导航信息显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请关于一种导航信息显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及高精地图技术领域。该方法包括：显示导航界面，导航界面用于显示对车辆进行导航的导航信息；响应于车辆位于指定道路上，在导航界面中显示第一虚拟车道、第二虚拟车道以及第一虚拟车道和第二虚拟车道之间的虚拟车道线；响应于第一车道和第二车道上同时存在影响车辆行驶的障碍物，在虚拟车道线上叠加显示红色高亮指示线；红色高亮指示线用于指示禁止车辆借助第一车道越过前方障碍物。该方案可以应用在基于地图的导航场景中，通过在导航界面中显示禁止借助对向车道行驶的提示，以提高驾车安全性。以提高驾车安全性。以提高驾车安全性。

【技术实现步骤摘要】
导航信息显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品


[0001]本申请涉及高精地图
，特别涉及一种导航信息显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]随着导航技术的不断发展，越来越多的用户使用车载设备或者移动终端中安装的导航应用进行导航。
[0003]在相关技术中，导航应用可以根据用户设置的起点和终点，结合起点和终点之间的道路状况，为用户规划从起点到终点之间的导航路径，并在导航界面中展示该导航路径。
[0004]在相关技术中，导航应用通常只能展示起点和终点之间的导航路径、道路限速等信息，对于司机的引导较少，导航的安全性能较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种导航信息显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品，可以扩展显示的导航信息，提高导航安全性；所述技术方案如下：
[0006]根据本申请的一方面，提供了一种导航信息显示方法，所述方法由终端执行，所述方法包括：
[0007]显示导航界面，所述导航界面用于显示对车辆进行导航的导航信息；
[0008]响应于所述车辆位于指定道路上，在所述导航界面中显示第一虚拟车道、第二虚拟车道以及所述第一虚拟车道和所述第二虚拟车道之间的虚拟车道线；所述第一虚拟车道和所述第二虚拟车道分别对应所述指定道路上相邻的第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道的行车方向相反；所述车辆位于所述第二车道上；所述第二虚拟车道上包含所述车辆的车辆模型；
[0009]响应于所述第一车道和所述第二车道上同时存在影响所述车辆行驶的障碍物，在所述虚拟车道线上叠加显示红色高亮指示线；所述红色高亮指示线用于指示禁止所述车辆借助所述第一车道越过前方障碍物。
[0010]根据本申请的一方面，提供了一种导航信息显示方法，所述方法由服务器执行，所述方法包括：
[0011]接收终端发送的车辆感知数据中的全部或者部分数据，所述车辆感知数据用于指示车辆周围的障碍物；
[0012]基于所述车辆感知数据中的全部或者部分数据，以及所述车辆的位置信息，生成车道引导信息；
[0013]将所述车道引导信息发送给所述终端；
[0014]其中，响应于所述车辆位于指定道路上，所述终端的导航界面中显示有第一虚拟车道、第二虚拟车道以及所述第一虚拟车道和所述第二虚拟车道之间的虚拟车道线；所述第一虚拟车道和所述第二虚拟车道分别对应所述指定道路上相邻的第一车道和第二车道，
所述第一车道和所述第二车道的行车方向相反；所述车辆位于所述第二车道上；所述第二虚拟车道上包含所述车辆的车辆模型；响应于所述第一车道和所述第二车道上同时存在影响所述车辆行驶的障碍物，所述车道引导信息中包含第一引导信息，所述第一引导信息用于所述终端在所述虚拟车道线上叠加显示红色高亮指示线，所述第一引导信息用于禁止所述车辆借助所述第一车道越过前方障碍物。
[0015]根据本申请的另一方面，提供了一种导航信息显示装置，所述装置包括：
[0016]导航信息显示模块，用于显示导航界面，所述导航界面用于显示对车辆进行导航的导航信息；
[0017]车道信息显示模块，用于响应于所述车辆位于指定道路上，在所述导航界面中显示第一虚拟车道、第二虚拟车道以及所述第一虚拟车道和所述第二虚拟车道之间的虚拟车道线；所述第一虚拟车道和所述第二虚拟车道分别对应所述指定道路上相邻的第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道的行车方向相反；所述车辆位于所述第二车道上；所述第二虚拟车道上包含所述车辆的车辆模型；
[0018]指示线显示模块，用于响应于所述第一车道和所述第二车道上同时存在影响所述车辆行驶的障碍物，在所述虚拟车道线上叠加显示红色高亮指示线；所述红色高亮指示线用于指示禁止所述车辆借助所述第一车道越过前方障碍物。
[0019]在一些实施例中，所述指示线显示模块，用于在所述虚拟车道线上对应所述车辆模型的位置叠加显示红色高亮指示线，或者，在整个所述虚拟车道线上叠加显示所述红色高亮指示线。
[0020]在一些实施例中，所述装置还包括：
[0021]气泡显示模块，用于对应所述红色高亮指示线显示消息气泡；所述消息气泡中包含禁止借助所述第一车道越过前方障碍物的提醒消息。
[0022]在一些实施例中，所述指示线显示模块，用于，
[0023]获取车辆感知数据，所述车辆感知数据用于指示所述车辆周围的障碍物；
[0024]基于所述车辆感知数据，获取车道引导信息；所述车道引导信息用于对所述车辆是否借助第一车道越过前方障碍物的行为进行引导；
[0025]响应于所述车道引导信息中包含第一引导信息，在所述虚拟车道线上叠加显示红色高亮指示线，所述第一引导信息用于禁止所述车辆借助所述第一车道越过前方障碍物。
[0026]在一些实施例中，响应于第一条件被满足，所述车道引导信息中包含所述第一引导信息；所述第一条件包括以下条件中的至少一项：
[0027]在所述第一车道上位于所述车辆前方第一距离内存在第一障碍物，且所述第一障碍物的移动方向与所述车辆的移动方向相反；
[0028]在所述第一车道上位于所述车辆前方第二距离内存在第二障碍物，所述第二障碍物的移动方向与所述车辆的移动方向相同，且移动速度小于第一速度；
[0029]在所述第一车道上位于所述车辆前方第三距离内存在静止的第三障碍物；
[0030]在所述第一车道上位于所述车辆后方第四距离内存在第四障碍物，所述第四障碍物的移动方向与所述车辆的移动方向相同，且移动速度大于第二速度；
[0031]所述第一车道不允许被对向车辆借道；
[0032]在所述第二车道上位于所述车辆前方第五距离内存在第五障碍物，所述第五障碍
物的移动速度小于第三速度。
[0033]在一些实施例中，所述指示线显示模块，还用于响应于所述车道引导信息中包含第二引导信息，在所述导航界面中显示引导线；所述第二引导信息用于引导所述车辆借助所述第一车道越过前方障碍物；所述引导线是从所述车辆模型所在位置开始，转入所述第一虚拟车道后越过所述虚拟障碍物模型，再返回所述第二虚拟车道的线条。
[0034]在一些实施例中，响应于第二条件被满足，所述车道引导信息中包含所述第二引导信息；所述第二条件包括以下条件中的至少一项：
[0035]在所述第一车道上位于所述车辆前方第六距离内存在第六障碍物；
[0036]在所述第一车道上位于所述车辆后方第七距离内存在第七障碍物；
[0037]所述第一车道允许被对向车辆借道；
[0038]在所述第二车道上位于所述车辆前方第八距离内存在第八障碍物，所述第八障碍物的移动速度小于第四速度。
[0039]在一些实施例中，所述指示线显示模块，用于，
[0040]将所述车辆感知数据中的全部或者部分数据发送给服务器；
[0041]接收所述服务器根据所述车辆感知数据中的全部或者部分数据返回的所述车道引导信息。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航信息显示方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述方法包括：显示导航界面，所述导航界面用于显示对车辆进行导航的导航信息；响应于所述车辆位于指定道路上，在所述导航界面中显示第一虚拟车道、第二虚拟车道以及所述第一虚拟车道和所述第二虚拟车道之间的虚拟车道线；所述第一虚拟车道和所述第二虚拟车道分别对应所述指定道路上相邻的第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道的行车方向相反；所述车辆位于所述第二车道上；所述第二虚拟车道上包含所述车辆的车辆模型；响应于所述第一车道和所述第二车道上同时存在影响所述车辆行驶的障碍物，在所述虚拟车道线上叠加显示红色高亮指示线；所述红色高亮指示线用于指示禁止所述车辆借助所述第一车道越过前方障碍物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述虚拟车道线上叠加显示红色高亮指示线，包括：在所述虚拟车道线上对应所述车辆模型的位置叠加显示红色高亮指示线；或者，在整个所述虚拟车道线上叠加显示所述红色高亮指示线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对应所述红色高亮指示线显示消息气泡；所述消息气泡中包含禁止借助所述第一车道越过前方障碍物的提醒消息。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一车道和所述第二车道上同时存在影响所述车辆行驶的障碍物，在所述虚拟车道线上叠加显示红色高亮指示线，包括：获取车辆感知数据，所述车辆感知数据用于指示所述车辆周围的障碍物；基于所述车辆感知数据，获取车道引导信息；所述车道引导信息用于对所述车辆是否借助第一车道越过前方障碍物的行为进行引导；响应于所述车道引导信息中包含第一引导信息，在所述虚拟车道线上叠加显示红色高亮指示线，所述第一引导信息用于禁止所述车辆借助所述第一车道越过前方障碍物。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于第一条件被满足，所述车道引导信息中包含所述第一引导信息；所述第一条件包括以下条件中的至少一项：在所述第一车道上位于所述车辆前方第一距离内存在第一障碍物，且所述第一障碍物的移动方向与所述车辆的移动方向相反；在所述第一车道上位于所述车辆前方第二距离内存在第二障碍物，所述第二障碍物的移动方向与所述车辆的移动方向相同，且移动速度小于第一速度；在所述第一车道上位于所述车辆前方第三距离内存在静止的第三障碍物；在所述第一车道上位于所述车辆后方第四距离内存在第四障碍物，所述第四障碍物的移动方向与所述车辆的移动方向相同，且移动速度大于第二速度；所述第一车道不允许被对向车辆借道；在所述第二车道上位于所述车辆前方第五距离内存在第五障碍物，所述第五障碍物的移动速度小于第三速度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二虚拟车道上还显示有所述第二车道上位于所述车辆前方的障碍物的虚拟障碍物模型；所述方法还包括：
响应于所述车道引导信息中包含第二引导信息，在所述导航界面中显示引导线；所述第二引导信息用于引导所述车辆借助所述第一车道越过前方障碍物；所述引导线是从所述车辆模型所在位置开始，转入所述第一虚拟车道后越过所述虚拟障碍物模型，再返回所述第二虚拟车道的线条。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，响应于第二条件被满足，所述车道引导信息中包含所述第二引导信息；所述第二条件包括以下条件中的至少一项：在所述第一车道上位于所述车辆前方第六距离内存在第六障碍物；在所述第一车道上位于所述车辆后方第七距离内存在第七障碍物；所述第一车道允许被对向车辆借道；在所述第二车道上位于所述车辆前方第八距离内存在第八障碍物，所述第八障碍物的移动速度小于第四速度。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆感知数据，获取车道引导信息，包括：将所述车辆感知数据中的全部或者部分数据发送给服务器；接收所述服务器根据所述车辆感知数据中的全部或者部分数据返回的所述车道引导信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆感知数据中的全部或者部分数据发送给服务器，包括：将所述车辆感知数据中，对应所述车辆的前方和所述第一车道所在的一侧的数据发送给所述服务器。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述车道引导信息中包括所述第二引导信息，在所述导航界面中显示所述引导线的同时，基于最新的所述车辆感知数据，在本地检测所述第一车道上是否存在目标障碍物，所述目标障碍物是对所述车辆借助所述第一车道越过前方障碍物的行为造成干扰的障碍物；响应于所述第一车道上存在目标障碍物，发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：范静波，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：