本发明专利技术涉及超声探头技术领域，具体涉及一种腔内超声探头隔离膜自动套装装置，包括外壳，所述外壳朝向超声探头的一侧开设有便于超声探头进出的套装孔，所述外壳内设置有机械手夹钳总成，所述机械手夹钳在所述外壳内活动设置，所述机械手夹钳总成远离所述套装孔的一侧设置有隔离膜料盒，所述隔离膜料盒连接有隔离膜推送结构。使用时，先将隔离膜放入隔离膜料盒，然后移动机械手夹钳总成移动到隔离膜料盒处，并对隔离膜进行抓取，然后将超声探头伸入套装孔内，抓取完成后移动机械手夹钳总成对超声探头进行套装。声探头进行套装。声探头进行套装。
【技术实现步骤摘要】
一种腔内超声探头隔离膜自动套装装置
[0001]本专利技术涉及超声探头
，具体涉及一种腔内超声探头隔离膜自动套装装置。
技术介绍
[0002]超声探头是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置。探头的性能直接影响超声波的特性，影响超声波的检测性能。
[0003]为了防止由于超声探头的重复使用过程中发生交叉感染，每次超声探头用完后按规定都要进行严格的清洗、消毒，清洗、消毒程序非常繁琐，费时费力。另外，由于反复消毒的过程较麻烦，且超声探头结构复杂，较难彻底清洗干净，导致超声波探头的消毒过程成本增加，而且难以达到预期的消毒效果。
[0004]超声探头在腔内使用时一般会套装隔离膜放置超声探头沾满病人体内的粘液及其他杂物。但是超声腔内探头隔离膜套装需要专业超声医师做好手消毒，佩戴一次性消毒手套，助手撕开隔离膜袋，操作医师从隔离膜袋中取出隔离膜，并套装在腔内超声探头上，无法快速的进行套装，操作过程繁琐且效率低下。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种腔内超声探头隔离膜自动套装装置，解决现有技术中操作医师从隔离膜袋中取出隔离膜，并套装在腔内超声探头上，无法快速的进行套装，操作过程繁琐且效率低下的技术问题。
[0006]本专利技术公开了一种腔内超声探头隔离膜自动套装装置，包括外壳，所述外壳朝向超声探头的一侧开设有便于超声探头进出的套装孔，所述外壳内设置有机械手夹钳总成，所述机械手夹钳在所述外壳内活动设置，所述机械手夹钳总成远离所述套装孔的一侧设置有隔离膜料盒，所述隔离膜料盒连接有隔离膜推送结构。
[0007]工作原理：使用时，先将隔离膜放入隔离膜料盒，然后移动机械手夹钳总成移动到隔离膜料盒处，并对隔离膜进行抓取，然后将超声探头伸入套装孔内，抓取完成后移动机械手夹钳总成对超声探头进行套装。通过机械手夹钳总成和隔离膜料盒的配合，使隔离膜套装能够自动进行，减少了医生进行的套装的劳动，探头上隔离膜的安全性也能得到保证。通过设置套装孔，便于超声探头的伸入，不需要用手触碰超声探头和隔离膜，便于自动套装的进行。
[0008]进一步的，所述机械手夹钳总成连接有夹取滑台，所述夹取滑台用于将机械手夹钳总成推送到隔离膜料盒处，待机械手夹钳总成取到隔离膜后推送机械手夹钳总成进行套装。
[0009]通过设置夹取滑台能够电动机械手夹钳总成在隔离模块和套装孔之间来回移动，实现隔离膜的套装。
[0010]进一步的，所述夹取滑台两侧设置有位置传感器。
[0011]通过设置位置传感器，能够判断机械手夹钳总成的位置，便于对隔离膜的拿取和对探头进行套装。
[0012]进一步的，所述位置传感器为红外线光栅传感器。
[0013]当超声探头套装至手柄处时时，此时红外线光栅传感器精准捕捉到套装至完毕长度，联动机械手夹钳总成松开被夹持的隔离膜，完成隔离膜的套装。
[0014]进一步的，所述夹取滑台两侧还设置有灭菌装置。
[0015]通过设置灭菌装置，能够保证隔离膜的安全性，避免发生感染。
[0016]进一步的，所述灭菌装置为紫外线灭菌灯。
[0017]进一步的，位于所述套装孔处的外壳内设置有红外传感器。
[0018]当超声探头套装至一半左右时，外壳内的红外线传感器识别超声探头的进程，联动机械手夹钳总成后退出躲开与探头接触的安全位置，准备松开被夹持的隔离膜，通过设置红外传感器，能够识别超声探头的进入，同时能够与其它部件进行联动实现套装。
[0019]进一步的，位于所述套装孔处的外壳外设置有孔盖。
[0020]通过设置孔盖，在不进行套装时可以对套装孔进行封闭，避免自动套装装置内部受到污染，保持无菌环境。
[0021]进一步的，所述隔离膜料盒处的外壳上设置有装载舱门。
[0022]通过设置装载舱门，便于隔离膜料盒的取放。
[0023]进一步的，所述装载舱门上设置有锁扣。
[0024]通过设置锁扣便于舱门的开关，便于保证自动套装装置与外界的分隔。
[0025]进一步的，所述外壳其余部位不与外界连通。
[0026]通过将外壳其余部位不与外界连通，能够保证自动套装装置内部与外界相对隔离，避免外界对内部的污染。
[0027]进一步的，所述外壳上设置有显示控制系统。
[0028]通过设置显示控制系统，能够对套装过程进行显示和控制，便于了解和控制套装进度。
[0029]进一步的，所述机械手夹钳总成成包括驱动结构和抓取结构，所述驱动结构用于驱动所述抓取结构进行抓取；
[0030]所述抓取结构设置有连动杆，所述连动杆上设置有限位槽，所述限位槽内设置有第一限位轴承，所述第一限位轴承连接有夹钳单元。
[0031]使用时，驱动结构带动连动杆转动，连动杆带动限位槽转动，限位槽带动第一限位轴承移动，第一限位轴承移动中带动夹钳单元张开实现夹取。通过设置连动杆、限位槽、第一限位轴承和夹钳单元，能够自动完成对隔离膜的抓取，便于后续套装的进行。
[0032]进一步的，所述第一限位轴承为限位滚珠轴承。
[0033]进一步的，所述驱动结构和抓取结构通过齿轮连接。
[0034]进一步的，所述驱机械手夹钳总成动结构为减速进步电机，所述减速进步电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述抓取结构连接。
[0035]进一步的，所述抓取结构设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述驱动结构连接。
[0036]使用时，驱动结构带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动连动杆转动，连动杆带动限位槽转动，限位槽带动第一限位轴承移动，第一限位轴承移动中带动夹钳单元张开夹取隔离
膜后又闭合。当套装完成时，驱动结构反转带动扇形齿轮反转，扇形齿轮带动连动杆转动，连动杆带动限位槽转动，限位槽带动第一限位轴承移动，第一限位轴承移动中带动夹钳单元张开完成隔离膜的套装。
[0037]通过设置扇形齿轮，通过驱动结构正转反转实现抓取和放松，便于隔离膜的自动套装。
[0038]进一步的，所述连动杆为环形。
[0039]通过设置连动杆的形状，超声探头能够穿过连动杆的中心，能够更好的实现隔离膜的套装。
[0040]进一步的，所述限位槽形状与连动杆运动轨迹相适应。
[0041]进一步的，所述限位槽为弧形。
[0042]通过设置限位槽为弧形能够为第一限位轴承提供动力，实现夹钳单元的开合。
[0043]进一步的，所述连动杆上设置有多个夹钳单元，每个所述夹钳单元分别通过第一限位轴承与所述限位槽连接。
[0044]进一步的，多个所述夹钳单元在所述连动杆上均匀分布。
[0045]进一步的，多个所述夹钳单元之间固定连接，所述连动杆与所述夹钳单元通过所述第一限位轴承活动设置。
[0046]进一步的，所述夹钳单元数量为5个。
[0047]通过设置5个夹钳单元，能够从多个方位实现对隔离膜的夹取，保证夹取的稳定性。
[0048]进一步的，所述连动杆连接有安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腔内超声探头隔离膜自动套装装置，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)朝向超声探头的一侧开设有便于超声探头进出的套装孔(2)，所述外壳(1)内设置有机械手夹钳总成(3)，所述机械手夹钳在所述外壳(1)内活动设置，所述机械手夹钳总成(3)远离所述套装孔(2)的一侧设置有隔离膜料盒(4)，所述隔离膜料盒(4)连接有隔离膜推送结构。2.根据权利要求1所述的一种腔内超声探头隔离膜自动套装装置，其特征在于：所述机械手夹钳总成(3)连接有夹取滑台(5)，所述夹取滑台(5)用于将机械手夹钳总成(3)推送到隔离膜料盒(4)处，待机械手夹钳总成(3)取到隔离膜后推送机械手夹钳总成(3)进行套装。3.根据权利要求1所述的一种腔内超声探头隔离膜自动套装装置，其特征在于：所述机械手夹钳总成(3)成包括驱动结构和抓取结构，所述驱动结构用于驱动所述抓取结构进行抓取；所述抓取结构设置有连动杆(13)，所述连动杆(13)上设置有限位槽(14)，所述限位槽(14)内设置有第一限位轴承(15)，所述第一限位轴承(15)连接有夹钳单元(16)。4.根据权利要求3所述的一种腔内超声探头隔离膜自动套装装置，其特征在于：所述驱动结构和抓取结构通过齿轮连接。5.根据权利要求4所述的一种腔内超声探头隔离膜自动套装装置，其特征在于：所述驱动结构为减速进步电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉成，罗定强，
申请(专利权)人：成都禾想医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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