一种轨道式集装箱门式起重机制造技术

本申请公开了一种轨道式集装箱门式起重机，涉及起重设备技术领域，集装箱吊具包括基础架和伸缩夹持架；还包括移位摄像组件；移位摄像组件包括承载筒、卷收滚筒、连接带体、承载块和拍摄监控单元；承载筒为空心圆柱形，横向设置，固定在伸缩夹持架上；卷收滚筒定位在承载筒的内部；连接带体为宽度大于10厘米的软带，一端固定在卷收滚筒上，另一端固定在承载块上；承载块上设有柱形轮，柱形轮内置磁铁；拍摄监控单元的主体结构为起承载作用的框架和广角摄像头的组合，固定在承载块的底部；实现了轨道式集装箱门式起重机吊运集装箱过程中能够清晰到观察集装箱及目标承载物的状态进而能够高效率且高安全性的进行集装箱的吊运的技术效果。的技术效果。的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式集装箱门式起重机


[0001]本专利技术涉及起重设备
，尤其涉及一种轨道式集装箱门式起重机。

技术介绍

[0002]集装箱是一种大型装货容器，常用于货物周转、运输，使用时，将货物放入集装箱中，直接吊装、运输集装箱即可，吊装过程与货物本身形状、性能无关，因此极大地提高了货物吊装、运输的效率，对于构建多周转的物流系统非常重要；由于集装箱体积大、质量重，在吊装时通常需要使用专用机具。
[0003]现有技术中，为了拓展驾驶员视角并保障整个设备运行过程中的安全性，辅助驾驶员判断目标集装箱的位置及其与目标承载物之间的距离，通常会在门式起重机的门架001上安装监控组件010（即摄像头）；在门架001上安装摄像头的方式虽一定程度起到了辅助驾驶（操纵）的作用，但因受限于摄像头布置的位置及其能够监控的角度，以及作用现场的复杂环境，很难较为清晰准确的监控出正在吊运的集装箱底部的形变程度及损毁（锈蚀等）状态，且很难清楚显示出目标承载物（即被吊起集装箱需要放置的位置）的稳定程度及与目标承载物之间的实时的具体位置关系（例如：被吊起集装箱需要放置在一个放在地面上的集装箱顶部，而这个位于地面上的集装箱的锈蚀及形变程度难以监控到位），进而影响货物及集装箱的安全性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种轨道式集装箱门式起重机，解决了现有技术中轨道式集装箱门式起重机吊运集装箱过程中吊运视野局限性大，难以观察集装箱及目标承载物的具体状态进而容易影响吊运安全性及吊运效率的技术问题；实现了轨道式集装箱门式起重机吊运集装箱过程中能够清晰到观察集装箱及目标承载物的状态进而能够高效率且高安全性的进行集装箱的吊运的技术效果。
[0005]本申请实施例提供了一种轨道式集装箱门式起重机，包括门架、监控组件、移动车架、提升绳组、行走机构、导轨和集装箱吊具，所述集装箱吊具包括基础架和伸缩夹持架；还包括移位摄像组件；
[0006]所述移位摄像组件固定在所述伸缩夹持架远离所述基础架的端部，数量为一个或两个，包括承载筒、卷收滚筒、连接带体、承载块和拍摄监控单元；
[0007]所述承载筒为空心圆柱形，横向设置，固定在所述伸缩夹持架上，底部设有用于供连接带体伸出的伸出槽；
[0008]所述卷收滚筒定位在所述承载筒的内部，用于卷收和释放连接带体；
[0009]所述连接带体为宽度大于10厘米的软带，一端固定在所述卷收滚筒上，另一端固定在所述承载块上；
[0010]所述承载块上转动连接有一个或多个相互平行的柱形轮，柱形轮为圆柱形，均内置磁铁；
[0011]所述拍摄监控单元的主体结构为起承载作用的框架和广角摄像头的组合，固定在所述承载块的底部，与操纵室中控信号连接。
[0012]优选的，所述连接带体为防划布材质的带体或由钢丝编织而成的带体。
[0013]优选的，还包括泵气组件和输气软管；
[0014]所述连接带体为扁平的软管，其靠近集装箱的一侧设有多个吸气孔；
[0015]所述泵气组件为气泵，通过管道与固定在所述卷收滚筒内的输气软管连通，泵气组件固定在卷收滚筒内部或固定在伸缩夹持架上；
[0016]所述输气软管为内置弹簧的软管，长度短于连接带体二至五厘米，位于连接带体内部；
[0017]所述输气软管的一端固定在所述卷收滚筒上；
[0018]所述卷收滚筒释放连接带体时，泵气组件运行，将连接带体内部的气体抽出使得吸气孔向内抽气，进而使得连接带体在气压作用下紧贴集装箱侧壁。
[0019]优选的，所述连接带体上还固定有一或两根橡胶磁材质的软磁条，软磁条固定在连接带体的内壁上或外壁上，用于辅助连接带体紧贴集装箱进而进一步的减少气流影响。
[0020]优选的，所述输气软管的数量为两根，均位于所述连接带体的内部，二者分别为送气管体和抽吸管体，分别用于向连接带体内泵送气体和从连接带体中将气体抽出；
[0021]所述送气管体上密布有透气孔，送气管体上还固定有多个柱形涨缩袋，多个柱形涨缩袋均与送气管体上的透气孔相连通；
[0022]所述柱形涨缩袋涨大后为柱形，为塑料薄膜制成，横截面为半圆形，位于连接带体内部；所述抽吸管体位于柱形涨缩袋与连接带体之间的空间中。
[0023]优选的，所述拍摄监控单元的起承载作用的框架上定位有喷气清理管，喷气清理管的底部开口朝向拍摄监控单元的镜头；
[0024]所述连接带体的底部固定有分配阀；所述分配阀与送气管体连通，用于将气体分配至拍摄监控单元；
[0025]喷气清理管与分配阀连通；喷气清理管定期朝向镜头吹气进而达到清理灰尘的目的。
[0026]优选的，所述喷气清理管内置加热组件，装有加热组件的喷气清理管能够喷出加热后的气体，进而达到镜头除雾的目的。
[0027]优选的，所述拍摄监控单元包括管形承载架、摄像头、支撑架、弹性膜布设组件和挤压封闭组件；
[0028]所述管形承载架为横向设置的硬质管体，顶部设有顶孔；所述摄像头固定在管形承载架的一端；
[0029]所述支撑架固定在所述管形承载架的顶部和承载块上；
[0030]所述弹性膜布设组件位于管形承载架的正上方，包括第一滚筒、第二滚筒和弹力带；
[0031]所述第一滚筒和第二滚筒均为卷筒结构，均定位在支撑架上且分别用于卷收和释放弹力带；
[0032]弹力带为弹力橡胶材质的带状薄膜，靠近管形承载架的一面涂有不干胶；
[0033]所述挤压封闭组件用于通过挤压的方式使得弹力带紧贴在所述管形承载架上进
而将顶孔封闭，包括环形框、顶板和伸缩杆；所述顶板固定在所述环形框的上方，环形框与顶板共同组成了一个底部开口的柱形或块形空间；
[0034]所述顶板上设有与分配阀连通的通气孔；所述伸缩杆一端固定在所述顶板上，另一端固定在支撑架上。
[0035]优选的，所述第一滚筒和第二滚筒的轴向与管形承载架的轴向相同。
[0036]优选的，所述弹力带上涂有胶体的部位为有胶部，有胶部为均布在弹力带上的不连续的多边形或圆形区域。
[0037]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0038]通过提供一种包括移位摄像组件的轨道式集装箱门式起重机，利用移动式摄像头辅助监控的进行；有效解决了现有技术中轨道式集装箱门式起重机吊运集装箱过程中吊运视野局限性大，难以观察集装箱及目标承载物的具体状态进而容易影响吊运安全性及吊运效率的技术问题；进而实现了轨道式集装箱门式起重机吊运集装箱过程中能够清晰到观察集装箱及目标承载物的状态进而能够高效率且高安全性的进行集装箱的吊运的技术效果。
附图说明
[0039]图1为本专利技术轨道式集装箱门式起重机的整体结构示意图；
[0040]图2为本专利技术轨道式集装箱门式起重机的移位摄像组件的位置关系示意图；
[0041]图3为本专利技术轨道式集装箱门式起重机的移位摄像组件的结构简图；
[0042]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式集装箱门式起重机，包括门架(001)、监控组件(010)、移动车架(002)、提升绳组(021)、行走机构(003)、导轨(004)和集装箱吊具(005)，所述集装箱吊具(005)包括基础架(051)和伸缩夹持架(052)；其特征在于：还包括移位摄像组件；所述移位摄像组件固定在所述伸缩夹持架(052)远离所述基础架(051)的端部，数量为一个或两个，包括承载筒(110)、卷收滚筒(130)、连接带体(140)、承载块(160)和拍摄监控单元(170)；所述承载筒(110)为空心圆柱形，横向设置，固定在所述伸缩夹持架(052)上，底部设有用于供连接带体(140)伸出的伸出槽(111)；所述卷收滚筒(130)定位在所述承载筒(110)的内部，用于卷收和释放连接带体(140)；所述连接带体(140)为宽度大于10厘米的软带，一端固定在所述卷收滚筒(130)上，另一端固定在所述承载块(160)上；所述承载块(160)上转动连接有一个或多个相互平行的柱形轮(161)，柱形轮(161)为圆柱形，均内置磁铁；所述拍摄监控单元(170)的主体结构为起承载作用的框架和广角摄像头的组合，固定在所述承载块(160)的底部，与操纵室中控信号连接。2.如权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：所述连接带体(140)为防划布材质的带体或由钢丝编织而成的带体。3.如权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：还包括泵气组件(120)和输气软管(150)；所述连接带体(140)为扁平的软管，其靠近集装箱的一侧设有多个吸气孔(141)；所述泵气组件(120)为气泵，通过管道与固定在所述卷收滚筒(130)内的输气软管(150)连通，泵气组件(120)固定在卷收滚筒(130)内部或固定在伸缩夹持架(052)上；所述输气软管(150)为内置弹簧的软管，长度短于连接带体(140)二至五厘米，位于连接带体(140)内部；所述输气软管(150)的一端固定在所述卷收滚筒(130)上；所述卷收滚筒(130)释放连接带体(140)时，泵气组件(120)运行，将连接带体(140)内部的气体抽出使得吸气孔(141)向内抽气，进而使得连接带体(140)在气压作用下紧贴集装箱侧壁。4.如权利要求1至3任一所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：所述连接带体(140)上还固定有一或两根橡胶磁材质的软磁条(143)，软磁条(143)固定在连接带体(140)的内壁上或外壁上，用于辅助连接带体(140)紧贴集装箱进而进一步的减少气流影响。5.如权利要求3所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：所述输气软管(150)的数量为两根，均位于所述连接带体(140)的内部，二者分别为送气管体和抽吸管体，分别用于向连接带体(140)内泵送气体和从连接带体(140)中将气体抽出；所述送气管体上密布有透气孔(152)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：山东天源重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：