一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，包括多线激光雷达本体和旋转部，多线激光雷达本体底部固定安装有安装部，安装部上设有四个安装槽，旋转部相对应的位置均设有固定槽，安装槽内均贯穿有固定杆，固定杆外壁上均套设有顶推弹簧，顶推弹簧一端均固定安装在安装槽内，固定杆外壁上设有锁定结构，固定杆一端设有联动结构。本实用新型专利技术通过设置锁定结构，使得该装置通过蜗轮蜗杆配合锥形齿轮结构带动固定杆进行转动，从而使得旋转部和安装部的连接状态更加稳定，同时通过转动两组转把，即可完成对多线激光雷达的安装拆卸，较为便捷。较为便捷。较为便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达


[0001]本技术涉及汽车辅助配件
，尤其涉及一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，在汽车智能驾驶中，通常都需要多线激光雷达来配合进行探测使用。
[0003]现有的用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，其安装方式大多都是通过多个螺钉直接固定安装在汽车上，这样的安装方式，在进行安装时操作比较繁琐，而且由于雷达设备需要定期进行检修维护，因而在现有的装置在安装拆卸时不够便捷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中现有装置安装拆卸不便的问题，而提出的一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，包括多线激光雷达本体和旋转部，所述多线激光雷达本体底部固定安装有安装部，所述安装部上设有四个安装槽，所述旋转部相对应的位置均设有固定槽，所述安装槽内均贯穿有固定杆，所述固定杆外壁上均套设有顶推弹簧，所述顶推弹簧一端均固定安装在安装槽内，所述固定杆外壁上设有锁定结构，所述固定杆一端设有联动结构。
[0007]优选的，所述锁定结构包括固定安装在固定杆外壁的两组第一弧形块，所述固定槽内壁相对应的固定安装有第二弧形块，两组所述第二弧形块之间形成的区域为间隔区，所述间隔区大于第一弧形块，使得第一弧形块顺利通过间隔区。
[0008]优选的，所述联动结构包括固定安装在安装部上端面的两组支撑架，所述支撑架分别与两组安装槽相对应，所述支撑架中间位置转动连接有转动杆，所述转动杆一端固定安装有转把。
[0009]优选的，所述转动杆一端固定安装有蜗杆，所述蜗杆转动连接在安装部上端面，所述蜗杆一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮内固定安装有联动杆，所述联动杆两端固定安装有主锥形齿轮，所述固定杆上端面均固定安装有辅助杆，所述辅助杆外壁上固定安装有副锥形齿轮，所述主锥形齿轮相对应的啮合于副锥形齿轮。
[0010]优选的，所述转动杆外壁上固定安装有锁止块，所述安装部上端面两侧固定安装有抵块。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，具备以下有益效果：
[0012]1、该用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，通过转动转把，转把通过转动杆带动蜗杆进行转动，使得该装置通过蜗轮蜗杆配合锥形齿轮结构带动辅助杆进行转动，辅助杆转动的同时带动固定杆进行转动，使固定杆外壁上的第一弧形块与第二弧形块外壁相抵，当转动杆外壁上的抵块接触锁止块时，此时旋转部和安装部的连接状态更加稳定。
[0013]2、该用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，通过将安装部上的固定杆与固定槽对齐，使得第一弧形块通过间隔区，从而实现对多线激光雷达本体的初步定位。
[0014]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术通过设置锁定结构，使得该装置通过蜗轮蜗杆配合锥形齿轮结构带动固定杆进行转动，从而使得旋转部和安装部的连接状态更加稳定，同时通过转动两组转把，即可完成对多线激光雷达的安装拆卸，较为便捷。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达的安装部示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达的旋转部示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达的内部结构图；
[0019]图5为本技术提出的一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达的a处放大示意图；
[0020]图6为本技术提出的一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达的b处放大示意图。
[0021]图中：1、多线激光雷达本体；2、旋转部；3、安装部；4、安装槽；5、固定槽；6、固定杆；7、顶推弹簧；8、第一弧形块；9、第二弧形块；10、支撑架；11、转动杆；12、转把；13、蜗杆；14、蜗轮；15、联动杆；16、主锥形齿轮；17、辅助杆；18、副锥形齿轮；19、锁止块；20、抵块；100、锁定结构；101、联动结构。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]参照图1
‑
4，一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，包括多线激光雷达本体1和旋转部2，旋转部2固定安装在电机转子轴端上，多线激光雷达本体1底部固定安装有安装部3，安装部3上设有四个安装槽4，旋转部2相对应的位置均设有固定槽5，安装槽4内均贯穿有固定杆6，固定杆6外壁上均套设有顶推弹簧7，顶推弹簧7为扭簧，材质为碳素弹簧，顶推弹
簧7一端均固定安装在安装槽4内，固定杆6外壁上设有锁定结构100，固定杆6一端设有联动结构101；
[0025]通过设置锁定结构100，便于对旋转部2和安装部3的连接部位进行固定；
[0026]通过设置联动结构101，便于对两组固定杆6的状态进行调节；
[0027]锁定结构100包括固定安装在固定杆6外壁的两组第一弧形块8，固定槽5内壁相对应的固定安装有第二弧形块9，两组第二弧形块9之间形成的区域为间隔区，间隔区大于第一弧形块8，使得第一弧形块8顺利通过间隔区；
[0028]通过设置间隔区大于第一弧形块8，使得该结构通过扭簧的作用对第一弧形块8和第二弧形块9进行限位，使得旋转部2和安装部3连接的更加稳定；
[0029]联动结构101包括固定安装在安装部3上端面的两组支撑架10，支撑架10分别与两组安装槽4相对应，支撑架10中间位置转动连接有转动杆11，转动杆11一端固定安装有转把12；
[0030]转动杆11一端固定安装有蜗杆13，蜗杆13转动连接在安装部3上端面，蜗杆13一侧啮合有蜗轮14，蜗轮14内固定安装有联动杆15，联动杆15两端固定安装有主锥形齿轮16，固定杆6上端面均固定安装有辅助杆17，辅助杆17外壁上固定安装有副锥形齿轮18，主锥形齿轮16相对应的啮合于副锥形齿轮18；
[0031]通过蜗轮蜗杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，包括多线激光雷达本体(1)和旋转部(2)，其特征在于，所述多线激光雷达本体(1)底部固定安装有安装部(3)，所述安装部(3)上设有四个安装槽(4)，所述旋转部(2)相对应的位置均设有固定槽(5)，所述安装槽(4)内均贯穿有固定杆(6)，所述固定杆(6)外壁上均套设有顶推弹簧(7)，所述顶推弹簧(7)一端均固定安装在安装槽(4)内，所述固定杆(6)外壁上设有锁定结构(100)，所述固定杆(6)一端设有联动结构(101)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，其特征在于，所述锁定结构(100)包括固定安装在固定杆(6)外壁的两组第一弧形块(8)，所述固定槽(5)内壁相对应的固定安装有第二弧形块(9)，两组所述第二弧形块(9)之间形成的区域为间隔区，所述间隔区大于第一弧形块(8)，使得第一弧形块(8)顺利通过间隔区。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车智能驾驶的多线激光雷达，其特征在于，所述联...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏文元，于晓明，张静静，何大海，
申请(专利权)人：魏文元，
类型：新型
国别省市：