一种基于仿生原理的打结器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于仿生原理的打结器，包括支撑平台、撑袋机构、与撑袋机构相对设置用于为袋子穿绳的穿绳机构、位于穿绳机构外侧用于将穿绳机构中绳子剪断的剪切机构、与穿绳机构配合使用用于调整拉绳绳头位置且将其绷紧的拉绳机构和配合拉绳机构完成打结动作的绕绳机构，穿绳机构、剪切机构位于支撑平台上，撑袋机构、拉绳机构位于支撑平台外侧，绕绳机构的绕绳打结端与剪切机构的剪切端相对；该自动打结器能够节约人力，提高固定单结打结效率，极大地解放了劳动力。极大地解放了劳动力。极大地解放了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于仿生原理的打结器


[0001]本技术属于打结包装机
，涉及一种基于仿生原理的打结器。

技术介绍

[0002]绳子打结广泛应用于手工艺品、户外运动、交通运输、农业收获等各个领域，是人们生产生活过程不可或缺的组成部分，是人类社会进步和人们生产劳作方式进步的重要标志。固定单结绳子打结方法在生活中应用较广泛，在手工工艺品、室内艺术装饰、户外运动、交通运输或茎杆类农作物收获之中具有较为重要的地位，但目前绳子的固定单结打结法仅限于手工完成，效率低且费时费力。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术为了解决目前固定单结绳子打结方法仅限于手工完成，效率低且费时费力的问题，提供一种基于仿生原理的打结器，旨在节约人力，提高固定单结打结效率，极大地解放了劳动力。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于仿生原理的打结器，包括支撑平台、撑袋机构、与撑袋机构相对设置用于为袋子穿绳的穿绳机构、位于穿绳机构外侧用于将穿绳机构中绳子剪断的剪切机构、与穿绳机构配合使用用于调整拉绳绳头位置且将其绷紧的拉绳机构和配合拉绳机构完成打结动作的绕绳机构，穿绳机构、剪切机构位于支撑平台上，撑袋机构、拉绳机构位于支撑平台外侧，绕绳机构的绕绳打结端与剪切机构的剪切端相对。
[0006]进一步，撑袋机构依次包括撑袋气缸底板、撑袋气缸、后吸盘固定件、后吸盘、前吸盘和前吸盘固定件，撑袋气缸底板用于支撑撑袋气缸，撑袋气缸的固定端固定在撑袋气缸底板上，后吸盘固定件固定在撑袋气缸的移动端上，后吸盘固定件上并排安装一组后吸盘，一组与后吸盘配合使用的前吸盘固定安装在前吸盘固定件上，前吸盘固定件固定不动且安装在支撑平台上。有益效果：撑袋气缸推出后吸盘，前吸盘吸住袋子的前侧不动，后吸盘向前吸盘一侧移动后吸住袋子的后侧，撑袋气缸缩回到原位，后吸盘也随着撑袋气缸的移动端缩回，袋子被撑开。
[0007]进一步，还包括设备底板，撑袋气缸底板固定在设备底板上且中部开设腰型孔。有益效果：撑袋气缸底板中部开设的腰型孔用于减重。
[0008]进一步，穿绳机构包括穿绳气缸底板、固定安装在穿绳气缸底板上的穿绳气缸和穿绳针，穿绳气缸的固定端固定在穿绳气缸底板上，穿绳针固定安装在穿绳气缸的移动端，穿绳气缸底板固定不动且安装在支撑平台上。有益效果：穿绳气缸的移动端推出，穿绳针随着穿绳气缸的移动端也被推出，穿绳针将绳子推入袋子的穿绳孔中。
[0009]进一步，穿绳针呈锥形结构。有益效果：锥形结构的穿绳针便于准确快速将穿绳针插入袋子的穿绳孔中。
[0010]进一步，剪切机构包括剪切气缸、绳子导向块、前刃口、后刃口和后刃口连接件，剪
切气缸的固定端固定不动且固定安装在支撑平台上，后刃口连接件固定在剪切气缸的移动端上，后刃口固定在后刃口连接件上，绳子导向块固定在后刃口的顶端，前刃口固定安装在支撑平台上。有益效果：绳子导向块给绳子导向且将剪断的绳头限定在穿绳区域，方便后续穿绳，剪切气缸推动后刃口连接件带动后刃口向前刃口一侧移动，进而将绕绳切断。
[0011]进一步，拉绳机构包括相对滑动的拉绳Z轴和拉绳Y轴，拉绳Z轴所在的框架上固定安装有相对拉绳Y轴滑动的滑块和夹绳底板，夹绳底板上固定安装有夹绳气缸和挡夹气缸，夹绳气缸的固定端固定安装在夹绳底板上，夹绳气缸的移动端固定连接夹绳上钳口，夹绳底板下端固定安装夹绳下钳口，挡夹气缸的固定端固定安装在夹绳底板上，挡夹气缸的移动端与拉绳Z轴固定连接，拉绳Y轴所在的框架上也固定安装驱动气缸。有益效果：拉绳Z轴和夹绳底板在滑块作用下沿着拉绳Y轴在整个设备的Y轴方向移动；绳头处于夹绳下钳口和夹绳上钳口中间，夹绳气缸的移动端推出，带动夹绳上钳口移动，遇到固定不动的夹绳下钳口将中间的绳头夹住。
[0012]进一步，绕绳机构包括与拉绳机构中拉绳Z轴所在框架固定连接的绕绳电机固定板、固定安装在绕绳电机固定板一侧的绕绳鹰嘴支撑板和绕绳鹰嘴，绕绳鹰嘴支撑板下端设置有与绕绳鹰嘴配合使用的鹰嘴导向件和绕绳鹰嘴挡片，绕绳鹰嘴挡片固定在鹰嘴导向件上，绕绳电机固定板上侧固定安装有绕绳电机，绕绳电机固定板下侧固定安装有与绕绳电机配合使用的绕绳电机联轴器，绕绳鹰嘴的一端通过绕绳电机联轴器连接在绕绳电机上，另外一端通过鹰嘴导向件连接在绕绳鹰嘴支撑板上。有益效果：绕绳电机转动时，带动绕绳电机联轴器和绕绳鹰嘴一起转动。绕绳鹰嘴在鹰嘴导向件、绕绳鹰嘴挡片的作用下做有规律的旋转，开合等动作，配合拉绳机构完成打结。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]1、本技术所公开的一种基于仿生原理的打结器，通过撑袋机构、穿绳机构、剪切机构、拉绳机构和绕绳机构的协调配合，能够快速高效的对袋子进行穿绳打结，整个打结过程模拟仿生原理，连贯性好，打结牢固，自动化程序强，大大缩短了穿绳打结过程的时间，极大地解放了劳动力，解决了这个行业主要依赖人工的局面。
[0015]2、本技术所公开的一种基于仿生原理的打结器，能够兼容各种绳子，可切割、可烫割等，解决了绳子需要提前切割的工序，能够实现人工打结的自动化，解决了生产产能卡在人工打结环节的问题，大大提升了生产力，又节约了生产成本。
[0016]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0017]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0018]图1为本技术一种基于仿生原理的打结器的结构示意图；
[0019]图2为本技术图1中撑袋机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术图1中穿绳机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术图1中剪切机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术图1中拉绳机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术图1中绕绳机构的结构示意图。
[0024]附图标记：撑袋机构1、撑袋气缸底板11、撑袋气缸12、后吸盘固定件13、后吸盘14、前吸盘15、前吸盘固定件16、设备底板17、穿绳机构2、穿绳气缸底板21、穿绳气缸22、穿绳针23、剪切机构3、剪切气缸31、绳子导向块32、前刃口33、后刃口34、后刃口连接件35、拉绳机构4、拉绳Y轴41、拉绳Z轴42、滑块43、夹绳底板44、夹绳气缸45、挡夹气缸46、夹绳上钳口47、夹绳下钳口48、绕绳机构5、绕绳鹰嘴51、绕绳电机联轴器52、绕绳电机53、鹰嘴导向件54、绕绳鹰嘴支撑板55、绕绳电机固定板56、绕绳鹰嘴挡片57、支撑平台6。
具体实施方式
[0025]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于仿生原理的打结器，其特征在于，包括支撑平台、撑袋机构、与撑袋机构相对设置用于为袋子穿绳的穿绳机构、位于穿绳机构外侧用于将穿绳机构中绳子剪断的剪切机构、与穿绳机构配合使用用于调整拉绳绳头位置且将其绷紧的拉绳机构和配合拉绳机构完成打结动作的绕绳机构，穿绳机构、剪切机构位于支撑平台上，撑袋机构、拉绳机构位于支撑平台外侧，绕绳机构的绕绳打结端与剪切机构的剪切端相对。2.如权利要求1所述的基于仿生原理的打结器，其特征在于，所述撑袋机构依次包括撑袋气缸底板、撑袋气缸、后吸盘固定件、后吸盘、前吸盘和前吸盘固定件，撑袋气缸底板用于支撑撑袋气缸，撑袋气缸的固定端固定在撑袋气缸底板上，后吸盘固定件固定在撑袋气缸的移动端上，后吸盘固定件上并排安装一组后吸盘，一组与后吸盘配合使用的前吸盘固定安装在前吸盘固定件上，前吸盘固定件固定不动且安装在支撑平台上。3.如权利要求2所述的基于仿生原理的打结器，其特征在于，还包括设备底板，所述撑袋气缸底板固定在设备底板上且中部开设腰型孔。4.如权利要求1所述的基于仿生原理的打结器，其特征在于，所述穿绳机构包括穿绳气缸底板、固定安装在穿绳气缸底板上的穿绳气缸和穿绳针，穿绳气缸的固定端固定在穿绳气缸底板上，穿绳针固定安装在穿绳气缸的移动端，穿绳气缸底板固定不动且安装在支撑平台上。5.如权利要求4所述的基于仿生原理的打结器，其特征在于，所述穿绳针呈锥形结构。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘园园，
申请(专利权)人：宁波舜视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：