本实用新型专利技术属于定位装置技术领域,涉及一种具有拧紧枪导向功能的定位装置,包括托承工件的托架、位于所述托架周边的夹具和位于所述托架侧方的若干导向机构,所述导向机构包括与所述工件上螺栓位置相对的导正套和转动设置于所述导正套内的批头,所述批头的上部配合拧紧枪的头部,所述批头的下部将螺母拧上所述螺栓。本定位装置在螺栓上拧螺母的时候,拧紧枪不直接对螺母进行操作,而是通过导向机构上的批头间接完成,利用批头传递拧紧枪对螺母的拧紧力,保证了螺母的拧紧方向,避免了因拧紧枪拧紧力无处卸力导致的螺母倾斜缺陷问题。拧紧力无处卸力导致的螺母倾斜缺陷问题。拧紧力无处卸力导致的螺母倾斜缺陷问题。
【技术实现步骤摘要】
一种具有拧紧枪导向功能的定位装置
[0001]本技术涉及定位装置
,特别涉及一种具有拧紧枪导向功能的定位装置。
技术介绍
[0002]汽车的车身结构件上有些时候会焊接有螺栓,利用该螺栓与相邻的结构件以螺母固定。通常做法是将工件放置于定位装置上定位,然后以拧紧枪驱动螺母套到螺栓上。这里面螺母与螺栓的相对位置一般由工人自行控制,但人工操作容易有螺母与螺栓不同轴的误操作。如果对得不准,可能发生因拧紧力无处卸力导致螺母倾斜的问题。
[0003]中国专利CN 215510791 U披露了一种自适应全自动拧螺丝、攻丝机构,这种机构只能针对螺栓的轴线沿单一方向且位置沿直线并排的情况。而在汽车车身结构件上螺栓的方向往往不同,也不能保证位置沿直线并排。
[0004]因此有必要开发一种新的定位装置来解决以上问题。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种具有拧紧枪导向功能的定位装置,避免了因拧紧枪拧紧力无处卸力导致的螺母倾斜缺陷问题。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种具有拧紧枪导向功能的定位装置,包括托承工件的托架、位于所述托架周边的夹具和位于所述托架侧方的若干导向机构,所述导向机构包括与所述工件上螺栓位置相对的导正套和转动设置于所述导正套内的批头,所述批头的上部配合拧紧枪的头部,所述批头的下部将螺母拧上所述螺栓。
[0007]具体的,所述托架上还设有控制所述导向机构上翻到所述托架外侧的摆动部件。
[0008]具体的,所述导正套为轴承安装座和盖板组成的盒形部件,所述导正套内设有轴承,所述批头的外表面设有限位于所述轴承安装座的内底面和所述盖板的下表面之间的套管,所述轴承被夹持于所述套管的外壁与所述轴承安装座的内壁之间。
[0009]具体的,所述导向机构的一侧设有检测螺母就位的传感器,所述拧紧枪根据所述传感器感应到的信号启动。
[0010]本技术技术方案的有益效果是:
[0011]本定位装置在螺栓上拧螺母的时候,拧紧枪不直接对螺母进行操作,而是通过导向机构上的批头间接完成,利用批头传递拧紧枪对螺母的拧紧力,保证了螺母的拧紧方向,避免了因拧紧枪拧紧力无处卸力导致的螺母倾斜缺陷问题。
附图说明
[0012]图1为实施例具有拧紧枪导向功能的定位装置工作时的立体图;
[0013]图2为图1中A位置的局部放大图;
[0014]图3为导向机构的剖视图。
[0015]图中数字表示:
[0016]1‑
托架;
[0017]2‑
夹具;
[0018]3‑
导向机构,31
‑
导正套,311
‑
轴承安装座,312
‑
盖板,32
‑
批头,321
‑
套管,33
‑
轴承;
[0019]4‑
摆动部件;
[0020]5‑
传感器;
[0021]6‑
工件;
[0022]7‑
螺母;
[0023]8‑
拧紧枪。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0025]实施例:
[0026]如图1和图2所示,本技术的一种具有拧紧枪导向功能的定位装置,包括托承工件6的托架1、位于托架1周边的夹具2和位于托架1侧方的若干导向机构3,导向机构3包括与工件6上螺栓位置相对的导正套31和转动设置于导正套31内的批头32,批头32的上部配合拧紧枪8的头部,批头32的下部将螺母7拧上螺栓。托架1用来托放工件6,工件6上已经焊接有螺栓且螺栓朝向上方、斜上方或侧方。在螺栓上拧螺母7的时候,拧紧枪8不直接对螺母7进行操作,而是通过导向机构3上的批头32间接完成。因为正确定位后,工件6的螺栓位置相对于定位装置基本固定,所以只要在对应螺栓的位置设置导向机构3即可。本定位装置能够利用批头32传递拧紧枪8对螺母7的拧紧力,保证了螺母7的拧紧方向,避免了因拧紧枪8拧紧力无处卸力导致的螺母7倾斜缺陷问题。
[0027]如图1和图2所示,托架1上还设有控制导向机构3上翻到托架1外侧的摆动部件4。如果导向机构3位于拧螺母位置的上方,且工件6较重,不得不靠吊具吊放到托架1上,导向机构3就需要先离开工件6的正上方。等工件6已经正确放置到托架1上并用夹具2固定位置以后,螺母7就位,导向机构3再依靠摆动部件4翻转到拧螺栓的位置,此时就可以将批头32与螺母7配合,然后再用拧紧枪8对准批头32上方,完成螺母7拧紧,避免了调节工件6避让导向机构3的麻烦,提升了操作的安全性。
[0028]如图3所示,导正套31为轴承安装座311和盖板312组成的盒形部件,导正套31内设有轴承33,批头32的外表面设有限位于轴承安装座31的内底面和盖板32的下表面之间的套管321,轴承被夹持于套管的外壁与轴承安装座的内壁之间。
[0029]如图1和图2所示,导向机构3的一侧设有检测螺母7就位的传感器5,拧紧枪8根据传感器5感应到的信号启动。此处的拧紧枪8可以是自动定位的,但前提是螺母7已经正确就位,传感器5能够提前辨别螺母7是否已经就位,如果传感器5传出感应信号,则证明螺母7已经就位,此时就能够自动控制拧紧枪8自动完成拧紧动作。这个操作也就省略了人工操作的过程。
[0030]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用
新型的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有拧紧枪导向功能的定位装置,其特征在于:包括托承工件的托架、位于所述托架周边的夹具和位于所述托架侧方的若干导向机构,所述导向机构包括与所述工件上螺栓位置相对的导正套和转动设置于所述导正套内的批头,所述批头的上部配合拧紧枪的头部,所述批头的下部将螺母拧上所述螺栓。2.根据权利要求1所述的具有拧紧枪导向功能的定位装置,其特征在于:所述托架上还设有控制所述导向机构上翻到所述托架外侧的摆动部件。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志洋,戴家宝,
申请(专利权)人:海斯坦普汽车组件昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:
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