一种集装箱船的结构化装船配置方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术属于自动化集装箱码头技术领域，提供了一种集装箱船的结构化装船配置方法、系统及介质，包括：以集装箱船上位置间的装载偏序关系和集装箱船上位置与集装箱的绑定关系定义每个集装箱装船操作的业务执行要求；集装箱船上位置间的装载偏序关系用于确定集装箱船上某一个位置被装载集装箱后紧接着所被允许执行装载集装箱的位置列表，集装箱船上位置与集装箱的绑定关系用于确定集装箱船上每一个位置可以放置的集装箱列表本发明专利技术的优点在于将装船的业务规则配置方式拆分成位置之间的顺序关系和位置与集装箱的绑定关系两个部分，解耦了原描述方式中的指令与位置的关系，还原装船业务规则的本质，从而完整精准描述更加复杂的业务需求。杂的业务需求。杂的业务需求。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱船的结构化装船配置方法、系统及介质


[0001]本专利技术涉及自动化集装箱码头
，尤其涉及一种集装箱船的结构化装船配置方法、系统及介质。

技术介绍

[0002]在集装箱码头，对于一艘集装箱货船，需要完成“将一部分船上的集装箱卸载到码头堆区”和“将一部分当前码头堆区内的集装箱装载到船上”两部分任务。
[0003]在将集装箱逐个装上船的过程中，需要遵循该集装箱船的装船的业务规则。装船的业务规则用于明确：一个集装箱经由码头内部的集装箱卡车运输到船侧后，在当前时刻是否能够执行“通过岸边的桥吊将该集装箱放置到船上对应的指定位置”这一操作；或进一步地，该业务规则能够详细描述执行当前这一操作的场景要求。装船的业务规则是必须被遵守的：在执行一艘集装箱船的集装箱的装船的过程中，某集装箱当前是否可放置在某位置上必须遵循装船的业务规则，若一辆集装箱卡车携带的集装箱到达岸边桥吊下方，但是放置该集装箱至船上的业务规则未被满足，则必须等待业务规则被满足后才可对该集装箱进行放置操作，不满足装船业务规则的期间，集装箱卡车只能携带集装箱停止在岸边的指定位置等待业务规则满足。装船的业务规则来自装船配载图与装船过程中的岸边桥吊装船操作的相关要求。
[0004]现有的装船业务规则的描述方法是对一个贝位内的所有装船指令给出一个包含所有指令的单链表，一条装船指令包括所要装载的具体集装箱以及该集装箱由装船配在图所标明的其所在船上的具体位置，该描述方法的必要前提是指令与装船位置两者间是一一对应，而该前提与实际装船的操作不相符。其要判断一个指令是否可执行装船操作，需要判断该指令所有前序指令是否都被完成执行。
[0005]因此其所带来的问题是引入了过多不需要的指令顺序关系约束并且忽略可交换配载位置的场景，导致许多已经派发并重车到岸边的指令无法正常执行装船操作，需要手动调整该指令的队列，使其能够正常执行装船操作，否则该指令会一直占用集装箱卡车资源，如此需要业务人员时刻关注每一条已经派发的指令的执行的状态并且判断是否需要为其调整队列。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题目的在于提供一种现场业务人员可以使用的结构化的装船配置方法以精准描述装船要求，用以解决上述问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0008]一种集装箱船的结构化装船配置方法，包括：
[0009]以集装箱船上位置间的装载偏序关系和集装箱船上位置与集装箱的绑定关系定义每个集装箱装船操作的业务执行要求；集装箱船上位置间的装载偏序关系用于确定集装箱船上某一个位置被装载集装箱后紧接着所被允许执行装载集装箱的位置列表，集装箱船
上位置与集装箱的绑定关系用于确定集装箱船上每一个位置可以放置的集装箱列表。
[0010]在上述的配置方法中，按贝位类型确定集装箱船上位置间的装载偏序关系，贝位类型包括普通舱面或舱内、排架舱面以及导槽舱内。
[0011]在上述的配置方法中，在普通舱面或舱内时，依据作业方向、最大同时工作层数以及同时工作层中任意相邻两层的最小箱差数和最大箱差数确定集装箱船上位置间的装载偏序关系。
[0012]在上述的配置方法中，排架舱面包括排架内和排架外；在排架内依据作业方向、最大同时工作层数以及同时工作层中任意相邻两层的最小箱差数和最大箱差数确定集装箱装船位置的顺序关系；在排架外时，依据作业方向、最大同时工作层数、同时工作层中任意相邻两层的最小箱差数和最大箱差数以及相邻排架为完成装船时排架外最大可作业层数确定集装箱船上位置间的装载偏序关系。
[0013]在上述的配置方法中，在导槽舱内依据任意两列之间的最大箱差数确定集装箱船上位置间的装载偏序关系。
[0014]在上述的配置方法中，在基于贝位类型参数项配置所确定的集装箱船上位置的装载偏序关系之外，通过自定义位置组并设置不同位置组之间的偏序关系的方式确定额外的集装箱装船位置间的装载偏序关系。
[0015]在上述的配置方法中，以自定义箱组方式确定位置与集装箱的绑定关系，通过设置某一组集装箱使得箱组内各集装箱的装载位置可交换。
[0016]在上述的配置方法中，对集装箱装船的指令进行人工标记，以使所述指令处于最高优先级或暂时不处理状态。
[0017]本专利技术的另一方面还提供了一种集装箱船的结构化装船配置系统，包括至少一个处理器、以及至少一个存储器，其中，
[0018]所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述的集装箱船的结构化装船配置方法。
[0019]本专利技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由设备内的处理器执行时，使得所述设备能够执行上述的集装箱船的结构化装船配置方法。
[0020]本专利技术与现有技术相比，至少包含以下有益效果：
[0021](1)将装船的业务规则配置方式拆分成位置之间的顺序关系和位置与集装箱的绑定关系两个部分，解耦了原描述方式中的指令与位置的关系，还原装船业务规则的本质：桥吊只关心放置的空间关系，配载图关心集装箱的位置，从而完整精准描述更加复杂的业务需求；
[0022](2)删除了原描述逻辑下大量不需要存在的规则限制，为人工调度或是智能调度提供了更大的优化空间；
[0023](3)通过结构化的配置项，实现一次配置即可，不需要频繁调整，从而减少业务人员关注精力与技能要求，使其不需要实时关注指令动态，思考解决策略，降低学习成本。
附图说明
[0024]图1是本实施例所提供的配置方法的示意图；
[0025]图2是本实施例所提供的表示装船位置的顺序关系的示意图；
[0026]图3是本实施例所提供的表示位置与集装箱的绑定关系的示意图；
[0027]图4是本实施例所提供的排架舱面的装船配置示意图；
[0028]图5是本实施例所提供的导槽舱内的装船配置示意图；
[0029]图6是本实施例所提供的相邻两层的最小箱差数和最大箱差数的示意图；
[0030]图7是本实施例所提供的排架外最大同时工作层数示意图；
[0031]图8是本实施例所提供的两列之间的最大箱差数示意图；
[0032]图9是本实施例所提供的自定义位置组配置示意图；
[0033]图10是本实施例所提供的位置组优先顺序示意图；
[0034]图11是本实施例所提供的自定义箱组配置示意图。
具体实施方式
[0035]需要说明，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱船的结构化装船配置方法，其特征在于，包括：以集装箱船上位置间的装载偏序关系和集装箱船上位置与集装箱的绑定关系定义每个集装箱装船操作的业务执行要求；集装箱船上位置间的装载偏序关系用于确定集装箱船上某一个位置被装载集装箱后紧接着所被允许执行装载集装箱的位置列表，集装箱船上位置与集装箱的绑定关系用于确定集装箱船上每一个位置可以放置的集装箱列表。2.根据权利要求1所述的一种集装箱船的结构化装船配置方法，其特征在于，按贝位类型确定集装箱船上位置间的装载偏序关系，所述贝位类型包括普通舱面或舱内、排架舱面以及导槽舱内。3.根据权利要求2所述的一种集装箱船的结构化装船配置方法，其特征在于，在普通舱面或舱内时，依据作业方向、最大同时工作层数以及同时工作层中任意相邻两层的最小箱差数和最大箱差数确定集装箱船上位置间的装载偏序关系。4.根据权利要求2所述的一种集装箱船的结构化装船配置方法，其特征在于，排架舱面包括排架内和排架外；在排架内依据作业方向、最大同时工作层数以及同时工作层中任意相邻两层的最小箱差数和最大箱差数确定集装箱装船位置的顺序关系；在排架外时，依据作业方向、最大同时工作层数、同时工作层中任意相邻两层的最小箱差数和最大箱差数以及相邻列排架内装船未完成时该列排架外最大可作业层数确定集装箱船上位置间的装载偏序关系。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄深广，朱甬翔，朱泉，吴国涛，马继圆，
申请(专利权)人：浙江智港通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：