一种泡沫包装拆包夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泡沫包装拆包夹具，用于对套设在产品上的泡沫包装进行拆包；所述泡沫包装拆包夹具包括型材框架、夹持机构及振动机构；所述夹持机构设在型材框架相对的两侧，用于夹持泡沫包装；所述振动机构设在型材框架上，用于产生振动以使泡沫包装与产品分离。本实用新型专利技术通过设在型材框架上的振动机构能够在夹持机构对泡沫包装进行夹持时与泡沫包装接触，振动机构能够产生高频振动，在抓取过程中释放泡沫包装和产品间因重力挤压嵌合产生的吸附应力，使得泡沫包装与产品分离，防止了产品附着在泡沫包装上产生损坏。止了产品附着在泡沫包装上产生损坏。止了产品附着在泡沫包装上产生损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种泡沫包装拆包夹具


[0001]本技术属于泡沫包装拆包
，涉及一种泡沫包装拆包夹具。

技术介绍

[0002]泡沫包装具备质量轻、耐冲击、价格低廉等优点，现生产行业中有很多产品采用泡沫进行包装。泡沫包装一般套设在产品的上方及下方，在仓库堆叠放置过程中，会导致泡沫包装和产品因重力而挤压嵌合到一起，如附图1所示堆叠包装方式。而在生产中使用机器人装配产品时，需要先将每层泡沫包装移出。在使用机器人或者移栽装置带动夹具对泡沫包装进行拆包时，机器人或者移栽装置带动夹具垂直向上抓取泡沫包装，会有部分产品嵌合在泡沫包装中，产品因受到拉力容易发生倾倒或坠落损坏。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种泡沫包装拆包夹具，旨在解决夹具对泡沫包装进行拆包时，产品与泡沫包装不能分离的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术的实施例提供了一种泡沫包装拆包夹具，用于对套设在产品上的泡沫包装进行拆包；所述泡沫包装拆包夹具包括型材框架、夹持机构及振动机构；所述夹持机构设在型材框架相对的两侧，用于夹持泡沫包装；所述振动机构设在型材框架上，用于产生振动以使泡沫包装与产品分离。
[0005]在一些实施例中，所述振动机构包括振动器，所述振动器的竖直方向上设有至少一根第一导杆，所述第一导杆的一端固定在振动器上，所述第一导杆上套设有弹簧，所述第一导杆上设有振动器安装板，所述振动器安装板开设有限位孔，所述第一导杆套设在限位孔内，且所述振动器安装板设在弹簧上方，所述振动器安装板与型材框架固定连接，所述第一导杆的上端设有用于限位的顶帽。
[0006]在一些实施例中，所述振动器的下方设有振动板，所述振动板的上端面与振动器的下端端面固定连接。
[0007]在一些实施例中，所述振动板为长条形，所述振动板延伸到型材框架两侧的夹持机构。
[0008]在一些实施例中，所述第一导杆上设有第一衬套，所述第一衬套的外圈套设在振动器安装板的限位孔内，所述第一衬套与振动器安装板固定连接，所述第一衬套的内圈套设在第一导杆上。
[0009]在一些实施例中，至少一顶帽上设有感应板，所述型材框架上设有与感应板相适配的接近感应器。
[0010]在一些实施例中，所述型材框架上设有传感器安装板，所述传感器安装板竖直固定在型材框架上，所述传感器安装板上设有竖向长条形安装孔，所述接近感应器设在安装孔内。
[0011]在一些实施例中，所述振动器安装板与型材框架之间设有减震块。
[0012]在一些实施例中，所述夹持机构包括夹持气缸及夹持板，所述夹持气缸横向固定在型材框架上，所述夹持气缸的输出轴朝向型材框架的外侧，所述夹持气缸的输出轴与夹持板垂直固定连接，所述夹持板的下端边缘设有朝向型材框架内侧的抓钩。
[0013]在一些实施例中，所述型材框架上设有气缸安装板，所述夹持气缸固定在气缸安装板上；所述气缸安装板上设有第二衬套，所述第二衬套上套设有第二导杆，所述第二导杆的一端与夹持板垂直固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的泡沫包装拆包夹具至少具有下列有益效果：
[0015]在型材框架的相对两侧设置夹持机构，在拆包时，对套设在产品上的泡沫包装进行夹持；设在型材框架侧边的振动机构能够在夹持机构对泡沫包装进行夹持时与泡沫包装接触，振动机构能够产生高频振动，在抓取过程中释放泡沫包装和产品间因重力挤压嵌合产生的吸附应力，使得泡沫包装与产品分离，防止了产品附着在泡沫包装上产生损坏。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例的泡沫包装状态示意图；
[0019]图2是本技术实施例的泡沫包装拆包夹具的整体结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例的另一泡沫包装拆包夹具的整体结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例的泡沫包装拆包夹具工作状态示意图；
[0022]图5是本技术实施例的夹持机构的结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例的夹持机构俯视的结构示意图；
[0024]图7是本技术实施例的夹持机构仰视的结构示意图；
[0025]图8是本技术实施例的振动机构的等轴结构示意图；
[0026]图9是本技术实施例的图8中振动机构的A处的结构放大示意图；
[0027]图10是本技术实施例的感应机构的等轴结构示意图；
[0028]图11是本技术实施例的图10中感应机构的B处的结构放大示意图；
[0029]其中：
[0030]1、泡沫包装；2、产品；3、木底托；10、型材框架；11、夹具安装板；20、夹持气缸；21、输出轴；22、气缸安装板；23、第二衬套；24、第二导杆；30、夹持板；31、抓钩；40、振动机构；41、振动器；42、第一导杆；43、第一衬套；44、弹簧；45、顶帽；46、振动器安装板；47、减震块；48、感应板；49、接近感应器；491、传感器安装板；492、第一锁紧螺母；493、第二锁紧螺母；50、振动板。
具体实施方式
[0031]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0032]在本技术的描述中，需要明确的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]如图2
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图4所示，本实施例提供了一种泡沫包装拆包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泡沫包装拆包夹具，其特征在于，用于对套设在产品上的泡沫包装进行拆包；所述泡沫包装拆包夹具包括型材框架、夹持机构及振动机构；所述夹持机构设在型材框架相对的两侧，用于夹持泡沫包装；所述振动机构设在型材框架上，用于产生振动以使泡沫包装与产品分离。2.根据权利要求1所述的泡沫包装拆包夹具，其特征在于，所述振动机构包括振动器，所述振动器的竖直方向上设有至少一根第一导杆，所述第一导杆的一端固定在振动器上，所述第一导杆上套设有弹簧，所述第一导杆上设有振动器安装板，所述振动器安装板开设有限位孔，所述第一导杆套设在限位孔内，且所述振动器安装板设在弹簧上方，所述振动器安装板与型材框架固定连接，所述第一导杆的上端设有用于限位的顶帽。3.根据权利要求2所述的泡沫包装拆包夹具，其特征在于，所述振动器的下方设有振动板，所述振动板的上端面与振动器的下端端面固定连接。4.根据权利要求3所述的泡沫包装拆包夹具，其特征在于，所述振动板为长条形，所述振动板延伸到型材框架两侧的夹持机构。5.根据权利要求2所述的泡沫包装拆包夹具，其特征在于，所述第一导杆上设有第一衬套，所述第一衬套的外圈套设在振动器安...

【专利技术属性】
技术研发人员：庸亮，郑翔，罗先成，王强，曹勇，刘志鹏，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：