一种全自动PCB检查机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动PCB检查机，包括检区输送机、整板装置、出料输送机、供料搬运机构、升降供料台、分拣搬运机构、分流输送机、相机、工控主机，所述检区输送机上游端口对接有整板装置，所述检区输送机下游端口对接有出料输送机，所述整板装置通过供料搬运机构接驳升降供料台，所述出料输送机通过分拣搬运机构接驳两条分流输送机，所述检区输送机在正上和正下侧匹配有相互错位布置的两相机。通过上述方式，用于检测线路板尺寸外观缺陷，本实用新型专利技术提供一种全自动PCB检查机，由于设置了错位安装的相机及浮动压制的自重力压辊，从而有效解决了图像清晰度精度问题，代替人工检测而极大提高了生产效率。大提高了生产效率。大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动PCB检查机


[0001]本技术涉及产品质量视觉检测设备领域，尤其涉及一种全自动PCB检查机。

技术介绍

[0002]PCB的边缘通常设计为线路的输出端子，俗称金手指。PCB有一定的厚度，正常情况下，金手指所在边缘是平整的切边，会产生一定的毛刺。将PCB的金手指插入插槽时，对准较难，阻力较大。为方便输出端子的连接，通常要对PCB的板边进行斜边倒角加工，起引导作用。线路板生产工艺复杂，稍有偏颇，有可能导致产品不良。不良品PCB需由人工进行逐板识别筛选，人工操作全程会接触到PCB上的电子元件而存在一定意外损坏风险，且检测过程存在效率低、识别率低等问题，无法适应生产需要。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种全自动PCB检查机，用于检测线路板尺寸外观缺陷，由于设置了错位安装的相机及浮动压制的自重力压辊，从而有效解决了图像清晰度精度问题，代替人工检测而极大提高了生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全自动PCB检查机，包括检区输送机、整板装置、出料输送机、供料搬运机构、升降供料台、分拣搬运机构、分流输送机、相机、工控主机，所述检区输送机上游端口对接有整板装置，所述检区输送机下游端口对接有出料输送机，所述整板装置通过供料搬运机构接驳升降供料台，所述出料输送机通过分拣搬运机构接驳两条分流输送机，所述检区输送机在正上和正下侧匹配有相互错位布置的两相机，所述相机和分拣搬运机构电性连接到工控主机。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述检区输送机为沿X轴向运行的包胶辊轴输送机且构建有上下侧透视的线性缝隙，所述线性缝隙的上下两侧分别布置有各自匹配同侧相机之视场的光源，所述光源为中间线性镂空的条形同轴光源，所述镂空与线性缝隙在相机之视场中平行对齐。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述检区输送机上架设有自重力压辊，所述自重力压辊的两端活动卡接在一浮动限位座内，所述自重力压辊的辊面浮动贴合在检区输送机上表面。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述光源电性连接一光源控制器，所述光源控制器与工控主机连接。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述相机经微调支架转接而活动承载在竖向布置的光轴线轨上，所述微调支架外接Z轴直线模组或微分头；所述相机上还集成有镜头。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述分拣搬运机构和供料搬运机构均由YZ两轴直线模组和水平挂载在YZ两轴直线模组上的吸盘阵列组成。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述升降供料台挂载在一伺服丝杆升降机上实现升降。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述检区输送机、整板装置、出料输送机同向共线且水平承载在一低位大理石基准平台上，所述低位大理石基准平台水平搭建在一大理石机台上，所述相机包括上相机和下相机，所述上相机承载在一高位大理石基准平台上，所述高位大理石基准平台通过支撑柱水平搭建在所述大理石机台上，所述下相机吊装在所述大理石机台的下方。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提供的一种全自动PCB检查机，用于检测线路板尺寸外观缺陷，由于设置了错位安装的相机及浮动压制的自重力压辊，从而有效解决了图像清晰度精度问题，代替人工检测而极大提高了生产效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0014]图1 是本技术一种全自动PCB检查机的正面视角立体结构图；
[0015]图2 是本技术一种全自动PCB检查机的背面视角立体结构图；
[0016]图3 是本技术一种全自动PCB检查机的检区输送机8周围机构的局部放大结构图。
具体实施方式
[0017]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
3所示，本技术实施例包括：
[0019]一种全自动PCB检查机，包括检区输送机8、整板装置7、出料输送机25、供料搬运机构6、升降供料台2、分拣搬运机构23、分流输送机13、相机12、工控主机17，所述检区输送机8上游端口对接有整板装置7，所述检区输送机8下游端口对接有出料输送机25，所述整板装置7通过供料搬运机构6接驳升降供料台2，所述出料输送机25通过分拣搬运机构23接驳两条分流输送机13，所述检区输送机8在正上和正下侧匹配有相互错位布置的两相机12，所述相机12和分拣搬运机构23电性连接到工控主机17。
[0020]其中，所述检区输送机8为沿X轴向运行的包胶辊轴输送机且构建有上下侧透视的线性缝隙，所述线性缝隙的上下两侧分别布置有各自匹配同侧相机12之视场的光源100，所述光源100为中间线性镂空的条形同轴光源，所述镂空101与线性缝隙在相机12之视场中平行对齐。
[0021]进一步地，所述检区输送机8上架设有自重力压辊102，所述自重力压辊102的两端活动卡接在一浮动限位座103内，所述自重力压辊102的辊面浮动贴合在检区输送机8上表面。
[0022]进一步地，所述光源100电性连接一光源控制器18，所述光源控制器18与工控主机
17连接。
[0023]进一步地，所述相机12经微调支架104转接而活动承载在竖向布置的光轴线轨105上，所述微调支架104外接Z轴直线模组19或微分头31；所述相机12上还集成有镜头106。
[0024]进一步地，所述分拣搬运机构23和供料搬运机构6均由YZ两轴直线模组4和水平挂载在YZ两轴直线模组4上的吸盘阵列5组成。
[0025]进一步地，所述升降供料台2挂载在一伺服丝杆升降机3上实现升降。
[0026]进一步地，所述检区输送机8、整板装置7、出料输送机25同向共线且水平承载在一低位大理石基准平台9上，所述低位大理石基准平台9水平搭建在一大理石机台1上，所述相机12包括上相机12和下相机12，所述上相机12承载在一高位大理石基准平台16上，所述高位大理石基准平台16通过支撑柱15水平搭建在所述大理石机台1上，所述下相机12吊装在所述大理石机台1的下方。
[0027]本项目研发的全自动PCB检查机可对PCB金手指部位斜边工艺质量进行视觉检测，使用上下分布的上相机121和下相机122同步检测PCB产品正反面。使用气缸模组或YZ两轴直线模组4等直线运动机构实现自动化上下料搬运流程，相机12作为检测工具。本设备通过供料搬运机构6将待检PC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动PCB检查机，其特征在于，包括检区输送机、整板装置、出料输送机、供料搬运机构、升降供料台、分拣搬运机构、分流输送机、相机、工控主机，所述检区输送机上游端口对接有整板装置，所述检区输送机下游端口对接有出料输送机，所述整板装置通过供料搬运机构接驳升降供料台，所述出料输送机通过分拣搬运机构接驳两条分流输送机，所述检区输送机在正上和正下侧匹配有相互错位布置的两相机，所述相机和分拣搬运机构电性连接到工控主机。2. 根据权利要求1 所述的全自动PCB检查机，其特征在于，所述检区输送机为沿X轴向运行的包胶辊轴输送机且构建有上下侧透视的线性缝隙，所述线性缝隙的上下两侧分别布置有各自匹配同侧相机之视场的光源，所述光源为中间线性镂空的条形同轴光源，所述镂空与线性缝隙在相机之视场中平行对齐。3.根据权利要求1所述的全自动PCB检查机，其特征在于，所述检区输送机上架设有自重力压辊，所述自重力压辊的两端活动卡接在一浮动限位座内，所述自重力压辊的辊面浮动贴合在检区输送机上表面。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄汉铮，朱波，闫旭，王士乐，郭晓峰，
申请(专利权)人：苏州赢信泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：