公路状态评估方法、装置、存储介质以及采集箱制造方法及图纸

本申请涉及一种公路状态评估方法、装置、存储介质以及采集箱。该方法应用于采集箱的控制模块，采集箱还包括交换机、外部环境检测传感器，交换机分别与控制模块、外部环境检测传感器电连接，采集箱与部署于公路的各加速度传感器电连接。该方法包括：控制模块获取各加速度传感器采集的加速度信号序列，并通过交换机，获取环境检测传感器采集的外部环境数据。按照预设的参数确定策略，基于外部环境数据确定针对加速度信号序列的处理参数。基于确定的处理参数，对加速度信号序列进行特征提取，得到加速度信号序列对应的各特征值，按照预设的状态评估策略，对各特征值进行评估，得到公路的状态评估结果。采用本方法能够提升评估准确率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
公路状态评估方法、装置、存储介质以及采集箱


[0001]本申请涉及道路评估
，特别是涉及一种公路状态评估方法、装置、存储介质、计算机程序产品以及采集箱。

技术介绍

[0002]公路(道路)基础设施在服役期间，受到车辆、环境等荷载的往复作用，会发生开裂、脱空等病害，使得公路的服役能力降低。监测公路的服役状态，使得养护方能在病害早期对道路进行修复，是延长公路使用使用寿命、降低公路全寿命周期成本的重要途径。
[0003]相关技术中，一种方式是在公路上部署监控探头、超声波、探地雷达和激光雷达等装置或设备，通过这些装置或设备采集到关于路面的外部数据，对公路的服务状况进行评估；另一种方式是在公路内部部署多个传感器，通过传感器采集到公路的内部数据，对公路的服务状况进行评估。
[0004]然而，上述第一种评估公路服役状况的方式，只有公路外部发生明显形变时，才能评估出对相应的不良公路服役状况，评估结果准确率低；上述另一种评估公路服役状况的方式，由于部署的传感器较为单一，因此对公路的服务状况进行评估方式也较为单一，评估结果准确率也较低。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升评估准确率的公路状态评估方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及采集箱。
[0006]第一方面，本申请提供了一种公路状态评估方法。所述方法应用于采集箱的控制模块，所述采集箱还包括交换机、外部环境检测传感器，所述交换机分别与所述控制模块、所述外部环境检测传感器电连接；所述采集箱与部署于公路的各加速度传感器电连接；所述方法包括：
[0007]获取各所述加速度传感器采集的加速度信号序列，并通过所述交换机，获取所述外部环境检测传感器采集的外部环境数据；
[0008]按照预设的参数确定策略，基于所述外部环境数据确定针对所述加速度信号序列的处理参数；
[0009]基于所述处理参数，对所述加速度信号序列进行特征提取，得到所述加速度信号序列对应的各特征值；
[0010]按照预设的状态评估策略，对各所述特征值进行评估，得到公路的状态评估结果。
[0011]在其中一个实施例中，所述按照预设的参数确定策略，基于所述外部环境数据确定针对所述加速度信号序列的处理参数，包括：
[0012]确定在所述外部环境数据下，针对所述加速度信号序列的加速度截取阈值区间；
[0013]所述基于所述处理参数，对所述加速度信号序列进行特征提取，得到所述加速度信号序列对应的各特征值，包括：
[0014]基于所述加速度截取阈值区间，在所述加速度信号序列中截取有效加速度信号序列；
[0015]对所述有效加速度信号序列进行特征提取，得到所述加速度信号序列对应的各特征值。
[0016]在其中一个实施例中，所述基于所述加速度截取阈值区间，在所述加速度信号序列中截取有效加速度信号序列，包括：
[0017]在所述加速度信号序列中，查找首个不在所述加速度截取阈值区间内的起始加速度信号值；
[0018]在除所述起始加速度信号值之外预设时长内的加速度信号序列中，各加速度信号值中存在任一加速度信号值不在所述加速度截取阈值区间内的情况下，将以所述起始加速度信号值为起始加速度信号的加速度信号序列作为有效加速度信号序列；
[0019]在除所述起始加速度信号值之外预设时长内的加速度信号序列中，各加速度信号值在所述加速度截取阈值区间内的情况下，在所述加速度信号序列中查找下一个不在所述加速度截取阈值区间内的起始加速度信号值。
[0020]在其中一个实施例中，所述按照预设的参数确定策略，基于所述外部环境数据确定针对所述加速度信号序列的处理参数，包括：
[0021]确定在所述外部环境数据下，针对所述加速度信号序列的窗口长度；
[0022]所述基于所述处理参数，对所述加速度信号序列进行特征提取，得到所述加速度信号序列对应的各特征值，包括：
[0023]以所述窗口长度对所述加速度信号序列进行滤波处理，得到滤波加速度信号序列；
[0024]对所述滤波加速度信号序列进行特征提取，得到所述加速度信号序列对应的各特征值。
[0025]在其中一个实施例中，所述按照预设的参数确定策略，基于所述外部环境数据确定针对所述加速度信号序列的处理参数，包括：
[0026]确定在所述外部环境数据下，针对所述加速度信号序列的加速度截取阈值区间以及窗口长度；
[0027]所述基于所述处理参数，对所述加速度信号序列进行特征提取，得到所述加速度信号序列对应的各特征值，包括：
[0028]基于所述加速度截取阈值区间，在所述加速度信号序列中截取有效加速度信号序列；
[0029]以所述窗口长度对所述有效加速度信号序列进行滤波处理，得到滤波加速度信号序列；
[0030]对所述滤波加速度信号序列进行特征提取，得到所述加速度信号序列对应的各特征值。
[0031]在其中一个实施例中，所述采集箱还包括防凝露除湿器、散热器、内部环境检测传感器，所述防凝露除湿器与所述交换机电连接，所述散热器与所述交换机电连接，所述内部环境检测传感器与所述交换机电连接；所述方法还包括：
[0032]通过所述交换机，获取所述内部环境检测传感器采集的内部环境数据；
[0033]在所述内部环境数据中的内部环境湿度数据到达预设的内部环境湿度阈值的情况下，通过所述交换机向所述防凝露除湿器下发启动指令；
[0034]在所述内部环境数据中的内部环境温度数据到达预设的内部环境温度阈值的情况下，通过所述交换机向所述散热器下发启动指令。
[0035]在其中一个实施例中，所述采集箱还包括通讯模块，所述通讯模块与所述交换机电连接；所述方法还包括：
[0036]通过所述交换机接收所述通讯模块转发的远程用户指令；
[0037]所述获取各所述加速度传感器采集的加速度信号序列，并通过所述交换机，获取所述外部环境检测传感器采集的外部环境数据，包括：
[0038]在所述远程用户指令对应的采集时刻到达时，获取各所述加速度传感器采集的加速度信号序列，并通过所述交换机，获取所述外部环境检测传感器采集的外部环境数据。
[0039]第二方面，本申请还提供了一种采集箱。所述采集箱包括控制模块、交换机、外部环境检测传感器，所述交换机分别与所述控制模块、所述外部环境检测传感器电连接；所述采集箱与部署于公路的各加速度传感器电连接；
[0040]所述交换机，用于交换所述控制模块与所述外部环境检测传感器之间的数据；
[0041]所述外部环境检测传感器，用于采集所述采集箱的外部环境数据；
[0042]所述控制模块，用于执行如上述任一项所述的公路状态评估方法。
[0043]在其一个实施例中，所述采集箱还包括防凝露除湿器、散热器、内部环境采集传感器；
[0044]所述防凝露除湿器，用于根据所述控制模块的控制，对所述采集箱进行除湿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路状态评估方法，其特征在于，所述方法应用于采集箱的控制模块，所述采集箱还包括交换机、外部环境检测传感器，所述交换机分别与所述控制模块、所述外部环境检测传感器电连接；所述采集箱与部署于公路的各加速度传感器电连接；所述方法包括：获取各所述加速度传感器采集的加速度信号序列，并通过所述交换机，获取所述外部环境检测传感器采集的外部环境数据；按照预设的参数确定策略，基于所述外部环境数据确定针对所述加速度信号序列的处理参数；基于所述处理参数，对所述加速度信号序列进行特征提取，得到所述加速度信号序列对应的各特征值；按照预设的状态评估策略，对各所述特征值进行评估，得到公路的状态评估结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的参数确定策略，基于所述外部环境数据确定针对所述加速度信号序列的处理参数，包括：确定在所述外部环境数据下，针对所述加速度信号序列的加速度截取阈值区间；所述基于所述处理参数，对所述加速度信号序列进行特征提取，得到所述加速度信号序列对应的各特征值，包括：基于所述加速度截取阈值区间，在所述加速度信号序列中截取有效加速度信号序列；对所述有效加速度信号序列进行特征提取，得到所述加速度信号序列对应的各特征值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度截取阈值区间，在所述加速度信号序列中截取有效加速度信号序列，包括：在所述加速度信号序列中，查找首个不在所述加速度截取阈值区间内的起始加速度信号值；在除所述起始加速度信号值之外预设时长内的加速度信号序列中，各加速度信号值中存在任一加速度信号值不在所述加速度截取阈值区间内的情况下，将以所述起始加速度信号值为起始加速度信号的加速度信号序列作为有效加速度信号序列；在除所述起始加速度信号值之外预设时长内的加速度信号序列中，各加速度信号值在所述加速度截取阈值区间内的情况下，在所述加速度信号序列中查找下一个不在所述加速度截取阈值区间内的起始加速度信号值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的参数确定策略，基于所述外部环境数据确定针对所述加速度信号序列的处理参数，包括：确定在所述外部环境数据下，针对所述加速度信号序列的窗口长度；所述基于所述处理参数，对所述加速度信号序列进行特征提取，得到所述加速度信号序列对应的各特征值，包括：以所述窗口长度对所述加速度信号序列进行滤波处理，得到滤波加速度信号序列；对所述滤波加速度信号序列进行特征提取，得到所述加速度信号序列对应的各特征值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的参数确定策略，基于所述外部环境数据确定针对所述加速度信号序列的处理参数，包括：确定在所述外部环境数据下，针对所述加速度信号序列的加速度截取阈值区间以及窗
口长度；所述基于所述处理参数，对所述加速度信号序列进行特征提取，得到所述加速度信号序列对应的各特征值，包括：基于所述加速度截取阈值区间，在所述加速度信号序列中截取有效加速度信号序列；以所述窗口长度对所述有效加速度信号序列进行滤波处理，得到滤波加速度信号序列；对所述滤波加速度信号序列进行特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏亚，闫闯，武诺，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：