一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，包含有第一传送带、第二传送带、吸附组件、检测组件、竖列组件和推料组件，所述第一传送带用于连续传输若干磁环本体至吸附组件，所述第一传送带的上侧设置有视觉检测部，所述视觉检测部对磁环本体的正面进行缺陷检测；所述吸附组件包括有磁性平台和环形座，所述磁性平台设置有若干组且均匀分布于环形座的外表面，所述磁性平台用于吸附第一传送带上的磁环本体，所述环形座用于带动磁性平台以及吸附的磁环本体翻转至竖列组件；所述竖列组件包括有竖列方筒，所述竖列方筒与环形座间隙配合，所述磁性平台所吸附的磁环本体卡入竖列方筒内，本发明专利技术，便捷高效地实现了全面检测功能。便捷高效地实现了全面检测功能。便捷高效地实现了全面检测功能。

【技术实现步骤摘要】
一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线


[0001]本专利技术涉及磁钢检测的
，尤其涉及一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线。

技术介绍

[0002]磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，一般使用铁氧体材料（Mn－Zn）制成，磁环是现在科技生产中的重要应用材料，在磁性材料检测领域，扁平状环形磁钢小零件外观缺陷的检测涉及正反两端面以及曲面的检测，动作复杂，人工目检效率低下，会消耗大量时间，产能难以提升，且在长时间机械式工作后，工人易产生视觉疲劳，易发生漏检情况，人工目检的质量得不到保证。
[0003]在现有专利公告号为CN112642750A的中国专利技术专利申请中公开了一种环形磁钢的检测装置，包括沿环形磁钢移动位置依次设置的端面检测装置、整列模块、抓取移送装置、曲面检测模块和良品队列模块，其中曲面检测模块包括旋转装置、曲面检测装置和识别系统。上述技术方案中，通过上料机构动力推动环形磁钢队列队列向前移动，但是磁钢本身具有磁性，将环形磁钢叠放排列，磁钢之间很容易受到磁性的影响，相互吸附，导致分离上料较为麻烦，而且环形磁钢在人力的推动下经由两块小导向板的引流进入第二轨道的前端，由于磁钢数量较多，需要人工手动推动，极大增加了疲劳强度，自动化程度低下，不适用大批量检测。
[0004]故，有必要提供一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，可以达到全面检测的作用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，包含有第一传送带、第二传送带、吸附组件、检测组件、竖列组件和推料组件，所述第一传送带用于连续传输若干磁环本体至吸附组件，所述第一传送带的上侧设置有视觉检测部，所述视觉检测部对磁环本体的正面进行缺陷检测；所述吸附组件包括有磁性平台和环形座，所述磁性平台设置有若干组且均匀分布于环形座的外表面，所述磁性平台用于吸附第一传送带上的磁环本体，所述环形座用于带动磁性平台以及吸附的磁环本体翻转至竖列组件；所述竖列组件包括有竖列方筒，所述竖列方筒与环形座间隙配合，所述磁性平台所吸附的磁环本体卡入竖列方筒内，若干磁环本体竖直堆叠于竖列方筒内；所述推料组件设置于竖列方筒的一侧，所述推料组件用于推动处于竖列方筒最下端的磁环本体至检测组件内；所述检测组件包括有限位通道、一对限位轮、检测头和橡胶轮，所述限位通道与竖列方筒相接通，进入限位通道内的磁环本体被其限制为竖直状态，所述限位轮、磁环本体和橡胶轮的轴线相互平行，所述限位轮对磁环本体进行限位，所述橡胶轮用于驱动磁环本体
旋转，所述检测头对磁环本体的外环表面进行缺陷检测；所述限位通道与第二传送带相连接，所述第二传送带用于驱动限位通道内的磁环本体移动，竖直状态的磁环本体反面朝上落在第二传送带上侧，所述第二传送带的上侧同理设置有视觉检测部对磁环本体的反面进行缺陷检测。
[0007]在一个实施例中，所述磁性平台的尺寸小于磁环本体的尺寸，所述竖列方筒靠近磁性平台的一端内侧设置有斜倒角，所述竖列方筒与环形座之间的间隙大于磁性平台突出环形座的高度。
[0008]在一个实施例中，所述环形座的内部设置中空且一端面设为开口，所述环形座的内侧设置有若干方形槽，所述方形槽与磁性平台相对应，所述方形槽内设置有若干弹簧伸缩杆一，所述弹簧伸缩杆一的一端连接有三角楔块，所述三角楔块的一端固定连接有一对卸料杆，所述卸料杆贯穿磁性平台且与其滑动配合，所述卸料杆的端面与磁性平台齐平，所述卸料杆偏离磁性平台中心设置；所述环形座内设置有直线推动机构，用于推动卸料杆延伸至磁性平台外侧，所述卸料杆用于推动磁环本体与磁性平台部分分离。
[0009]在一个实施例中，所述三角楔块延伸出方形槽且与其滑动配合，所述三角楔块的斜面朝向环形座的旋转方向设置，所述第一传送带的上端设置有支架件，所述支架件的上端固定连接有支撑盘，所述环形座的开口端与支撑盘转动连接，所述支撑盘的内侧转动连接有转辊，所述转辊贴合在环形座的内侧滚动，所述转辊设置于环形座靠近竖列方筒的一侧。
[0010]在一个实施例中，所述推料组件包括有推料块，所述竖列方筒的一端固定连接有方形套筒，所述推料块贯穿方形套筒和竖列方筒且与其滑动配合，所述推料块的头端设置有橡胶块，所述推料块的另一端固定连接有连接板，所述连接板的两端设置有弹簧伸缩杆二，所述弹簧伸缩杆二与方形套筒相连接，所述连接板的一端接触有凸轮，所述凸轮的一端设置有驱动箱，所述驱动箱内侧固定连接有电机件，所述电机件一侧驱动有转动杆，所述转动杆的一端贯穿驱动箱且与凸轮固定连接；所述推料块用于将竖列方筒内最下端的磁环本体推至限位通道内。
[0011]在一个实施例中，所述驱动箱与环形座转动连接，所述环形座的圆心固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿驱动箱且与其转动连接，所述连接杆的一端固定连接有带轮一，所述带轮一的下侧带连接有带轮二，所述带轮二的一端固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有冠齿轮，所述冠齿轮的一侧啮合连接有齿轮一，所述转动杆贯穿齿轮一且与其固定连接。
[0012]在一个实施例中，所述限位通道的上端固定连接有顶盖，所述顶盖的内侧连接有若干弹簧伸缩杆三，所述弹簧伸缩杆三的下端设置有隔板，一对限位轮设置于隔板的下侧两端，所述检测头固定于隔板的中侧，所述橡胶轮对应设置于一对限位轮的下侧，所述橡胶轮由电机组件驱动旋转。
[0013]在一个实施例中，所述限位通道与第二传送带的交接处开设有过口，所述第二传送带与过口的间距小于磁环本体的外径。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，利用第一传送带对若干磁环本体依次运输，磁环本体的正面朝上，依次经过视觉检测部进行检测，正面检测完成的磁
环本体运输至吸附组件中，当磁性平台移动至第一传送带上时，将磁环本体吸附住，并带动其旋转，接着旋转至竖列方筒上侧，磁环本体卡进竖列方筒中，再随着环形座的旋转，最终磁环本体与磁性平台分离，磁环本体落入竖列方筒中，为竖直状态且相互堆叠，此时的磁环本体之间的接触为线接触，相互之间的磁力吸引极小，不会影响后续分离，接着通过推料组件，将处于最下端的磁环本体推入限位通道内，磁环本体沿着限位通道内移动，移动至一对限位轮和橡胶轮之间，且轴线相互平行，使得磁环本体被限制在三者之间，通过橡胶轮带动磁环本体旋转，使得检测头对磁环本体的外环表面进行缺陷的检测，检测较为全面；若干磁环本体在相互推动作用下，使得依次完成环面的检测，之后又依次进入第二传送带上，由于此时的第二传送带的传输方向与磁环本体的轴线平行，在惯性力的作用下，使得磁环本体整体翻转平放在第二传送带上，且反面朝上，接着同理对其反面进行缺陷检测，即可实现对磁环本体的正反面和环面进行全面检测，全程不需要人工干预，自动化程度高，适用于大批量检测。
附图说明
[0015]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，包含有第一传送带（5）、第二传送带（501）、吸附组件（1）、检测组件、竖列组件（2）和推料组件，其特征在于：所述第一传送带（5）用于连续传输若干磁环本体（6）至吸附组件（1），所述第一传送带（5）的上侧设置有视觉检测部，所述视觉检测部对磁环本体（6）的正面进行缺陷检测；所述吸附组件（1）包括有磁性平台（101）和环形座（102），所述磁性平台（101）设置有若干组且均匀分布于环形座（102）的外表面，所述磁性平台（101）用于吸附第一传送带（5）上的磁环本体（6），所述环形座（102）用于带动磁性平台（101）以及吸附的磁环本体（6）翻转至竖列组件（2）；所述竖列组件（2）包括有竖列方筒（201），所述竖列方筒（201）与环形座（102）间隙配合，所述磁性平台（101）所吸附的磁环本体（6）卡入竖列方筒（201）内，若干磁环本体（6）竖直堆叠于竖列方筒（201）内；所述推料组件设置于竖列方筒（201）的一侧，所述推料组件用于推动处于竖列方筒（201）最下端的磁环本体（6）至检测组件内；所述检测组件包括有限位通道（303）、一对限位轮（3）、检测头（302）和橡胶轮（301），所述限位通道（303）与竖列方筒（201）相接通，进入限位通道（303）内的磁环本体（6）被其限制为竖直状态，所述限位轮（3）、磁环本体（6）和橡胶轮（301）的轴线相互平行，所述限位轮（3）对磁环本体（6）进行限位，所述橡胶轮（301）用于驱动磁环本体（6）旋转，所述检测头（302）对磁环本体（6）的外环表面进行缺陷检测；所述限位通道（303）与第二传送带（501）相连接，所述第二传送带（501）用于驱动限位通道（303）内的磁环本体（6）移动，竖直状态的磁环本体（6）反面朝上落在第二传送带（501）上侧，所述第二传送带（501）的上侧同理设置有视觉检测部对磁环本体（6）的反面进行缺陷检测。2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，其特征在于：所述磁性平台（101）的尺寸小于磁环本体（6）的尺寸，所述竖列方筒（201）靠近磁性平台（101）的一端内侧设置有斜倒角，所述竖列方筒（201）与环形座（102）之间的间隙大于磁性平台（101）突出环形座（102）的高度。3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线，其特征在于：所述环形座（102）的内部设置中空且一端面设为开口，所述环形座（102）的内侧设置有若干方形槽（103），所述方形槽（103）与磁性平台（101）相对应，所述方形槽（103）内设置有若干弹簧伸缩杆一（105），所述弹簧伸缩杆一（105）的一端连接有三角楔块（106），所述三角楔块（106）的一端固定连接有一对卸料杆（104），所述卸料杆（104）贯穿磁性平台（101）且与其滑动配合，所述卸料杆（104）的端面与磁性平台（101）齐平，所述卸料杆（104）偏离磁性平台（101）中心设置；所述环形座（102）内设置有直线推动机构，用于推动卸料杆（104）延伸至磁性平台（101）外...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴红新，
申请(专利权)人：常州市武进红东电子有限公司，
类型：发明
国别省市：