一种机加工冷镦毛坯产品的自动上料装置，包括震动盘、倒转装置和送料装置，震动盘输出端固定连接输料导轨；倒转装置包括底座、手指气缸和伸缩气缸，底座上表面通过U型架连接手指气缸；伸缩气缸通过转轴与气缸支撑板相连接，伸缩气缸的伸缩端通过鱼眼接头与连接座相连，连接座固定连接在手指气缸下表面；送料装置包括无杆气缸，无杆气缸前侧面滑动连接有滑块，滑块前表面固定安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的伸缩端固定安装有第二滑台气缸，第二滑台气缸的伸缩端固定连接有夹爪气缸。本实用新型专利技术通过震动盘排序，输料导轨定位，通过倒转装置和送料装置以精确控制装夹动作，从而实现对冷镦毛坯产品的自动上料工作。现对冷镦毛坯产品的自动上料工作。现对冷镦毛坯产品的自动上料工作。
【技术实现步骤摘要】
一种机加工冷镦毛坯产品的自动上料装置
[0001]一种机加工冷镦毛坯产品的自动上料装置
[0002]本技术涉及机械领域，尤其涉及冷镦加工设备，具体是一种机加工冷镦毛坯产品的自动上料装置。
技术介绍
[0003]冷镦工艺是少无切削金属压力加工新工艺，利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，并借助于模具，使金属体积作重新分布及转移，从而形成所需要的零件或毛坯的加工方法。
[0004]与传统毛坯相比，冷镦毛坯属于异形件。在车床加工时传统的方法为：1，人工装夹；2，龙门式机械手装夹；3，多自由度机械人装夹；人工装夹使用的劳动力成本高，生产质量和效率不稳定；龙门式机械手和多自由度机械手存在成本高，维护复杂，场地需求高等不足。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机加工冷镦毛坯产品的自动上料装置，克服了现有技术的不足，设计合理，通过震动盘排序，输料导轨定位，通过倒转装置和送料装置以精确控制装夹动作，从而实现对冷镦毛坯产品的自动上料工作。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种机加工冷镦毛坯产品的自动上料装置，包括震动盘、倒转装置和送料装置，所述震动盘的输出端固定连接输料导轨的一端；
[0008]所述倒转装置包括底座、手指气缸和伸缩气缸，所述底座上表面固定安装有U型架，所述手指气缸转动连接在U型架中间；所述U型架前侧面设置有气缸支撑板，所述伸缩气缸的气缸端通过转轴与气缸支撑板相连接，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头通过转轴与连接座相连接，所述连接座固定连接在手指气缸的下表面，所述手指气缸上表面滑动连接有两个夹持滑块，所述输料导轨的另一端与两个夹持滑块之间的夹持位置相对应；
[0009]所述送料装置包括无杆气缸，所述无杆气缸前侧面滑动连接有滑块，所述滑块前表面固定安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的伸缩端在竖直方向上下移动，所述第一滑台气缸的伸缩端固定安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的伸缩端在水平方向前后移动，所述第二滑台气缸的伸缩端通过连接板固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪端与水平状态的两个夹持滑块之间的夹持位置相对应。
[0010]优选地，所述手指气缸左右两侧均固定连接有转动轴，所述转动轴均分别穿过U型架的左右两侧面且与U型架通过轴承转动连接；所述伸缩气缸的气缸端左右两侧均固定安装有转轴，所述转轴均分别穿过气缸支撑板的左右两侧面且与气缸支撑板通过轴承转动连
接。
[0011]优选地，所述输料导轨上固定安装有计数传感器。
[0012]优选地，所述U型架远离输料导轨的一侧固定安装有挡板。
[0013]优选地，所述输料导轨包括输料底座、固定侧和调节侧，所述输料底座下方通过支架进行固定，所述固定侧固定安装在输料底座上表面的后侧，所述调节侧前表面设置有若干调节板，所述调节板上开设有条形槽，所述条形槽中设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过条形槽且与输料底座通过螺纹连接，所述固定侧和调节侧之间围成有导轨槽。
[0014]本技术提供了一种机加工冷镦毛坯产品的自动上料装置。具备以下有益效果：通过震动盘的振动以对冷镦毛坯产品进行排序，通过输料导轨以进行有序的输送，通过手指气缸带动两个夹持滑块对产品进行夹持固定，通过伸缩气缸的气缸端伸缩，可带动整个手指气缸进行转动；再通过无杆气缸、第一滑台气缸和第二滑台气缸带动整个夹爪气缸在X轴、Z轴和Y轴方向进行移动，使手指气缸上的产品与夹爪气缸的夹爪端相对应，从而可通过夹爪气缸进行物料的夹取与输送，继而实现对冷镦毛坯产品的自动上料工作。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1 为本技术的结构示意图；
[0017]图2 为本技术中倒转装置的结构示意图；
[0018]图3 为本技术中倒转装置的内部结构示意图；
[0019]图4 为本技术中送料装置的结构示意图；
[0020]图5 为本技术中输料导轨的结构示意图；
[0021]图中标号说明：
[0022]1、震动盘；2、输料导轨；3、底座；4、手指气缸；5、伸缩气缸；6、U型架；7、气缸支撑板；8、鱼眼接头；9、连接座；10、夹持滑块；11、无杆气缸；12、滑块；13、第一滑台气缸；14、第二滑台气缸；15、连接板；16、夹爪气缸；17、转动轴；18、计数传感器；19、挡板；21、输料底座；22、固定侧；23、调节侧；24、调节板。
实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]实施例一，如图1
‑
5所示，一种机加工冷镦毛坯产品的自动上料装置，包括震动盘1、倒转装置和送料装置，震动盘1的输出端固定连接输料导轨2的一端；
[0025]倒转装置包括底座3、手指气缸4和伸缩气缸5，底座3上表面固定安装有U型架6，手指气缸4转动连接在U型架6中间；U型架6前侧面设置有气缸支撑板7，伸缩气缸5的气缸端通过转轴与气缸支撑板7相连接，伸缩气缸5的伸缩端固定连接有鱼眼接头8，鱼眼接头8通过转轴与连接座9相连接，连接座9固定连接在手指气缸4的下表面，手指气缸4上表面滑动连接有两个夹持滑块10，输料导轨2的另一端与两个夹持滑块10之间的夹持位置相对应；
[0026]送料装置包括无杆气缸11，无杆气缸11前侧面滑动连接有滑块12，滑块12前表面
固定安装有第一滑台气缸13，第一滑台气缸13的伸缩端在竖直方向上下移动，第一滑台气缸13的伸缩端固定安装有第二滑台气缸14，第二滑台气缸14的伸缩端在水平方向前后移动，第二滑台气缸14的伸缩端通过连接板15固定连接有夹爪气缸16，夹爪气缸16的夹爪端与水平状态的两个夹持滑块10之间的夹持位置相对应。
[0027]工作原理：
[0028]在使用时，先将冷镦毛坯产品放入到震动盘1中，通过震动盘1的振动下，进行排序并通过螺旋轨道被送至输料导轨2上，再通过输料导轨2进行有序的输送到手指气缸4上端的两个夹持滑块10之间的夹持位置，再控制手指气缸4带动两个夹持滑块10对产品进行夹持固定，再控制伸缩气缸5的气缸端回缩，从而带动整个手指气缸4在U型架6中间进行顺时针转动90度至水平状态；再控制无杆气缸11的滑块12带动整个第一滑台气缸13沿X轴方向移动到相应位置，再控制第一滑台气缸13的伸缩端带动第二滑台气缸14沿Z轴方向移动到相应位置，使得夹爪气缸16的夹爪端与两个夹持滑块10之间的夹持位置相对应，再控制第二滑台气缸14的伸缩端带动夹爪气缸16沿Y轴移动到产品所对应的位置，继而通过夹爪气缸16的夹爪端以对产品进行夹紧，并同时控制手指气缸4上端的两个夹持滑块10松开，再分别控制无杆气缸11、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机加工冷镦毛坯产品的自动上料装置，其特征在于：包括震动盘（1）、倒转装置和送料装置，所述震动盘（1）的输出端固定连接输料导轨（2）的一端；所述倒转装置包括底座（3）、手指气缸（4）和伸缩气缸（5），所述底座（3）上表面固定安装有U型架（6），所述手指气缸（4）转动连接在U型架（6）中间；所述U型架（6）前侧面设置有气缸支撑板（7），所述伸缩气缸（5）的气缸端通过转轴与气缸支撑板（7）相连接，所述伸缩气缸（5）的伸缩端固定连接有鱼眼接头（8），所述鱼眼接头（8）通过转轴与连接座（9）相连接，所述连接座（9）固定连接在手指气缸（4）的下表面，所述手指气缸（4）上表面滑动连接有两个夹持滑块（10），所述输料导轨（2）的另一端与两个夹持滑块（10）之间的夹持位置相对应；所述送料装置包括无杆气缸（11），所述无杆气缸（11）前侧面滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）前表面固定安装有第一滑台气缸（13），所述第一滑台气缸（13）的伸缩端在竖直方向上下移动，所述第一滑台气缸（13）的伸缩端固定安装有第二滑台气缸（14），所述第二滑台气缸（14）的伸缩端在水平方向前后移动，所述第二滑台气缸（14）的伸缩端通过连接板（15）固定连接有夹爪气缸（16），所述夹爪气缸（16）的夹爪端与水平状态的两个夹持滑块（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟长江，
申请(专利权)人：创值汽车配件上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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