本实用新型专利技术属于自行车立体智能车库技术领域，尤其为一种带有智能抓取装置的自行车机械手，包括壳体，所述转动轴的中部设置有伸缩杆，所述第一滑动套的一侧固定连接有第一机械手指，所述第二滑动套的一侧固定连接有第二机械手指，所述安装槽内部的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器的一侧设置有感应机构，所述探测头的外壁连接有回收槽。本实用新型专利技术通过设置感应机构及压力传感器，可以直接将自行车停放在机械手正下方再启动伸缩杆即可，停放步骤简单，无需对自行车搬运。通过设置伸缩杆、第一机械手及第二机械手，使装置整体结构简单，造价便宜，相对于常规双层自行车停放车架所需要的资金，该装置更加节约成本。该装置更加节约成本。该装置更加节约成本。
【技术实现步骤摘要】
一种带有智能抓取装置的自行车机械手
[0001]本技术涉及自行车立体智能车库
，具体为一种带有智能抓取装置的自行车机械手。
技术介绍
[0002]现有技术存在以下问题：
[0003]在我国自行车因其低碳环保、停放自由等优点仍然有较多数人群在使用自行车出行，所以不少城市也为了提高自行车的存放空间，设计出了双层自行车停车架，双层自行车停车架能够有效的解决自行车乱停放，它主要通过折叠升降、垂直升降、水平移动、抽拉、固定，固定等方式实现自行车、电动车整齐有序停车，适用于公共停车场、高端写字楼、公寓楼、学校等对环境品质要求较高的地方。
[0004]目前上层的停放方式主要是通过使用机械手将轮胎锁定，再通过托板将其运输到上层，其停放方式最为稳定，但是这种双层自行车停车架的造价较贵，相当耗费资金，而且还需要将自行车搬运至托板上才能将其停放，停放步骤过于麻烦。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有智能抓取装置的自行车机械手，解决了现今存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种带有智能抓取装置的自行车机械手，包括壳体，所述壳体的正面设置有通孔，所述通孔的一侧设置有螺丝，所述壳体的上表面固定连接有连接件，所述连接件的内壁连接有转动轴，所述转动轴的中部设置有伸缩杆，所述壳体的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有双向螺杆，所述双向螺杆上部的外壁连接有第一滑动套，所述第一滑动套的一侧固定连接有第一机械手指，所述双向螺杆的顶部固定连接有驱动电机，所述双向螺杆下部的外壁连接有第二滑动套，所述第二滑动套的一侧固定连接有第二机械手指，所述第二机械手指的一侧设置有橡胶垫，所述安装槽内部的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器的一侧设置有感应机构，所述感应机构的一侧固定连接有固定板，所述固定板的内部设置有连接孔，所述感应机构的内部设置有连接槽，所述连接槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的内壁设置有触发杆，所述触发杆的中部固定连接有卡块，所述触发杆的一侧固定连接有探测头，所述探测头的外壁连接有回收槽。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述第一机械手指与第二机械手指的内圈均通过胶水贴有橡胶垫。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述固定板的内部设置有与螺丝相适配的连接孔，所述固定板通过螺丝固定安装在安装槽的内部。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述感应机构包括探测头、触发杆、弹簧及卡块。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述卡块的尺寸略大于弹簧的外圈直径，所述卡块通过弹簧与连接槽活动连接。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述探测头与回收槽尺寸相适配，所述探测头通过回收槽与壳体插接。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述连接件通过转动轴与伸缩杆活动连接。
[0014]作为本技术的优选技术方案，所述压力传感器与驱动电机电性连接。
[0015]作为本技术的优选技术方案，与现有技术相比，本技术提供了一种带有智能抓取装置的自行车机械手，具备以下有益效果：
[0016]1、该一种带有智能抓取装置的自行车机械手，通过设置感应机构及压力传感器，可以直接将自行车停放在机械手正下方再启动伸缩杆即可，伸缩杆会带动壳体下降，当壳体外部的探测头撞击到自行车横架时，会带动触发杆向压力传感器所在位置移动并将其启动，对自行车横架进行自动抓取锁定工作，停放步骤简单，无需对自行车搬运。
[0017]2、该一种带有智能抓取装置的自行车机械手，通过设置伸缩杆、第一机械手及第二机械手，使装置整体结构简单，造价便宜，相对于常规双层自行车停放车架所需要的资金，该装置更加节约成本。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术正视结构示意图；
[0020]图3为本技术感应机构放大结构示意图；
[0021]图4为本技术剖视结构示意图。
[0022]图中：1、壳体；2、连接件；3、转动轴；4、伸缩杆；5、通孔；6、螺丝；7、安装槽；8、双向螺杆；9、第一滑动套；10、驱动电机；11、第一机械手指；12、第二机械手指；13、橡胶垫；14、第二滑动套；15、压力传感器；16、触发杆；17、探测头；18、卡块；19、弹簧；20、感应机构；21、连接槽；22、固定板；23、连接孔；24、回收槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本实施方案中：一种带有智能抓取装置的自行车机械手，包括壳体1，壳体1的正面设置有通孔5，通孔5的一侧设置有螺丝6，壳体1的上表面固定连接有连接件2，连接件2的内壁连接有转动轴3，转动轴3的中部设置有伸缩杆4，壳体1的内部设置有安装槽7，安装槽7的内部设置有双向螺杆8，双向螺杆8上部的外壁连接有第一滑动套9，第一滑动套9的一侧固定连接有第一机械手指11，双向螺杆8的顶部固定连接有驱动电机10，双向螺杆8下部的外壁连接有第二滑动套14，第二滑动套14的一侧固定连接有第二机械手指12，第二机械手指12的一侧设置有橡胶垫13，安装槽7内部的一侧设置有压力传感器15，压力传感器15的一侧设置有感应机构20，感应机构20的一侧固定连接有固定板22，固定板22的内
部设置有连接孔23，感应机构20的内部设置有连接槽21，连接槽21的内部设置有弹簧19，弹簧19的内壁设置有触发杆16，触发杆16的中部固定连接有卡块18，触发杆16的一侧固定连接有探测头17，探测头17的外壁连接有回收槽24。
[0025]本实施例中，第一机械手指11与第二机械手指12的内圈均通过胶水贴有橡胶垫13，通过这样设置，可以增加第一机械手指11及第二机械手指12与自行车横架接触时的摩擦力，防止在将自行车吊起时，横架在第一机械手指11及第二机械手指12形成的包围环内滑动；固定板22的内部设置有与螺丝6相适配的连接孔23，固定板22通过螺丝6固定安装在安装槽7的内部，这样设置，可以通过固定板22将感应机构20固定在安装槽7内部；感应机构20包括探测头17、触发杆16、弹簧19及卡块18，通过这样设置，可以使自行车横架在触发感应机构20后，能够第一时间启动压力传感器15；卡块18的尺寸略大于弹簧19的外圈直径，卡块18通过弹簧19与连接槽21活动连接，通过这样设置，可以在自行车横架离开探测头17后，能够带动探测头17自动回弹；探测头17与回收槽24尺寸相适配，探测头17通过回收槽24与壳体1插接，通过这样设置，可以在装置启动时，使探测头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有智能抓取装置的自行车机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的正面设置有通孔(5)，所述通孔(5)的一侧设置有螺丝(6)，所述壳体(1)的上表面固定连接有连接件(2)，所述连接件(2)的内壁连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的中部设置有伸缩杆(4)，所述壳体(1)的内部设置有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部设置有双向螺杆(8)，所述双向螺杆(8)上部的外壁连接有第一滑动套(9)，所述第一滑动套(9)的一侧固定连接有第一机械手指(11)，所述双向螺杆(8)的顶部固定连接有驱动电机(10)，所述双向螺杆(8)下部的外壁连接有第二滑动套(14)，所述第二滑动套(14)的一侧固定连接有第二机械手指(12)，所述第二机械手指(12)的一侧设置有橡胶垫(13)，所述安装槽(7)内部的一侧设置有压力传感器(15)，所述压力传感器(15)的一侧设置有感应机构(20)，所述感应机构(20)的一侧固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)的内部设置有连接孔(23)，所述感应机构(20)的内部设置有连接槽(21)，所述连接槽(21)的内部设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)的内壁设置有触发杆(16)，所述触发杆(16)的中部固定连接有卡块(18)，所述触发杆(16)的一侧固定连接有探测头(17)，所述探测头(17)的外壁连...
【专利技术属性】
技术研发人员：于明光，李丽艳，于明春，
申请(专利权)人：唐山市金格瑞金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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