开合控制器。
[0012]进一步的，所述开合式主机包括开合式钢架和可横移安装稳固定位架，所述可横移安装稳固定位架沿水平方向滑动设置在开合式钢架上，可横移安装稳固定位架与开合式钢架之间设置有横移驱动装置；
[0013]所述板材定位器和自动打钉装置设置在可横移安装稳固定位架上。
[0014]进一步的，所述打瓦机主支架上端设置有板材吊装装置，所述板材吊装装置包括吊臂和可移动式吊具，所述吊臂为可拆结构或可折叠结构，可移动式吊具设置在吊臂上并可沿吊臂长度方向运动，吊臂与打瓦机主支架之间设置有旋转驱动电机；
[0015]所述可移动式吊具下端连接有板材吊装平台，板材吊装平台的下端设置有用于吸附板材的真空吸盘，板材吊装平台的前后两端设置有安全夹具，所述安全夹具转动设置在板材吊装平台上，安全夹具上固定设置有与回转轴同轴的从动齿轮，板材吊装平台上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述板材吊
装平台的一侧固连有挂钩。
[0016]进一步的，所述打瓦机主支架上端两侧套设有L形架，L形架与打瓦机主支架之间设置有锁定机构；
[0017]所述L形架与打瓦机主支架配合形成倒U形结构，所述倒U形结构向内的三个边均设置有导向辊。
[0018]进一步的，所述运动导向装置包括打瓦机轨道支架和设置于打瓦机主支架下端的行走轮装置；
[0019]所述行走轮装置包括底座、高度调节装置和行走轮，所述行走轮转动设置在底座下端并与打瓦机轨道支架配合，高度调节装置设置于底座上端，高度调节装置一端与底座固接，另一端与打瓦机主支架下端连接。
[0020]进一步的，所述可横移安装稳固定位架上沿竖直方向设置有导轨和螺旋滚珠丝杠，所述自动打钉装置滑动设置在导轨上，自动打钉装置上设置有与螺旋滚珠丝杠相配合的螺母，自动打钉装置与导轨之间设置有定位装置。
[0021]进一步的，所述自动打钉装置包括打钉器和自动给钉器；所述自动给钉器包括钉盒、燕尾钉传动带和燕尾钉弹簧压板，所述燕尾钉传送带设置有两条并平行设置在钉盒内，两条燕尾钉传送带相邻的一侧配合形成多个可沿钉盒长度方向运动的空隙，任一所述空隙内可放置燕尾钉且仅可放置一枚，所述燕尾钉传送带连接有驱动装置；
[0022]所述燕尾钉弹簧压板设置在钉盒上侧，燕尾钉弹簧压板下端与钉盒内的燕尾钉上端压紧；所述打钉器位于钉盒的一端，所述钉盒的一端与打钉器对应位置设置有压力开合燕尾钉夹具；所述自动给钉器上设置有检测压力开合燕尾钉夹具内是否有燕尾钉的传感器。
[0023]进一步的，所述板材定位器包括真空吸盘组，真空吸盘组沿可横移安装稳固定位架高度方向设置有至少两个，任一真空吸盘组包括至少两个真空吸盘。
[0024]进一步的，所述开合控制器为开合同步电机，所述打瓦机主支架为连杆组成的框架结构，所述开合式钢架一侧固接有铰接座并通过铰接座与打瓦机主支架一侧的连杆铰接，所述开合同步电机固连在连杆上且电机轴与铰接座固连；
[0025]所述横移驱动装置为直线电机，所述开合式钢架、可横移安装稳固定位架均为框架结构，所述可横移安装稳固定位架的上、下两端均为空心管并分别滑动套设在开合式钢架上、下两端的连杆上，所述横移驱动装置的固定端设置在开合式钢架上，横移驱动装置的工作端与可横移安装稳固定位架连接；
[0026]所述打瓦机主支架下端设置有高度扩展接口；
[0027]所述打瓦机主支架的一侧设置有主控箱。
[0028]进一步的，所述开合式钢架远离铰接座的一侧设置有用于检测开合式钢架是否到达工作位置的磁力定位器Ⅰ；所述可横移安装稳固定位架的上、下两端均设置有限制自动打钉装置运动范围的磁力定位器Ⅱ，所述自动打钉装置的一侧设置有红外线限位器；所述打瓦机主支架上端设置有吊装钩吊点。
[0029]本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果为：
[0030]1、本专利技术采用打瓦机主支架作为基础结构，在打瓦机主支架上设置开合式主机，打开开合式主机，即可进行上板，关闭开合式主机，通过设置在开合式主机上的自动打钉装
置即可实现对彩钢板的安装操作，无需人工频繁爬高作业，提供了工作的安全性。
[0031]2、本专利技术设置有板材吊装装置，通过板材吊装装置与开合式主机相配合，可实现彩钢板的自动上料，板材吊装装置采用可拆卸或可折叠结构，方便进行收纳。
[0032]3、本专利技术在开合式主机上设置有可横移安装稳固定位架，通过对可横移安装稳固定位架与开合式钢架之间相对位置进行调整，可实现对彩钢板位置的微调，保证安装精度。
附图说明
[0033]下面将通过附图对本专利技术的具体实施方式做进一步的详细说明。
[0034]图1为本专利技术正视结构示意图；
[0035]图2为图1中A的局部放大图；
[0036]图3为自动打钉装置安装示意图；
[0037]图4为可折叠吊臂结构示意图；
[0038]图5为L形架安装示意图；
[0039]图6为本专利技术俯视结构示意图Ⅰ；
[0040]图7为本专利技术俯视结构示意图Ⅱ；
[0041]图8为自动打钉装置给钉示意图；
[0042]图9为钉盒侧剖示意图；
[0043]图10为钉盒俯视示意图；
[0044]图11为板材吊装平台横向吊装示意图；
[0045]图12为板材吊装平台竖向吊装示意图。
[0046]图中：1
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打瓦机主支架，11
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L形架，12
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锁定机构，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种彩钢板材自动安装设备，其特征在于，包括：打瓦机主支架（1），打瓦机主支架（1）连接有运动导向装置（2）；开合式主机（3），转动设置在打瓦机主支架（1）上，开合式主机（3）上设置有对板材进行固定的板材定位器（4）；自动打钉装置（5），在开合式主机（3）上设置有多个并沿开合式主机（3）的高度方向排布，用于对固定在板材定位器（4）上的板材进行打钉；所述开合式主机（3）与打瓦机主支架（1）之间设置有控制开合式主机（3）启闭角度的开合控制器（6）。2.根据权利要求1所述的一种彩钢板材自动安装设备，其特征在于：所述开合式主机（3）包括开合式钢架（31）和可横移安装稳固定位架（32），所述可横移安装稳固定位架（32）沿水平方向滑动设置在开合式钢架（31）上，可横移安装稳固定位架（32）与开合式钢架（31）之间设置有横移驱动装置（33）；所述板材定位器（4）和自动打钉装置（5）设置在可横移安装稳固定位架（32）上。3.根据权利要求1所述的一种彩钢板材自动安装设备，其特征在于：所述打瓦机主支架（1）上端设置有板材吊装装置（7），所述板材吊装装置（7）包括吊臂（71）和可移动式吊具（72），所述吊臂（71）为可拆结构或可折叠结构，可移动式吊具（72）设置在吊臂（71）上并可沿吊臂（71）长度方向运动，吊臂（71）与打瓦机主支架（1）之间设置有旋转驱动电机（73）；所述可移动式吊具（72）下端连接有板材吊装平台（74），板材吊装平台（74）的下端设置有用于吸附板材的真空吸盘（75），板材吊装平台（74）的前后两端设置有安全夹具（76），所述安全夹具（76）转动设置在板材吊装平台（74）上，安全夹具（76）上固定设置有与回转轴同轴的从动齿轮（77），板材吊装平台（74）上设置有驱动电机（78），所述驱动电机（78）的输出轴上设置有与从动齿轮（77）相啮合的主动齿轮，所述板材吊装平台（74）的一侧固连有挂钩（79）。4.根据权利要求1所述的一种彩钢板材自动安装设备，其特征在于：所述打瓦机主支架（1）上端两侧套设有L形架（11），L形架（11）与打瓦机主支架（1）之间设置有锁定机构（12）；所述L形架（11）与打瓦机主支架（1）配合形成倒U形结构，所述倒U形结构向内的三个边均设置有导向辊（13）。5.根据权利要求1所述的一种彩钢板材自动安装设备，其特征在于：所述运动导向装置（2）包括打瓦机轨道支架（21）和设置于打瓦机主支架（1）下端的行走轮装置（22）；所述行走轮装置（22）包括底座（23）、高度调节装置（24）和行走轮，所述行走轮转动设置在底座（23）下端并与打瓦机轨道支架（21）配合，高度调节装置（24）设置于底座（23）上端，高度调节装置（24）一端与底座（23）固接，另一端与打瓦机主支架（1）下端连接。6.根据权利要求2所述的一种彩钢板材自动安装设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奎，李银魁，
申请(专利权)人：李奎，
类型：发明
国别省市：