一种可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构，包括有Z轴组件1、R轴组件2和吸嘴组件3；所述Z轴组件1的底部设置有R轴组件2，R轴组件2的底部设置有吸嘴组件3；所述Z轴组件1实现Z轴自动上下移动的功能，所述R轴组件2实现R轴自动旋转动作的功能，所述吸嘴组件3实现快拆快换的功能，可兼容不同产品规格的吸嘴。可兼容不同产品规格的吸嘴。可兼容不同产品规格的吸嘴。
【技术实现步骤摘要】
一种可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构
[0001]本技术涉及3C类自动化设备的应用，具体来说是一种可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构，主要应用于实现自动Z轴上下和R轴旋转动作的功能。
技术介绍
[0002]对于目前市场上各种电子产品越来越多，产品的尺寸和精密要求越来越高，各种配件对自动贴附组装设备需求越来越高，手工作业已经无法满足市场需求的数量和质量，需要借助高精度自动化设备进行作业以满足生产需求，针对一些电子产品的贴附组装，人工手动来做需要投入大量人力，贴附效果存在较大差距且不稳定。
[0003]使用自动化设备能减少人力投入，加快生产进度，在一定范围内质量稳定性能得到有效控制，但是目前还没有一种针对于各种配件对自动贴附组装并可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构，包括有Z轴组件1、R轴组件2和吸嘴组件3；所述Z轴组件1的底部设置有R轴组件2，R轴组件2的底部设置有吸嘴组件3；所述Z轴组件1实现Z轴自动上下移动的功能，所述R轴组件2实现R轴自动旋转动作的功能，所述吸嘴组件3实现快拆快换的功能，可兼容不同产品规格的吸嘴。
[0007]本技术还具有以下附加技术特征：
[0008]作为本技术技术方案进一步具体优化的：所述Z轴组件1包含步进电机101、丝杆抱箍零件102、R轴上下光电传感器103、第一交叉滚子轴承104、光电传感器支架105、固定板106；其中：固定板106的顶部内侧设置有步进电机101，步进电机101的输出轴上安装有丝杆抱箍零件102，丝杆抱箍零件102的底部安装有丝杆；固定板106的底部内侧中间位置设置有第一交叉滚子轴承104，第一交叉滚子轴承104的外部安装有交叉滚子轴承安装固定板204；固定板106的底部内侧两侧位置设置有光电传感器支架105，光电传感器支架105上安装有R轴上下光电传感器103。
[0009]作为本技术技术方案进一步具体优化的：所述R轴组件2包含50W伺服电机201、R轴原点感应传感器202、角撑板203、交叉滚子轴承安装固定板204、1:10精密减速机205、丝杆连接安装板206；其中：交叉滚子轴承安装固定板204的两侧安装有两个角撑板203，两个角撑板203的底部安装有电机安装板207，电机安装板207和两个角撑板203的内部安装有50W伺服电机201；交叉滚子轴承安装固定板204顶部内侧安装有丝杆连接安装板206，丝杆连接安装板206上安装有丝杆；交叉滚子轴承安装固定板204顶部外侧安装有R轴原点感应传感器202，交叉滚子轴承安装固定板204底部外侧安装有R轴原点感应传感器
202。
[0010]作为本技术技术方案进一步具体优化的：所述吸嘴组件3包含伺服电机轴安装抱箍零件301、R轴原点感应片302、预压弹簧303、第二交叉滚子轴承304、交叉滚子轴承安装块305、真空用气接头306、压力传感器307、快拆快换吸嘴308；其中：交叉滚子轴承安装块305的顶部安装有伺服电机轴安装抱箍零件301，伺服电机轴安装抱箍零件301的外侧安装有R轴原点感应片302；交叉滚子轴承安装块305的内侧中间处安装有压力传感器307和预压弹簧303；压力传感器307的底部设置有快拆快换吸嘴308；压力传感器307的侧面设置有真空用气接头306，真空用气接头306连接于快拆快换吸嘴308。
[0011]作为本技术技术方案进一步具体优化的：所述快拆快换吸嘴308可快拆快换配合安装主板吸嘴3081、IMU吸嘴3082、摄像图吸嘴3083、4mm*4mm双面胶吸嘴3084、58mm*58mm双面胶吸嘴3085或风扇双面胶吸嘴3086。
[0012]本技术和现有技术相比，其优点在于：
[0013]本技术的快拆快换吸嘴308可以快拆快换，可兼容不同产品规格的快拆快换吸嘴。本技术解决了设备空间小布局紧凑问题，精度可保证组装贴附重复定位精度在
±
002mm以内。
[0014]本技术可以实现自动Z轴上下和R轴旋转动作的功能，采用直线步进电机和伺服电机搭配精度更容易保证，且后期维护简单成本低。
附图说明
[0015]图1本技术可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构的结构示意图。
[0016]图2是图1中Z轴组件1的结构示意图。
[0017]图3是图1中R轴组件2的结构示意图。
[0018]图4是图1中吸嘴组件3的结构示意图。
[0019]图5是图1中快拆快换吸嘴308兼容不同产品组件示意图。
[0020]附图标记说明：Z轴组件1、R轴组件2和吸嘴组件3；步进电机101、丝杆抱箍零件102、R轴上下光电传感器103、第一交叉滚子轴承104、光电传感器支架105、固定板106；50W伺服电机201、R轴原点感应传感器202、角撑板203、交叉滚子轴承安装固定板204、1:10精密减速机205、丝杆连接安装板206；伺服电机轴安装抱箍零件301、R轴原点感应片302、预压弹簧303、第二交叉滚子轴承304、交叉滚子轴承安装块305、真空用气接头306、压力传感器307、快拆快换吸嘴308；主板吸嘴3081、IMU吸嘴3082、摄像图吸嘴3083、4mm*4mm双面胶吸嘴3084、58mm*58mm双面胶吸嘴3085或风扇双面胶吸嘴3086。
具体实施方式
[0021]下面将参照附图更详细地描述本技术公开的示例性实施例。
[0022]一种可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构，包括有Z轴组件1、R轴组件2和吸嘴组件3；所述Z轴组件1的底部设置有R轴组件2，R轴组件2的底部设置有吸嘴组件3；所述Z轴组件1实现Z轴自动上下移动的功能，所述R轴组件2实现R轴自动旋转动作的功能，所述吸嘴组件3实现快拆快换的功能，可兼容不同产品规格的吸嘴。
[0023]Z轴组件1包含步进电机101、丝杆抱箍零件102、R轴上下光电传感器103、第一交叉
滚子轴承104、光电传感器支架105、固定板106；其中：固定板106的顶部内侧设置有步进电机101，步进电机101的输出轴上安装有丝杆抱箍零件102，丝杆抱箍零件102的底部安装有丝杆；固定板106的底部内侧中间位置设置有第一交叉滚子轴承104，第一交叉滚子轴承104的外部安装有交叉滚子轴承安装固定板204；固定板106的底部内侧两侧位置设置有光电传感器支架105，光电传感器支架105上安装有R轴上下光电传感器103。
[0024]R轴组件2包含50W伺服电机201、R轴原点感应传感器202、角撑板203、交叉滚子轴承安装固定板204、1:10精密减速机205、丝杆连接安装板206；其中：交叉滚子轴承安装固定板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构，其特征在于，包括有Z轴组件(1)、R轴组件(2)和吸嘴组件(3)；所述Z轴组件(1)的底部设置有R轴组件(2)，R轴组件(2)的底部设置有吸嘴组件(3)；所述Z轴组件(1)实现Z轴自动上下移动的功能，所述R轴组件(2)实现R轴自动旋转动作的功能，所述吸嘴组件(3)实现快拆快换的功能，可兼容不同产品规格的吸嘴。2.根据权利要求1所述的可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构，其特征在于：所述Z轴组件(1)包含步进电机(101)、丝杆抱箍零件(102)、R轴上下光电传感器(103)、第一交叉滚子轴承(104)、光电传感器支架(105)、固定板(106)；其中：固定板(106)的顶部内侧设置有步进电机(101)，步进电机(101)的输出轴上安装有丝杆抱箍零件(102)，丝杆抱箍零件(102)的底部安装有丝杆；固定板(106)的底部内侧中间位置设置有第一交叉滚子轴承(104)，第一交叉滚子轴承(104)的外部安装有交叉滚子轴承安装固定板(204)；固定板(106)的底部内侧两侧位置设置有光电传感器支架(105)，光电传感器支架(105)上安装有R轴上下光电传感器(103)。3.根据权利要求1所述的可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构，其特征在于：所述R轴组件(2)包含(50)W伺服电机(201)、R轴原点感应传感器(202)、角撑板(203)、交叉滚子轴承安装固定板(204)、1:10精密减速机(205)、丝杆连接安装板(206)；其中：交叉滚子轴承安装固定板(204)的两侧安装有两个角撑板(203)，两个角撑板(203)的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕军辉，余瑞涛，彭小军，宋可斌，朱志强，
申请(专利权)人：上海莘翔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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