遮挡检测方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本申请提供一种遮挡检测方法、装置及相关设备。其中，方法包括：对目标监控区域的待检测图像进行边缘提取，获得第一集合，其中，第一集合包括待检测图像的边缘的像素点；根据预获取的第二集合和第一集合，获得第一占比信息和第二占比信息，其中，第二集合包括位于目标监控区域的边缘的像素点，第一占比信息为待检测图像的边缘在目标监控区域也为边缘的占比，第二占比信息为待检测图像的边缘在待检测图像中的占比；在第一占比信息小于第一阈值且第二占比信息小于第二阈值的情况下，确定目标监控区域存在遮挡。通过帧间检测和帧内检测相结合的方式。综合确定目标监控区域内是否存在遮挡，这能提高目标监控区域在遮挡检测中的判定准确率。确率。确率。

【技术实现步骤摘要】
遮挡检测方法、装置及相关设备


[0001]本申请实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种遮挡检测方法、装置及相关设备。

技术介绍

[0002]随着物联网技术和网络技术的不断发展，安防监控市场得到快速发展。为保障安防监控的效果，需对摄像头进行遮挡检测，以避免遮挡物带来的干扰，确保摄像头的正常工作。
[0003]目前，相关技术多采用目标检测的方式，对监控图像可能存在的遮挡物进行识别，即通过训练好的目标检测器对监控图像进行实时监测，并在监控图像中识别到遮挡物，且遮挡物所占用像素在监控图像总的像素中的占比超过阈值时，判定摄像头的监控区域内存在遮挡。
[0004]应用中发现，基于相关技术实施的遮挡检测的误判率较高。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种遮挡检测方法、装置及相关设备，以解决基于相关技术实施的遮挡检测的误判率较高的问题。
[0006]为解决上述问题，本申请是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种遮挡检测方法，所述方法包括：
[0008]对目标监控区域的待检测图像进行边缘提取，获得第一集合，其中，所述第一集合包括第一子集，所述第一子集包括位于所述待检测图像的边缘部分的多个第一边缘点；
[0009]根据预获取的第二集合和所述第一集合，获得第一占比信息和第二占比信息，其中，所述第二集合包括第三子集，所述第三子集包括位于所述目标监控区域的边缘部分的多个第二边缘点，所述第一占比信息为目标子集在所述第三子集中的占比，所述目标子集为所述第一子集和所述第三子集的交集，所述第二占比信息用于指示所述多个第一边缘点在所述待检测图像的所有像素点中的占比；
[0010]在所述第一占比信息小于第一阈值且所述第二占比信息小于第二阈值的情况下，确定所述目标监控区域存在遮挡。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种遮挡检测装置，包括：
[0012]边缘提取模块，用于对目标监控区域的待检测图像进行边缘提取，获得第一集合，其中，所述第一集合包括第一子集，所述第一子集包括位于所述待检测图像的边缘部分的多个第一边缘点；
[0013]占比计算模块，用于根据预获取的第二集合和所述第一集合，获得第一占比信息和第二占比信息，其中，所述第二集合包括第三子集，所述第三子集包括位于所述目标监控区域的边缘部分的多个第二边缘点，所述第一占比信息为目标子集在所述第三子集中的占比，所述目标子集为所述第一子集和所述第三子集的交集，所述第二占比信息用于指示所述多个第一边缘点在所述待检测图像的所有像素点中的占比；
[0014]遮挡判定模块，用于在所述第一占比信息小于第一阈值且所述第二占比信息小于第二阈值的情况下，确定所述目标监控区域存在遮挡。
[0015]第三方面，本申请实施例还提供一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如前述第一方面所述方法中的步骤。
[0016]第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述方法中的步骤。
[0017]在本申请实施例中，通过获取待检测图像的边缘部分在待检测图像中的占比，以及待检测图像的边缘部分与目标监控区域的边缘部分的交集在目标监控区域的边缘部分的占比，并分别同第二阈值以及第一阈值进行比较的方式，以综合判定目标监控区域内是否存在遮挡，这能提高目标监控区域在遮挡检测中的判定准确率，也即降低目标监控区域在遮挡检测中的误判率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的一种遮挡检测方法的流程示意图；
[0020]图2是本申请实施例提供的一种遮挡检测装置的结构示意图；
[0021]图3是本申请实施提供的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本申请实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本申请中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。
[0024]以下对本申请实施例提供的遮挡检测方法进行说明。
[0025]参见图1，图1是本申请实施例提供的遮挡检测方法的流程示意图。如图3所示，遮挡检测方法可以包括以下步骤：
[0026]步骤101、对目标监控区域的待检测图像进行边缘提取，获得第一集合。
[0027]其中，所述第一集合包括第一子集，所述第一子集包括位于所述待检测图像的边
缘部分的多个第一边缘点。
[0028]上述目标监控区域可理解为监控设备(如摄像头)所监控的区域(如楼宇大门、楼道转角、走廊等区域)。
[0029]所述待检测图像为监控设备基于预设的拍摄频次采集的目标监控区域的多个图像中的任一图像，所述拍摄频次可以为一秒三次、一秒一次或十秒一次，本申请实施例对拍摄频次的具体取值并不加以限定。
[0030]在一些实施方式中，可以通过边缘提取算法对待检测图像进行处理，以获得所述第一集合；也可以通过阈值比较的方式(指将预设值的灰度阈值与待检测图像灰度化后的每一像素点的灰度值进行比较，其中，大于灰度阈值的像素点为位于待检测图像的边缘部分的像素点，小于或等于灰度阈值的像素点为位于待检测图像的非边缘部分的像素点)，以获得所述第一集合。实际应用中，用户也可以选择其他方式对待检测图像进行边缘提取，以获得所述第一集合，本申请实施例待检测图像的边缘提取过程的具体实现方式并不加以限定。
[0031]步骤102、根据预获取的第二集合和所述第一集合，获得第一占比信息和第二占比信息。
[0032]其中，所述第二集合包括第三子集，所述第三子集包括位于所述目标监控区域的边缘部分的多个第二边缘点，所述第一占比信息为目标子集在所述第三子集中的占比，所述目标子集为所述第一子集和所述第三子集的交集，所述第二占比信息用于指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遮挡检测方法，其特征在于，所述方法包括：对目标监控区域的待检测图像进行边缘提取，获得第一集合，其中，所述第一集合包括第一子集，所述第一子集包括位于所述待检测图像的边缘部分的多个第一边缘点；根据预获取的第二集合和所述第一集合，获得第一占比信息和第二占比信息，其中，所述第二集合包括第三子集，所述第三子集包括位于所述目标监控区域的边缘部分的多个第二边缘点，所述第一占比信息为目标子集在所述第三子集中的占比，所述目标子集为所述第一子集和所述第三子集的交集，所述第二占比信息用于指示所述多个第一边缘点在所述待检测图像的所有像素点中的占比；在所述第一占比信息小于第一阈值且所述第二占比信息小于第二阈值的情况下，确定所述目标监控区域存在遮挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一集合还包括第二子集，所述第二子集包括位于所述待检测图像的非边缘部分的多个第一非边缘点；所述对目标监控区域的待检测图像进行边缘提取，获得第一集合，包括：对目标监控区域的待检测图像进行图像预处理，获得第一目标图像；对所述第一目标图像进行多尺度变换，获得至少两个第二目标图像；对所述至少两个第二目标图像对应的第一边缘概率数据进行加权处理，获得第二边缘概率数据，其中，所述第一边缘概率数据用于指示所述第二目标图像中各个像素点为第二目标图像的边缘部分的概率，所述第二边缘概率数据用于指示所述待检测图像中各个像素点为待检测图像的边缘部分的概率；根据所述第二边缘概率数据和第三阈值，获得第一集合，其中，所述第一边缘点对应的边缘概率大于或等于所述第三阈值，所述第一非边缘点对应的边缘概率小于所述第三阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一目标图像进行多尺度变换，获得至少两个第二目标图像，包括：对所述第一目标图像进行数据增强，获得至少两个增强目标图像；对所述至少两个增强目标图像分别进行图像金字塔处理，获得至少两个金字塔图层组，所述至少两个金字塔图层组与所述至少两个增强目标图像一一对应；根据所述至少两个金字塔图层组，获得至少两个第二目标图像，所述至少两个金字塔图层组与所述至少两个第二目标图像一一对应。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一边缘概率数据包括目标像素点的边缘概率，所述目标像素点为所述第二目标图像中的任一像素点；在所述目标像素点的像素值小于第四阈值的情况下，所述目标像素点对应的边缘概率为0；在所述目标像素点的像素值大于第五阈值的情况下，所述目标像素点对应的边缘概率为1，所述第四阈值小于所述第五阈值；在所述目标像素点的像素值大于或等于所述第四阈值，且小于或等于所述第五阈值的情况下，所述目标像素点对应的边缘概率为第一像素差和第二像素差的比值，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊辉，叶涵，黄欢欢，曾桃，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：