本实用新型专利技术涉及一种铝锅生产用旋压设备的辅助上料装置。它包括机械手组件和供料组件；供料组件包括固定座、升降座、相对升降座水平滑动连接的进给座以及固定在进给座上的堆料座；固定座上设有驱动升降座升降的第一直线驱动器，升降座上设有驱动进给座水平往复运动的第二直线驱动器；机械手组件包括水平设置在固定座上侧的转轴、驱动转轴转动的转动驱动器以及固定在转轴上的夹持臂组件。本实用新型专利技术机械包括机械手组件和位于机械手组件下方的供料组件，供料组件内存放有大量的铝毛坯件，机械手组件可以将供料组件内的铝毛坯件转移至旋压设置的夹持部位，这样不仅仅可以减少工人的工作强度，可以保证上料的精度，提高产品的良品率。良品率。良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种铝锅生产用旋压设备的辅助上料装置
[0001]本技术涉及一种旋压设备，尤其是涉及一种铝锅生产用旋压设备的辅助上料装置。
技术介绍
[0002]旋压工艺常用于制备大尺寸的铝锅生产中，旋压工艺是一种将圆形毛坯件固定到旋转的芯模上，用旋轮对毛坯施加压力，旋轮同时作轴向送进，经过一次或多次加工，得到各种薄壁空心回转体制品的工艺方法。
[0003]旋压机的结构和普通车床类似，包括机床、水平设置在机床上的主动轴、水平滑动设置的进给台以及与主动轴同轴且固定在进给台上的顶杆，旋压用的芯模同轴固定在主动轴上，顶杆可将毛坯件抵接在芯模上(参见附图2)。目前旋压机的上料需要人工操作，这样不仅会增加工人的工作强度，毛坯的安装精度也不高，一旦毛坯的安装同轴度过低，可能就会出现旋压件报废的情况。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种铝锅生产用旋压设备的辅助上料装置；解决现有技术中存在旋压工艺人工上料导致安装精度无法保证的问题。
[0005]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种铝锅生产用旋压设备的辅助上料装置，包括机械手组件和位于所述机械手组件下方的供料组件；所述供料组件包括固定座、相对所述固定座上下滑动连接的升降座、相对所述升降座水平滑动连接的进给座以及固定在所述进给座上的堆料座，所述堆料座可用于水平堆放呈竖直状态的圆铝片；所述固定座上设有驱动所述升降座升降的第一直线驱动器，所述升降座上设有驱动所述进给座水平往复运动的第二直线驱动器；所述机械手组件包括水平设置在所述固定座上侧的转轴、驱动所述转轴转动的转动驱动器以及固定在所述转轴上的夹持臂组件。
[0006]本技术整体安装在旋压工位的下方，其中机械手组件中的夹持臂组件的旋转面垂直于旋压轴向。本技术的工作原理为：通过人工或者自动化设备将圆形的铝毛坯件以竖直的姿态堆叠在堆料座上，然后转动驱动器驱动转轴以及夹持臂组件同步向下转动，直至夹持臂组件处于竖直朝下状态，然后第一直线驱动器推动升降座上升，此时位于堆料座上最外侧的铝毛坯件被推动至夹持臂组件的夹持区域，然后夹持臂组件抓取住该铝毛坯件，第一直线驱动器控制升降座下降复位，然后第二直线驱动器推动进给座移动，将此时位于最外侧的铝毛坯件推动至可被夹持臂组件夹持的位置上，同时转动驱动器驱动转轴以及夹持臂组件同步向上转动，直至将铝毛坯件转移至正对旋压机的芯模处，待顶杆将铝毛坯件抵接在芯模上后，夹持臂组件便可松开，等待进行下一次搬运。需要注意的是，夹持臂组件抓取铝毛坯件的位置位于铝毛坯件的边缘位置，避免与顶杆的顶压位置产生干涉。
[0007]进一步的，所述夹持臂组件包括与所述转轴固定连接的翻转臂和位于所述翻转臂
末端的吸盘，所述转轴为多棱柱轴。翻转臂与转轴之间设有限位件，通过调节限位件可以对翻转臂的位置进行调整，以便适应不同的旋压模具，转轴为多棱柱轴，可以保证翻转臂与其同步转动。吸盘通过气路与负压装置连接，这样吸盘就可以产生负压来吸附铝毛坯件。通过吸盘吸附的方式来抓取铝毛坯件，具有结构紧凑、不会对铝毛坯件产生损伤的特点。
[0008]进一步的，所述翻转臂上插接有伸缩轴，所述伸缩轴的外端设有吸盘固定座，所述吸盘固定在所述吸盘固定座上，所述翻转臂上旋接有可与所述伸缩轴抵接的锁紧螺栓。当生产不同批次的产品时，其对应的旋压模具和毛坯件的尺寸都不一样，因此需要吸盘的位置具有可调效果，通过松开锁紧螺栓，伸缩轴就能进行伸缩调整，调节完毕后再次固定锁紧螺栓即可。
[0009]进一步的，所述堆料座包括两块固定在所述进给座上的固定板以及连接于两所述固定板之间三根支撑杆，三根所述支撑杆呈倒三角分布且均为水平设置，每根支撑杆上设有沿其轴向线性阵列分布的卡槽。三根所述支撑杆可以对铝毛坯件三点固定，同时铝毛坯件被限制在卡槽内，保证间距固定，这样第二直线驱动器每次驱动的进给距离固定，降低控制难度。
[0010]进一步的，所述固定板上设有竖直设置的滑槽，位于最低处的所述支撑杆安装在所述滑槽内。该支撑杆与滑槽连接处设有紧固螺母，通过松开紧固螺母可以对支撑杆的高度进行调整，以适配不同尺寸的毛坯件。
[0011]因此，本技术相比现有技术具有以下特点：1.本技术机械包括机械手组件和位于所述机械手组件下方的供料组件，供料组件内存放有大量的铝毛坯件，机械手组件可以将供料组件内的铝毛坯件转移至旋压设置的夹持部位，这样不仅仅可以减少工人的工作强度，可以保证上料的精度，提高产品的良品率；2.通过吸盘吸附的方式来抓取铝毛坯件，具有结构紧凑、不会对铝毛坯件产生损伤的特点。
附图说明
[0012]附图1是本技术的一种结构示意图；
[0013]附图2是旋压机的上下料原理图；
[0014]附图3是本技术的剖视图；
[0015]附图4是支撑杆的局部结构图。
具体实施方式
[0016]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]实施例1：见图1和图3，一种铝锅生产用旋压设备的辅助上料装置，包括机械手组件100和位于机械手组件下方的供料组件200；供料组件包括固定座210、相对固定座上下滑动连接的升降座220、相对升降座水平滑动连接的进给座230以及固定在进给座上的堆料座
240，堆料座可用于水平堆放呈竖直状态的圆铝片10；固定座上设有驱动升降座升降的第一直线驱动器250以及两安装板260，升降座竖直滑动安装在两安装板之间，第一直线驱动器优选为伺服电缸，升降座上设有驱动进给座水平往复运动的第二直线驱动器；机械手组件包括水平设置在两安装板之间的转轴110、驱动转轴转动的转动驱动器120以及固定在转轴上的夹持臂组件130，转动驱动器为步进电机，其转动角度为180
°
，转动驱动器固定安装在安装板上；升降座上设有两定位块221以及连接在两定位块之间的水平光杆222，进给座与水平光杆滑动配合，第二直线驱动器包括连接在两定位块之间的丝杆223、与丝杆传动连接的伺服电机224以及设在进给座上的丝杆螺母225，丝杆与水平光杆平行。
[0019]本实施例整体安装在旋压工位的下方，其中机械手组件中的夹持臂组件的旋转面垂直于旋压轴向。本实施例的工作原理为：通过人工或者自动化设备将圆形的铝毛坯件以竖直的姿态堆叠在堆料座上，然后转动驱动器驱动转轴以及夹持臂组件同步向下转动，直至夹持臂组件处于竖直朝下状态，然后第一直线驱动器推动升降座上升，此时位于堆料座上最外侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝锅生产用旋压设备的辅助上料装置，其特征在于：包括机械手组件和位于所述机械手组件下方的供料组件；所述供料组件包括固定座、相对所述固定座上下滑动连接的升降座、相对所述升降座水平滑动连接的进给座以及固定在所述进给座上的堆料座，所述堆料座可用于水平堆放呈竖直状态的圆铝片；所述固定座上设有驱动所述升降座升降的第一直线驱动器，所述升降座上设有驱动所述进给座水平往复运动的第二直线驱动器；所述机械手组件包括水平设置在所述固定座上侧的转轴、驱动所述转轴转动的转动驱动器以及固定在所述转轴上的夹持臂组件。2.根据权利要求1所述的铝锅生产用旋压设备的辅助上料装置，其特征在于：所述夹持臂组件包括与所述转轴固定连接的翻转臂和位于所述翻转臂末端的吸盘，所述转轴为多棱柱轴。3.根据权利要求2所述的铝锅生产用旋压设备的辅助上料装置，其特征在于：所述翻转臂上插接有伸缩轴，所述伸缩轴的外端设有吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：施龙水，
申请(专利权)人：浙江金华壹源工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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