一种液体中浸没表面的清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种液体中浸没表面的清洁装置，包括装置主体，装置主体形成依次连通的进水口、水道和出水口，在出水口流出的水的压力作用下装置主体被压紧在清洁表面；能源组件，包括光伏发电单元和储能模块，光伏发电单元为装置主体供电，或者，光伏发电单元通过储能模块为装置主体供电；以及，可自动浮潜结构，通过可自动浮潜结构的动作以使得装置主体上浮或下潜。太阳能电池将光能转化为电能，并进行存储、供电，可自动浮潜结构实现液体中浸没表面的清洁装置的自动上浮及下潜，无需人工寻找以及提出水面。及提出水面。及提出水面。

【技术实现步骤摘要】
一种液体中浸没表面的清洁装置


[0001]本专利技术属于水下清洁
，尤其是涉及一种液体中浸没表面的清洁装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，太阳能电池的电能来源只有一个太阳能板，当遇恶劣天气或者阴天等气候时，太阳能无法产生电能，此时无法向需充电设备进行供电，且电池与设备之间连接的线缆长度无法调节长度，只能通过更换线缆来调节线缆长度，匹配不同水池或不同设备的线缆需求。液体中浸没表面的清洁装置工作完成时、需要清理过滤盒时或需要维修时，液体中浸没表面的清洁装置停止工作停驻在池底，需要人工寻找并从泳池中取出，需要时间长，人工成本高。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术提供一种液体中浸没表面的清洁装置，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，包括：
[0005]装置主体，装置主体形成依次连通的进水口、水道和出水口，在出水口流出的水的压力作用下装置主体被压紧在清洁表面；
[0006]能源组件，包括光伏发电单元和储能模块，光伏发电单元为装置主体供电，或者，光伏发电单元通过储能模块为装置主体供电；以及，
[0007]可自动浮潜结构，通过可自动浮潜结构的动作以使得装置主体上浮或下潜。
[0008]进一步的，光伏发电单元位于装置主体的上表面，上表面为装置主体漂浮状态下朝上的表面。
[0009]进一步的，装置主体还包括设置在水道的路径上的过滤盒，以截留流经水道的水中的污物；
[0010]装置主体内形成有容纳过滤盒的过滤腔室，过滤腔室的上壁、底壁或周侧壁形成供过滤盒进出的开口。
[0011]进一步的，开口形成于过滤腔室的上壁，上壁为装置主体漂浮状态下朝上的壁，装置主体还包括可启闭地盖合在开口的盖板；
[0012]光伏发电单元沿着盖板背离开口的表面布置。
[0013]进一步的，可自动浮潜结构为浮力调节结构，通过调节浮力的方式使得液体中浸没表面的清洁装置上浮或下潜。
[0014]进一步的，可自动浮潜结构构造为：
[0015]泵不工作，液体中浸没表面的清洁装置浸没于液体时受到的浮力大于重力而上浮至部分露出液体表面；
[0016]泵工作，液体中浸没表面的清洁装置借助于泵工作产生的液体的压力而被压在被
浸没表面。
[0017]进一步的，可自动浮潜结构构造为：
[0018]泵以第一泵压工作，液体中浸没表面的清洁装置浸没于液体时受到的浮力大于重力而上浮至部分露出液体表面；
[0019]泵以大于第一泵压的第二泵压工作，液体中浸没表面的清洁装置借助于泵以第二泵压工作产生的液体的压力而被压在被浸没表面。
[0020]进一步的，浮力调节结构包括一端开口的结构主体、设于结构主体内的分隔装置以及驱动分隔装置移动的动力装置，分隔装置对结构主体的内部空间进行分隔，构造出一密闭空间，分隔装置相对结构主体移动，通过密闭空间的容积变化调节在水中的浮力以使得装置主体上浮和下潜。
[0021]进一步的，能源组件设于装置主体上，随装置主体同步上浮或下潜。
[0022]进一步的，还包括电量检测单元，电量检测单元分别与储能模块和装置主体内的控制器连接，用于检测储能模块的剩余电量并将剩余电量发送给控制器，控制器配置为：
[0023]根据接收到的剩余电量，
[0024]向动力装置发送上浮指令，动力装置驱动分隔装置移动，以使得密闭空间增大和装置主体上浮；和
[0025]向动力装置发送下潜指令，动力装置驱动分隔装置移动，以使得密闭空间减小和装置主体下潜。
[0026]进一步的，还包括无线控制端和无线通讯模块，装置主体的控制器通过无线通讯模块与无线控制端进行通信，无线控制端配置为：
[0027]从控制器接收剩余电量并输出用户能感知的剩余电量提示；和
[0028]基于用户的输入，通过无线通讯模块向控制器发送手动上浮指令和手动下潜指令；
[0029]控制器还配置为：
[0030]基于接收到的手动上浮指令向动力装置发送上浮指令；和
[0031]基于接收到的手动下潜指令向动力装置发送下潜指令。
[0032]进一步的，控制器配置为：
[0033]如果剩余电量的百分比≥M％，液体中浸没表面的清洁装置下潜；
[0034]如果剩余电量的百分比≤N％，M＞N，液体中浸没表面的清洁装置上浮。
[0035]进一步的，控制器还配置为，基于光照强度生成可充电时间段和不可充电时间段；
[0036]如果剩余电量的百分比≤N％，当前时间位于可充电时间段，液体中浸没表面的清洁装置上浮；
[0037]如果剩余电量的百分比≤N％，当前时间位于不可充电时间段，液体中浸没表面的清洁装置停机，直至过渡到可充电时间段。
[0038]进一步的，还包括与控制器信号连接的活动检测单元，用于检测泳池被使用或者未被使用，
[0039]如果，接收到泳池被使用的信息，控制器向动力装置发送上浮指令。
[0040]进一步的，活动检测单元包括水面波动检测单元，用于检测泳池水面的波动。
[0041]进一步的，能源组件还包括散热件，散热件与储能模块连接，对储能模块进行散
热。
[0042]进一步的，能源组件还包括至少一个充电口，储能模块与充电口连接。
[0043]进一步的，无线通讯模块包括wifi通讯模块、蓝牙通讯模块、4G模块、5G模块或GPRS模块中的至少一种。
[0044]进一步的，分隔装置包括分隔件以及设于分隔件外周的密封件，分隔件与结构主体的内壁相接触，密封件对分隔件与结构主体的接触处进行密封。
[0045]进一步的，动力装置包括动力组件以及与动力组件相连接的动力传动组件，动力组件驱动动力传动组件动作，驱动分隔装置运动。
[0046]进一步的，动力传动组件包括转动件、设于转动件上且可相对转动件移动的移动件以及与移动件相连接的伸缩件，伸缩件的一端与分隔装置连接，转动件驱动移动件移动，使得伸缩件进行伸长或缩短，进而带动分隔装置移动。
[0047]进一步的，伸缩件为剪叉结构，转动件为丝杠。
[0048]进一步的，动力组件包括动力件以及与动力件相连接的传动件，传动件与转动件连接，驱动转动件转动。
[0049]进一步的，伸缩件上设置有导向件，结构主体的内壁上相应位置设有滑槽，导向件插接于滑槽内并沿着滑槽滑动。
[0050]进一步的，动力传动组件包括第一转动件、第二转动件以及分别绕设于第一转动件和第二转动件上的柔性件，第一转动件与分隔装置转动连接，第二转动件与结构主体转动连接，柔性件的一端与结构主体连接，另一端与动力组件连接，动力组件驱动柔性件动作，第一转动件与第二转动件转动，驱动分隔装置移动。
[0051]进一步的，动力传动组件包括与结构主体转动连接的第三转动件，第三转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，包括：装置主体，所述装置主体形成依次连通的进水口、水道和出水口，在所述出水口流出的水的压力作用下所述装置主体被压紧在清洁表面；能源组件，包括光伏发电单元和储能模块，所述光伏发电单元为所述装置主体供电，或者，所述光伏发电单元通过所述储能模块为所述装置主体供电；以及，可自动浮潜结构，通过所述可自动浮潜结构的动作以使得装置主体上浮或下潜。2.根据权利要求1所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，所述光伏发电单元位于所述装置主体的上表面，所述上表面为所述装置主体漂浮状态下朝上的表面。3.根据权利要求2所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，所述装置主体还包括设置在所述水道的路径上的过滤盒，以截留流经所述水道的水中的污物；所述装置主体内形成有容纳所述过滤盒的过滤腔室，所述过滤腔室的上壁、底壁或周侧壁形成供所述过滤盒进出的开口。4.根据权利要求3所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，所述开口形成于所述过滤腔室的上壁，所述上壁为所述装置主体漂浮状态下朝上的壁，所述装置主体还包括可启闭地盖合在所述开口的盖板；所述光伏发电单元沿着所述盖板背离所述开口的表面布置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，所述可自动浮潜结构为浮力调节结构，通过调节浮力的方式使得所述液体中浸没表面的清洁装置上浮或下潜。6.根据权利要求1至4中任一项所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，所述可自动浮潜结构构造为：泵不工作，所述液体中浸没表面的清洁装置浸没于液体时受到的浮力大于重力而上浮至部分露出液体表面；泵工作，所述液体中浸没表面的清洁装置借助于泵工作产生的液体的压力而被压在被浸没表面。7.根据权利要求1至4中任一项所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，所述可自动浮潜结构构造为：泵以第一泵压工作，所述液体中浸没表面的清洁装置浸没于液体时受到的浮力大于重力而上浮至部分露出液体表面；泵以大于所述第一泵压的第二泵压工作，所述液体中浸没表面的清洁装置借助于所述泵以所述第二泵压工作产生的液体的压力而被压在被浸没表面。8.根据权利要求5所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，所述浮力调节结构包括一端开口的结构主体、设于所述结构主体内的分隔装置以及驱动所述分隔装置移动的动力装置，所述分隔装置对所述结构主体的内部空间进行分隔，构造出一密闭空间，所述分隔装置相对所述结构主体移动，通过所述密闭空间的容积变化调节在水中的浮力以使得装置主体上浮和下潜。9.根据权利要求8所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述能源组件设于所述装置主体上，随所述装置主体同步上浮或下潜。10.根据权利要求9所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，还包括电量检测
单元，所述电量检测单元分别与所述储能模块和所述装置主体内的控制器连接，用于检测所述储能模块的剩余电量并将所述剩余电量发送给所述控制器，所述控制器配置为：根据接收到的所述剩余电量，向所述动力装置发送上浮指令，所述动力装置驱动所述分隔装置移动，以使得所述密闭空间增大和所述装置主体上浮；和向所述动力装置发送下潜指令，所述动力装置驱动所述分隔装置移动，以使得所述密闭空间减小和所述装置主体下潜。11.根据权利要求10所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：还包括无线控制端和无线通讯模块，所述装置主体的控制器通过所述无线通讯模块与所述无线控制端进行通信，所述无线控制端配置为：从所述控制器接收所述剩余电量并输出用户能感知的剩余电量提示；和基于用户的输入，通过所述无线通讯模块向所述控制器发送手动上浮指令和手动下潜指令；所述控制器还配置为：基于接收到的所述手动上浮指令向所述动力装置发送上浮指令；和基于接收到的所述手动下潜指令向所述动力装置发送所述下潜指令。12.根据权利要求10所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，所述控制器配置为：如果所述剩余电量的百分比≥M％，所述液体中浸没表面的清洁装置下潜；如果所述剩余电量的百分比≤N％，M＞N，所述液体中浸没表面的清洁装置上浮。13.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：余浅，耿翠肖，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：