转向器异响诊断方法、装置、系统、储存介质及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转向器异响诊断方法、装置、系统、储存介质及车辆，涉及车辆故障诊断技术领域。方法包括：首先，获取转向器上的第一振动信号；然后，对第一振动信号进行信号预处理，获得第二振动信号；最后，根据第二振动信号的幅值与预设阈值的大小关系，确定转向器是否存在异响。在本发明专利技术中，通过采集转向器上的振动信号能够快速诊断车辆是否出现异响，并且准确率较高，大大降低了人工成本。本发明专利技术还帮助用户确定敲击异响的故障原因和故障位置，从而实现车辆异响的主动诊断，同时实现了异响的多级诊断。诊断。诊断。

【技术实现步骤摘要】
转向器异响诊断方法、装置、系统、储存介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆故障诊断
，尤其涉及一种转向器异响诊断方法、装置、系统、储存介质及车辆。

技术介绍

[0002]转向器是汽车底盘四大系统之一的关键零部件，其异响失效模式主要分为换向异响、金属敲击异响、旋转异响等三种主要模式，而敲击异响是顾客最容易感知及探测的。而导致异响出现的根本原因为研发阶段尺寸设计不合理、材料选择特性不足、软件调试性能未覆盖，售后阶段零部件工作老化、磨损、松旷、引起的间隙变化。
[0003]相关技术中，依靠人的经验和操作来判断车辆是否出现异响，因此判断准确率较低，且耗费大量时间及人工成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种转向器异响诊断方法、装置、系统、储存介质及车辆，旨在解决或者部分解决目前主要依靠人的经验和操作来判断车辆是否出现异响的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种转向器异响诊断方法，方法包括：
[0007]获取转向器上的第一振动信号，第一振动信号为模拟量信号；
[0008]对第一振动信号进行信号预处理，获得第二振动信号，第二振动信号为数字量信号；
[0009]根据第二振动信号的幅值与第一预设阈值的大小关系，确定转向器是否存在异响。
[0010]可选地，第二振动信号为多个，根据第二振动信号的幅值与第一预设阈值的大小关系，确定转向器是否存在异响，包括：/>[0011]将多个第二振动信号划分至同一时域以及同一方向，获得第一目标图像；
[0012]根据第一目标图像中所有第二振动信号的幅值与预设第一阈值的关系，判断转向器是否存在异响。
[0013]可选地，在确定转向器存在异响的情况下，方法还包括：
[0014]确定第二振动信号是否存在触发信号特征，触发信号为相邻波峰之间的幅度差值大于预设第二阈值的正弦波形；
[0015]根据第二振动信号是否存在触发信号特征，判断转向器异响的类型为敲击异响或其他异响。
[0016]可选地，确定第二振动信号是否存在触发信号特征，包括：
[0017]确定第二振动信号的幅值对应的敲击触发时间点；
[0018]确定敲击触发时间点的相邻时间点的幅度；
[0019]若相邻时间点的幅度与第二振动信号的幅值的差值大于预设第二阈值，则确定第
二振动信号存在触发信号特征；
[0020]若相邻时间点的幅度与第二振动信号的幅值的差值小于或等于预设第二阈值，则确定第二振动信号不存在触发信号特征。
[0021]可选地，在转向器的异响类型为转向器敲击异响的情况下，方法还包括：
[0022]根据每个第二振动信号的敲击触发时间点，对第一目标图像进行裁剪，获得第二目标图像；
[0023]确定第二目标图像中各个敲击触发时间点对应的时间刻度，将时间刻度最小的敲击触发时间点，确定为目标敲击触发时间点；
[0024]根据目标敲击触发时间点对应的传感器在转向器上的安装位置，确定转向器敲击异响的异响位置。
[0025]可选地，方法还包括：
[0026]获取第一力矩信号，第一力矩信号包括车辆的运行参数信号和应力信号；
[0027]对第一力矩信号进行信号预处理，获得第二力矩信号；
[0028]将第二力矩信号划分至同一时域以及同一方向，确定力矩信号零点，即力矩值为零的时间点；
[0029]获取与目标敲击触发时间点时序距离最近的力矩信号零点；
[0030]判断目标敲击触发时间点与距离最近的力矩零点间的先后时序关系，判断异响位置产生敲击的部件。
[0031]第二方面，本专利技术实施例提供了一种转向器异响诊断装置，装置包括：
[0032]信号获取模块，用于获取转向器上的第一振动信号；
[0033]信号处理模块，用于对第一振动信号进行信号预处理，获得第二振动信号；
[0034]诊断模块，用于根据第二振动信号的幅值与第一预设阈值的大小关系，确定转向器是否存在异响。
[0035]第三方面，本专利技术实施例提供了一种转向器异响诊断系统，系统包括：
[0036]加速度传感器、应力应变传感器以及控制器；
[0037]加速度传感器设置在转向器上，用于采集转向器的第一振动信号并发送至控制器；
[0038]应力应变传感器设置在转向器上，用于采集转向器的应力信号并发送至控制器；
[0039]控制器用于接收第一振动信号和应力信号，并执行本专利技术实施例第一方面的方法。
[0040]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得处理器执行如本申请实施例的一个或多个的方法的步骤。
[0041]第五方面，本申请还提供了一种车辆，包括本专利技术实施例第三方面的转向器异响诊断系统。
[0042]本专利技术实施例包括以下优点：
[0043]首先，获取转向器上的第一振动信号，第一振动信号为模拟量信号；然后，对第一振动信号进行信号预处理，获得第二振动信号，第二振动信号为数字量信号；最后，根据第二振动信号的幅值与第一预设阈值的大小关系，确定转向器是否存在异响。在本专利技术中，通过采集转向器上的振动信号能够快速诊断车辆是否出现异响，并且准确率较高，大大降低
了人工成本。
[0044]在本申请的一些实施例中，可以通过振动信号是否存在触发信号特征，来确定车辆是否存在敲击异响将并锁定出具体异响的位置，从而帮助用户快速确定敲击异响发生的位置，使得用户能够快速对敲击异响进行处理。
[0045]在本申请的一些实施例中，可以通过车辆的运行参数信号和转向器上的应力信号，帮助用户确定敲击异响的故障原因，实现异响的多级诊断。从而实现主动诊断，并且用户能够基于异响的故障原因实现智能分析异响。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1是本专利技术实施例中一种转向器异响诊断系统的系统结构示意图；
[0048]图2是本专利技术实施例中一种转向器异响诊断方法的步骤流程图；
[0049]图3是本专利技术实施例中对第二振动信号进行时域处理的示意图；
[0050]图4是本专利技术实施例中对第二振动信号进行矢量处理的示意图；
[0051]图5是本专利技术实施例中确定异响的具体类型方法的步骤流程图；
[0052]图6是本专利技术实施例中确定敲击异响的发生位置方法的步骤流程图；
[0053]图7是本专利技术实施例中确定敲击异响的发生位置的信号示意图；
[0054]图8是本专利技术实施例中确定敲击异响的发生原因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向器异响诊断方法，其特征在于，所述方法包括：获取转向器上的第一振动信号，所述第一振动信号为模拟量信号；对所述第一振动信号进行信号预处理，获得第二振动信号，所述第二振动信号为数字量信号；根据所述第二振动信号的幅值与第一预设阈值的大小关系，确定所述转向器是否存在异响。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二振动信号为多个，根据所述第二振动信号的幅值与第一预设阈值的大小关系，确定所述转向器是否存在异响，包括：将多个所述第二振动信号划分至同一时域以及同一方向，获得第一目标图像；根据所述第一目标图像中所有第二振动信号的幅值与预设第一阈值的关系，判断所述转向器是否存在异响。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述转向器存在异响的情况下，所述方法还包括：确定所述第二振动信号是否存在触发信号特征，所述触发信号为相邻波峰之间的幅度差值大于预设第二阈值的正弦波形；根据第二振动信号是否存在触发信号特征，判断所述转向器异响的类型为敲击异响或其他异响。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述第二振动信号是否存在触发信号特征，包括：确定所述第二振动信号的幅值对应的敲击触发时间点；确定所述敲击触发时间点的相邻时间点的幅度；若所述相邻时间点的幅度与所述第二振动信号的幅值的差值大于预设第二阈值，则确定所述第二振动信号存在触发信号特征；若所述相邻时间点的幅度与所述第二振动信号的幅值的差值小于或等于所述预设第二阈值，则确定所述第二振动信号不存在触发信号特征。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述转向器的异响类型为转向器敲击异响的情况下，所述方法还包括：根据每个所述第二振动信号的敲击触发时间点，对第一目标图像进行裁剪，获得第二目标图像；确定所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兴宇，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：