清洁机器人设备制造技术

本申请公开了一种清洁机器人设备，涉及清洁设备技术领域。清洁机器人设备包括清洁基站和清洁机器人，所述清洁基站包括第一风机，所述清洁机器人包括机器人主体和集尘盒，所述集尘盒设置于所述机器人主体内，所述集尘盒设有集尘口、风机口和进风口，所述风机口和所述进风口并排设置，且所述进风口位于所述风机口背离所述集尘口的一侧，在所述清洁基站处于集尘状态的情况下，所述第一风机通过所述集尘口可与所述集尘盒的容纳腔相连通，所述进风口可向所述容纳腔内通风。该方案能够解决目前清洁基站的集尘效率较低的问题。站的集尘效率较低的问题。站的集尘效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人设备


[0001]本申请属于清洁设备
，具体涉及一种清洁机器人设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展以及生活节奏的加快，利用清洁机器人进行环境清洁，不仅能够提高清洁效率，而且能够实现解放双手的目的。通常清洁机器人的主体内部都会设置集尘盒，用于收集清扫装置清扫的垃圾，当集尘盒内的垃圾较多时，清洁机器人需要回到清洁基站内进行集尘处理，以使集尘盒内的垃圾转移至清洁基站内。
[0003]目前，清洁机器人在集尘过程中只能从集尘口和风机口进风，实际应用中，由于清洁机器人内的风机通常设置在集尘盒的后方，相应地风机口也就开设在集尘盒的后方，而集尘口通常开设于集尘盒的侧部。此种情况下，在清洁机器人集尘过程中，集尘盒内不可避免地存在气流经过较少，甚至未经过的区域，导致该区域内的垃圾仍残留在集尘盒内，从而使清洁基站的集尘效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种清洁机器人设备，能够解决目前清洁基站的集尘效率较低的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供了一种清洁机器人设备，包括清洁基站和清洁机器人，所述清洁基站包括第一风机，所述清洁机器人包括机器人主体和集尘盒，所述集尘盒设置于所述机器人主体内，所述集尘盒设有集尘口、风机口和进风口，所述风机口和所述进风口并排设置，且所述进风口位于所述风机口背离所述集尘口的一侧，
[0007]在所述清洁基站处于集尘状态的情况下，所述第一风机通过所述集尘口可与所述集尘盒的容纳腔相连通，所述进风口可向所述容纳腔内通风。
[0008]在本申请实施例中，集尘盒设有集尘口、风机口和进风口，风机口和进风口并排设置，且进风口位于风机口背离集尘口的一侧，在清洁基站处于集尘状态的情况下，第一风机通过集尘口可与集尘盒的容纳腔相连通，进风口可向容纳腔内通风。该方案通过在距离集尘口较远的位置额外设置进风口，从而增大集尘盒内气流的覆盖面积，以使容纳腔边缘角落内的垃圾也能被收集到清洁基站内，从而提高清洁基站的集尘效率。
附图说明
[0009]图1和图2为本申请实施例公开的集尘盒处于不同视角下的结构示意图；
[0010]图3为本申请实施例公开的集尘盒的爆炸图；
[0011]图4为本申请实施例公开的盒主体的结构示意图；
[0012]图5为本申请实施例公开的翻盖的结构示意图；
[0013]图6为本申请实施例公开的集尘盒的剖视图；
[0014]图7为本申请实施例公开的翻盖的剖视图；
[0015]图8为本申请实施例公开的进风口挡板的侧视图；
[0016]图9和图10为本申请实施例公开的清洁基站处于不同工作模式下的俯视图；
[0017]其中，图9和图10中的箭头线为气体流动方向。
[0018]附图标记说明：
[0019]100
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集尘盒、110
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集尘口、120
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风机口、130
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进风口、140
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容纳腔、141
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限位凸台、142
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安装槽、142a
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避让开口、143
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固定部、143a
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第一固定部、143b
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第二固定部、144
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第一弧形侧壁、145
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第二弧形侧壁、150
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盒主体、160
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翻盖、170
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进尘口、180
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提手；
[0020]200
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进风口挡板、210
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易折口、220
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遮挡部、230
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挂接部、231
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第一挂接部、232
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第二挂接部；
[0021]300
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压板、310
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卡接部；
[0022]400
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进尘口挡板；
[0023]500
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过滤件；
[0024]600
‑
集尘口挡板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0027]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的清洁机器人设备进行详细地说明。
[0028]参考图1至图10，本申请实施例公开一种清洁机器人设备，包括清洁基站和清洁机器人，该清洁基站设有与外界连通的容纳空间，清洁机器人可进入清洁基站的容纳空间进行集尘、清洗、烘干等操作。清洁基站包括第一风机，可选地，第一风机可以为抽风机，清洁机器人包括机器人主体和集尘盒100，集尘盒100设置于机器人主体内，集尘盒100设有集尘口110、风机口120和进风口130，风机口120和进风口130并排设置，且进风口130位于风机口120背离集尘口110的一侧，可选地，集尘口110、风机口120和进风口130均开设于集尘盒100的侧壁，集尘口110可以与风机口120并排设置，也可以设置于集尘盒100的侧壁，即集尘口110和风机口120位于集尘盒100的不同侧，或者，集尘口110还可以设置于集尘盒100的拐角处，即相邻侧面的连接处，这里对集尘口110的设置方式不作具体限制。在清洁基站处于集尘状态的情况下，第一风机通过集尘口110可与集尘盒100的容纳腔140相连通，进风口130可向容纳腔140内通风。需要说明的是，清洁机器人的底部可以开设有开口，以使进风口130与外界相连通，也就是说，进风口130通入容纳腔140内的风来自该开口处，以及清洁机器人
其它结构之间的装配间隙。
[0029]在本申请实施例中，风机口120和进风口130并排设置，且进风口130位于风机口120背离集尘口110的一侧，即在距离集尘口110较远的位置额外设置进风口130，从而增大集尘盒100内气流的覆盖面积，以使容纳腔140边缘角落内的垃圾也能被收集到清洁基站内，从而提高清洁基站的集尘效率。
[0030]一种可选的实施例中，清洁机器人还包括进风口挡板200，进风口挡板200设置于容纳腔140内，进风口挡板200的第一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人设备，其特征在于，包括清洁基站和清洁机器人，所述清洁基站包括第一风机，所述清洁机器人包括机器人主体和集尘盒(100)，所述集尘盒(100)设置于所述机器人主体内，所述集尘盒(100)设有集尘口(110)、风机口(120)和进风口(130)，所述风机口(120)和所述进风口(130)并排设置，且所述进风口(130)位于所述风机口(120)背离所述集尘口(110)的一侧，在所述清洁基站处于集尘状态的情况下，所述第一风机通过所述集尘口(110)可与所述集尘盒(100)的容纳腔(140)相连通，所述进风口(130)可向所述容纳腔(140)内通风。2.根据权利要求1所述的清洁机器人设备，其特征在于，所述清洁机器人还包括进风口挡板(200)，所述进风口挡板(200)设置于所述容纳腔(140)内，所述进风口挡板(200)的第一端与所述集尘盒(100)可拆卸连接，所述进风口挡板(200)的第二端可相对于所述进风口(130)转动，以靠近或远离所述进风口(130)，使所述进风口(130)关闭或开启。3.根据权利要求2所述的清洁机器人设备，其特征在于，所述进风口挡板(200)为柔性结构，所述进风口挡板(200)背离所述进风口(130)的一面设有易折口(210)，所述易折口(210)位于所述进风口挡板(200)的所述第一端。4.根据权利要求3所述的清洁机器人设备，其特征在于，所述进风口挡板(200)包括遮挡部(220)，所述遮挡部(220)设有所述易折口(210)，所述遮挡部(220)沿所述进风口(130)的进风方向倾斜设置，所述进风口(130)靠近所述容纳腔(140)的底部设置，所述容纳腔的侧壁具有限位凸台(141)，所述限位凸台(141)环绕所述进风口(130)设置，所述限位凸台(141)延伸至所述容纳腔(140)的所述底部，所述遮挡部(220)与所述限位凸台(141)可限位配合。5.根据权利要求3所述的清洁机器人设备，其特征在于，所述清洁机器人还包括压板(300)，所述压板(300)可拆卸地设置于所述容纳腔(140)的所述侧壁，且所述压板(300)位于所述易折口(210)的上方，在所述进风口(130)的进风方向上，所述压板(300)按压于所述进风口挡板(200)的边缘。6.根据权利要求5所述的清洁机器人设备，其特征在于，所述容纳腔(140)的所述侧壁设有安装槽(142)，所述进风口挡板(200)包括相连的遮挡部(220)和挂接部(230)，所述挂接部(230)位于所述遮挡部(220)朝向所述进风口(130)的一面，所述挂接部(230)挂接于所述安装槽(142)，在所述进风口(130)的进风方向上，所述压板(300)按压于所述遮挡部(220)的边缘。7.根据权利要求6所述的清洁机器人设备，其特征在于，所述安装槽(142)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冠良，金静阳，孟向伟，张乐乐，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：