一种胶囊机的模板翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种胶囊机的模板翻转机构，其特征在于：包括进料块，进料块包括靠板和连接在靠板下部的进料轨，进料轨上部开设有进料槽，进料轨远离靠板的一侧的前后部均连接有支撑条，进料块的后侧设置有翻转机构，翻转机构包括支撑板，支撑板上部设置有电机，电机的电机轴上连接有翻转臂，翻转臂上设置有气动夹爪，后侧的支撑条上开设有缺口。本实用新型专利技术主动对模板进行翻转，减少模板的震动和碰撞。减少模板的震动和碰撞。减少模板的震动和碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊机的模板翻转机构


[0001]本技术涉及胶囊机
，具体涉及一种胶囊机的模板翻转机构。

技术介绍

[0002]药用胶囊的生产对其设备精度要求很高，特别是其中的胶囊自动机，它包括有自动头升降机构、剥囊机构、顶囊机构、夹囊机构、V形器机构和自动头组成。胶囊在制成后，需要从模板上取下，为了方便剥取，此时模板上的模针处于水平状态。胶囊剥落后，该批模板需要重新浸胶用于下一轮的生产，浸胶时模针需要处于垂直的状态。因此，在剥取和浸胶之间，需要对模板进行翻转。现有的翻转方式是依靠模板重心位置位于模针一侧，使得模板自动朝模针一侧翻转来实现的，这种方式模板的翻转后的下落速度无法控制，模板会与支撑条之间发生碰撞，从而对两者造成损坏，影响两者的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种胶囊机的模板翻转机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案来实现的：
[0005]一种胶囊机的模板翻转机构，包括进料块，进料块包括靠板和连接在靠板下部的进料轨，进料轨上部开设有进料槽，进料轨远离靠板的一侧的前后部均连接有支撑条，进料块的后侧设置有翻转机构，翻转机构包括支撑板，支撑板上部设置有电机，电机的电机轴上连接有翻转臂，翻转臂上设置有气动夹爪，后侧的支撑条上开设有缺口，进料块下部设置有安装块，安装块上设置有推料气缸，推料气缸的活塞杆上连接有推块。
[0006]作为优选，靠板靠近进料轨的一侧开设有凹槽。
[0007]作为优选，进料槽靠后的位置开设有伸缩槽，伸缩槽内设置有伸缩块，伸缩槽底部设置有触发器，伸缩块底部设置有触发块，伸缩块的下部和伸缩槽的底部之间连接有弹簧，触发器与进料轨电性连接。
[0008]作为优选，支撑条上方设置有限位条，限位条和支撑条之间形成移动通道。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过进料轨将沿进料槽移动到位的模板的模块夹住固定，再通过电机控制其电机轴转动来带动气动夹爪逆时针翻转度，将模板从竖直状态改变为水平状态，减少模板了翻转时产生的震动。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术中翻转机构的结构示意图；
[0012]图3为本技术的正视图；
[0013]图4为本技术的使用状态示意图一；
[0014]图5为图4中A处的放大示意图；
[0015]图6为本技术的使用状态示意图二；
[0016]图7为本技术的另一结构示意图。
[0017]附图标记：1、进料块；2、支撑条；3、翻转机构；4、靠板；5、进料轨；6、模板；7、支撑板；8、电机；9、翻转臂；10、气动夹爪；11、限位条；12、移动通道；13、进料槽；14、凹槽；15、缺口；16、安装块；17、推料气缸；18、推块；19、伸缩槽；20、伸缩块；21、触发器；22、触发块；23、弹簧。
具体实施方式
[0018]下面结合附图1
‑
7对本技术的实施例进行详细阐述。
[0019]一种胶囊机的模板翻转机构，包括进料块1，进料块1包括靠板4和连接在靠板4下部的进料轨5，进料轨5上部开设有进料槽13，进料轨5远离靠板4的一侧的前后部均连接有支撑条2，进料块1的后侧设置有翻转机构3，翻转机构3包括支撑板7，支撑板7上部设置有电机8，电机8的电机轴上连接有翻转臂9，翻转臂9上设置有气动夹爪10，后侧的支撑条2上开设有缺口15，缺口15的位置与进料轨5的夹爪翻转90度后的位置相对应。
[0020]进料块1下部设置有安装块16，安装块16上设置有推料气缸17，推料气缸17的活塞杆上连接有推块18。
[0021]如图4到6所示，模板6的模块设置于进料轨5上的进料槽13内，同时模板6的模块贴着靠板4，模板6在进料块1上向后输送。当模板6全部到达进料块1上后，气动夹爪10的两个夹爪相向移动将模板6的模块夹住。再通过电机8控制其电机轴转动来带动气动夹爪10逆时针翻转90度，使得模板6的模针从水平状态改变为垂直状态，为下一步的浸胶处理做好准备。模板6翻转后，推料气缸17控制活塞杆伸长来带动推块18移动对模板6进行推动，使其移动至移动通道12内并由拨爪带动前进，空出来的位置则用于后续的模板6的翻转。
[0022]作为优选，靠板4靠近进料轨5的一侧开设有凹槽14，凹槽14供进料轨5的夹爪伸入，同时可以避免模板6翻转时与靠板4发生碰撞。
[0023]如图5所示，进料槽13靠后的位置开设有伸缩槽19，伸缩槽19内设置有伸缩块20，伸缩槽19底部设置有触发器21，伸缩块20底部设置有触发块22，伸缩块20的下部和伸缩槽19的底部之间连接有弹簧23，触发器21与进料轨5电性连接。模板6在进料槽13内滑动，当模板6的后端移动至伸缩块20处时将伸缩块20压下。伸缩块20向下移动使得触发块22下降与触发器21相接触，从而发出信号给气动夹爪10，气动夹爪10的两个夹爪开始相向移动。当模板6全部位于进料轨5上时，气动夹爪10的夹爪与模板6的模块相接触从而将其夹住固定。
[0024]作为优选，支撑条2上方设置有限位条11，限位条11端部相距靠板4一定的距离，不影响模板6的翻转。限位条11和支撑条2之间形成移动通道12，移动通道12的高度略大于模板6的模块的厚度，模板6的模块沿着移动通道12移动，移动通道12用于对模板6进行导向，使得模板6准确地到达下一个工序处。
[0025]如图7所示，进料块1设置有两个，两个进料块1中的靠板4靠近设置，在进料块1的对应位置设置翻转机构3和支撑条2。
[0026]模板6用于生产囊体和囊帽，通过上述设置，可以同时对这两组模板6进行翻转，使得囊体和囊帽的生产同步进行。
[0027]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指
出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊机的模板翻转机构，其特征在于：包括进料块(1)，进料块(1)包括靠板(4)和连接在靠板(4)下部的进料轨(5)，进料轨(5)上部开设有进料槽(13)，进料轨(5)远离靠板(4)的一侧的前后部均连接有支撑条(2)，进料块(1)的后侧设置有翻转机构(3)，翻转机构(3)包括支撑板(7)，支撑板(7)上部设置有电机(8)，电机(8)的电机轴上连接有翻转臂(9)，翻转臂(9)上设置有气动夹爪(10)，后侧的支撑条(2)上开设有缺口(15)，进料块(1)下部设置有安装块(16)，安装块(16)上设置有推料气缸(17)，推料气缸(17)的活塞杆上连接有推块(18)。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杏桃，王宇，朱帅辉，
申请(专利权)人：浙江华光胶囊股份有限公司，
类型：新型
国别省市：