一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备及方法，本发明专利技术涉及电机定子槽插纸设备技术领域。该一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备及方法，通过设置上料机构能够将待插纸的交流伺服电机定子定时运送至与承载盘上其中一个防止槽相对的位置上，并在传送带移动至端部翻转过程中，利用交流伺服电机定子的重力滑落至放置槽中，从而实现交流伺服电机定子从上料机构转移到送料机构的目的，该过程仅需人工将交流伺服电机定子放置在放置槽中即可，无需长距离搬运和其他转移操作，降低了工作人员的劳动强度，同时规避了工作人员搬运交流伺服电机定子意外掉落伤人的风险，提高了操作安全系数，设备自动化程度高。设备自动化程度高。设备自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备及方法


[0001]本专利技术涉及电机定子槽插纸设备
，具体为一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备及方法。

技术介绍

[0002]目前电机插纸机其主要功能是将一定长度的绝缘纸插入定子铁芯线槽内，以实现铜线的绕设。该定子铁芯的内壁上沿圆周方向均匀地设置有多个用于绕设铜线的线槽。由于铜线和铁芯均为导体，为了避免导电问题，需在铁芯线槽内添加绝缘体以隔离铜线。
[0003]但是现有插纸机对电机定子槽插绝缘纸前，定子的送料通常需要通过人工从存料箱中逐个搬运至插槽机的插纸位置上，加工完一个工件后，必须通过人工搬运方式将其取出并放置下一个工件，这种情况不仅导致机械化程度低、工作强度大的缺点，尤其对于中大型伺服电机定子槽容易在搬运过程中意外掉落而伤人的情况。为此，本专利技术提出了一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备及方法以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备及方法，解决了定子插纸送料和插纸完成取出操作均需要人工搬运，加工完一个工件后，必须通过人工搬运方式将其取出并放置下一个工件才能再次进行插纸作业，不仅导致机械化程度低、工作强度大，而且对于中大型伺服电机定子槽容易在搬运过程中意外掉落而伤人的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备，包括箱体和设置在箱体侧壁上的绝缘纸放置架以及设置在箱体正面用于伺服电机定子槽插纸的插纸机构，所述箱体位于插纸机构一侧设置有用于向插纸机构输送交流电机定子的送料机构，所述送料机构右侧设置有用于向其内部输送交流伺服电机定子的上料机构，且送料机构左侧设置有用于传送插纸完成的交流伺服电机定子的下料机构，所述箱体正面设置有用于将交流伺服电机定子和插纸机构脱离的脱离机构，所述箱体正面且位于脱离机构的下方设置有用于插纸时托举交流伺服电机定子的导向托架，所述箱体正面分别开设有T形滑槽和安装槽。
[0006]优选的，所述送料机构包括安装板和固定设置在安装板外壁上的第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴转动贯穿安装板并固定连接有承载盘，所述承载盘外壁上均匀开设有多个用于放置交流伺服电机定子的放置槽，所述安装板侧壁上且位于承载盘的下方固定设置有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有用于将推动交流伺服电机定子从放置槽中推出的推杆。
[0007]优选的，所述脱离机构包括固定连接在箱体内部的第三伺服电机和通过联轴器固定连接在第三伺服电机输出轴端部的传动轴组件，所述传动轴组件远离第三伺服电机的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的两端均固定连接有限位盘，所述齿轮上方和下方分别设置
有用于夹持交流伺服电机定子的第一夹持组件和第二夹持组件，所述传动轴组件外壁上固定套设有衔接杆，所述衔接杆侧壁上固定连接有气缸，所述气缸固定连接在安装槽的内部，所述传动轴组件包括固定轴和开设在固定轴内部的方形孔，所述方形孔内部滑动连接有伸缩杆，所述衔接杆固定套设在伸缩杆外壁上。
[0008]优选的，所述第一夹持组件包括第一夹持板、第一齿条、第一导向杆和T形滑块，所述第一齿条固定连接在第一夹持板的顶部，且第一齿条和齿轮顶部啮合连接，所述第一导向杆滑动贯穿连接在第一夹持板的内部，所述T形滑块和第一导向杆的一端固定连接，所述T形滑块滑动连接在其中一个T形滑槽的内部。
[0009]优选的，所述第二夹持组件包括第二夹持板、第二齿条、第二导向杆和导向T形块，所述第二齿条固定连接在第二夹持板的顶部，且第二齿条和齿轮啮合连接，所述第二导向杆滑动贯穿连接在第二夹持板的内部，所述导向T形块固定连接在第二导向杆的一端，且导向T形块滑动连接在其中一个T形滑槽中。
[0010]优选的，所述上料机构包括传送支架和设置在传送支架内部的传送带以及用于驱动传送带转动的第二伺服电机，所述传送带顶部等距固定设置有多个定子承载箱，其中一个所述定子承载箱移动至最左侧时，其中一个放置槽和定子承载箱相对。
[0011]优选的，所述下料机构包括导向板和固定设置在导向板顶部的挡板，所述导向板顶部均匀设置有多个橡胶缓冲凸起，用于阻碍交流伺服电机定子的滚动。
[0012]优选的，所述箱体侧壁上固定设置有控制箱，控制箱内分别固定设置有用于控制电器元件运行的控制器。
[0013]本专利技术还公开了一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备的插纸方法，具体方法包括以下步骤：
[0014]步骤一、伺服电机定子上料：首先利用人工将交流伺服电机定子放置在上料机构上，上料机构将交流伺服电机定子转运至靠近送料机构的位置；
[0015]步骤二、定子插纸作业：上料机构转运来的交流伺服电机定子自动转移纸送料机构中，并通过送料机构将交流伺服电机定子送到插纸机构上，然后进行绝缘纸插纸作业；
[0016]步骤三、脱离交流伺服电机定子：利用脱离机构将插纸完成的交流伺服电机定子取下，并重新送入到送料机构内，由送料机构将交流伺服电机定子送到下料机构上，然后再将交流伺服电机定子转运至下一工位即可。
[0017]优选的，所述上料机构为低速匀速转动，并且交流伺服电机定子的型号和插纸机构、送料机构、上料机构均相适配。
[0018]有益效果
[0019]本专利技术提供了一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0020]1、一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备及方法，通过箱体位于插纸机构一侧设置有用于向插纸机构输送交流电机定子的送料机构，送料机构右侧设置有用于向其内部输送交流伺服电机定子的上料机构，且送料机构左侧设置有用于传送插纸完成的交流伺服电机定子的下料机构，箱体正面设置有用于将交流伺服电机定子和插纸机构脱离的脱离机构，箱体正面且位于脱离机构的下方设置有用于插纸时托举交流伺服电机定子的导向托架，箱体正面分别开设有T形滑槽和安装槽，解决了定子插纸送料和插纸完成取出操作均需
要人工搬运，加工完一个工件后，必须通过人工搬运方式将其取出并放置下一个工件才能再次进行插纸作业，不仅导致机械化程度低、工作强度大，而且对于中大型伺服电机定子槽容易在搬运过程中意外掉落而伤人的问题。
[0021]2、一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备及方法，通过设置上料机构能够将待插纸的交流伺服电机定子定时运送至与承载盘上其中一个防止槽相对的位置上，并在传送带移动至端部翻转过程中，利用交流伺服电机定子的重力滑落至放置槽中，从而实现交流伺服电机定子从上料机构转移到送料机构的目的，该过程仅需人工将交流伺服电机定子放置在放置槽中即可，无需长距离搬运和其他转移操作，降低了工作人员的劳动强度，同时规避了工作人员搬运交流伺服电机定子意外掉落伤人的风险，提高了操作安全系数。
[0022]3、一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备及方法，通过设置送料机构能够将上料机构运送来的交流伺服电机定子利用推杆将其推送入出放置槽，并利用导向托架的导向托举作用，将交流伺服电机定子送入到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备，包括箱体(1)和设置在箱体(1)侧壁上的绝缘纸放置架(2)以及设置在箱体(1)正面用于伺服电机定子槽插纸的插纸机构(3)，其特征在于：所述箱体(1)位于插纸机构(3)一侧设置有用于向插纸机构(3)输送交流电机定子的送料机构(4)，所述送料机构(4)右侧设置有用于向其内部输送交流伺服电机定子的上料机构(5)，且送料机构(4)左侧设置有用于传送插纸完成的交流伺服电机定子的下料机构(6)，所述箱体(1)正面设置有用于将交流伺服电机定子和插纸机构(3)脱离的脱离机构(7)，所述箱体(1)正面且位于脱离机构(7)的下方设置有用于插纸时托举交流伺服电机定子的导向托架(8)，所述箱体(1)正面分别开设有T形滑槽(9)和安装槽(10)。2.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备，其特征在于：所述送料机构(4)包括安装板(41)和固定设置在安装板(41)外壁上的第一伺服电机(42)，所述第一伺服电机(42)输出轴转动贯穿安装板(41)并固定连接有承载盘(43)，所述承载盘(43)外壁上均匀开设有多个用于放置交流伺服电机定子的放置槽(44)，所述安装板(41)侧壁上且位于承载盘(43)的下方固定设置有电动推杆(45)，所述电动推杆(45)输出端固定连接有用于将推动交流伺服电机定子从放置槽(44)中推出的推杆(46)。3.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备，其特征在于：所述脱离机构(7)包括固定连接在箱体(1)内部的第三伺服电机(71)和通过联轴器固定连接在第三伺服电机(71)输出轴端部的传动轴组件(72)，所述传动轴组件(72)远离第三伺服电机(71)的一端固定连接有齿轮(73)，所述齿轮(73)的两端均固定连接有限位盘(74)，所述齿轮(73)上方和下方分别设置有用于夹持交流伺服电机定子的第一夹持组件和第二夹持组件，所述传动轴组件(72)外壁上固定套设有衔接杆(712)，所述衔接杆(712)侧壁上固定连接有气缸(713)，所述气缸(713)固定连接在安装槽(10)的内部，所述传动轴组件(72)包括固定轴(721)和开设在固定轴(721)内部的方形孔(722)，所述方形孔(722)内部滑动连接有伸缩杆(723)，所述衔接杆(712)固定套设在伸缩杆(723)外壁上。4.根据权利要求3所述的一种交流伺服电机的定子槽自动插纸设备，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一夹持板(75)、第一齿条(76)、第一导向杆(77)和T形滑块(78)，所述第一齿条(76)固定连接在第一夹持板(75)的顶部，且第一齿条(76)和齿轮(73)顶部啮合连接，所述第一导向杆(77)滑动贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶兴，叶国权，黄懋淮，
申请(专利权)人：杭州纳智电机有限公司，
类型：发明
国别省市：