本发明专利技术公开了一种互感器全自动检定线自动拍照装置，涉及互感器外观检定识别技术领域。置物台用于放置待测物；置物台底部连接旋转驱动件；滑轨、夹持装置分别与底座固定连接，底座架设在传送装置的下方；第一摄像装置设置在滑轨上，第一摄像装置与滑轨滑动连接，使第一摄像装置与置物台上的待测物相配合，采集待测物的图像信息；第二摄像装置安装在夹持装置上，第二摄像装置与夹持装置配合，识别待测物位置，并采集待测物顶部的图像信息；检测模块获取图像信息并分析检测，生成检测结果并输出。实现了多种型号互感器自动检定，当检测到互感器有缺陷时，能够自动分离出来，本发明专利技术生产装配简单，实现了无人化管理，提高了检定效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种互感器全自动检定线自动拍照装置
[0001]本专利技术涉及互感器外观检定识别
，更具体的说是涉及一种互感器全自动检定线自动拍照装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着交直流输电工程、新型用电技术及相关电力设备的发展应用，交流电网的直流分量呈逐年上升趋势，直流分量的存在会对系统中主要通过电磁感应原理的计量设备造成不良影响。抗直流型电流互感器在正常负荷环境下运行准确、稳定，在半波负荷下能够起到非常显著的抗直流效果，可用于解决低压电流互感器在直流分量下无法准确计量的问题。为了适应抗直流型电流互感器的检定，需要对自动检定线各单元进行升级改造，由于新增的抗直流型电流互感器的外形尺寸与原有互感器差异较大，且有多种型号，这就要求相机的定位位置增多，以适应不同型号互感器外观的精确检定，原有装置的相机位置利用气缸驱动调整，但是调整位置有限无法满足现有需求。
[0003]因此，如何提供一种互感器全自动检定线自动拍照装置，实现传送式自动检测多种型号互感器是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种互感器全自动检定线自动拍照装置，实现多种型号的互感器自动检定，确认互感器是否符合要求；当检测到互感器有缺陷时，将其自动分离出来，本专利技术生产装配简单，实现了无人化管理，实现了互感器表面缺陷的拍照检测以及铭牌识别，提高了检测效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种互感器全自动检定线自动拍照装置，包括：
[0006]底座、传送装置、第一摄像装置、滑轨、第二摄像装置、置物台、夹持装置、检测模块和控制模块；
[0007]所述控制模块分别与传送装置、夹持装置、检测模块连接；
[0008]所述置物台用于放置待测物；所述置物台底部连接旋转驱动件；
[0009]所述滑轨、夹持装置分别与所述底座固定连接，所述底座架设在所述传送装置的下方；
[0010]所述第一摄像装置设置在所述滑轨上，所述第一摄像装置与所述滑轨滑动连接，使所述第一摄像装置与置物台上的待测物相配合，采集待测物的图像信息；所述第一摄像装置通过滑轨调整与待测物之间的距离，确保能够拍摄出完整清晰的图像，有利于后续对图像的检测分析；
[0011]所述第二摄像装置安装在夹持装置上，所述第二摄像装置与所述夹持装置配合，识别待测物位置，并采集待测物顶部的图像信息；其中，所述第二摄像装置不仅用于与夹持装置配合，识别待测物位置，还通过对待测物进行拍照，采集待测物顶部图像；
[0012]在拍照前，通过夹持装置将待测物放置在所述置物台上，在拍照完成后将待测物置于传送装置上；当待测物通过传送装置运送到预设的阈值范围内时，控制模块控制暂停运送，由夹持装置将待测物通过夹具夹取并放置到置物台上；完成拍照后，将待测物通过夹具夹取并放置于传送装置上；控制模块开启运送，对下一个待测物进行检测；
[0013]所述第一摄像装置、所述第二摄像装置分别与所述检测模块连接，所述检测模块用于获取图像信息并分析检测，生成检测结果并输出；通过所述检测模块收集图像信息；筛选出不合格的待测物，进行图像标号标记并输出。
[0014]优选的，所述传送装置运转间隔分别与所述第一摄像装置、第二摄像装置的拍摄间隔相配合；
[0015]所述传送装置包括第一传送单元、第二传送单元和第三传送单元；
[0016]所述第一传送单元用于将待测物运送到预设的阈值范围内；
[0017]所述第二传送单元用于运送没有检测缺陷的物体；
[0018]所述第三传送单元用于运送有检测缺陷的物体。
[0019]所述预设的阈值范围为夹持装置可以完整完成夹持动作的范围；
[0020]所述第一传送单元将上放置若干待测物；
[0021]当检测到待测物没有缺陷时，所述第二传送单元用于将所述待测物通过夹持装置放置于所述第二传送单元，传送到第一储存区域；
[0022]当检测到待测物有缺陷时，将所述待测物通过夹持装置放置于所述第三传送单元，传送到第二储存区域。
[0023]优选的，还包括：存储模块，所述存储模块与所述检测模块连接，用于存储图像信息及检测结果；
[0024]显示模块，所述显示模块与所述检测模块连接，用于显示检测结果；
[0025]报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接，用于对有检测缺陷的物体进行报警提示；
[0026]电源模块，用于为系统提供电能。
[0027]优选的，所述检测模块包括图像获取单元、铭牌识别单元、缺陷分析单元和结果生成单元；
[0028]所述图像获取单元，用于获取所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的图像信息；
[0029]所述铭牌识别单元，用于识别图像信息中的铭牌标识；主要是对传感器型号和编号进行识别；
[0030]所述缺陷分析单元，用于分析图像信息，并判断图像信息中是否存在缺陷；
[0031]所述结果生成单元，用于根据铭牌标识和缺陷信息生成检测结果，并输出。
[0032]优选的，所述夹持装置包括自动升降控制器、自动升降机构、转轴、伸缩杆、夹持件、第三机械臂、第二机械臂、第一机械臂和转动圆盘，所述转动圆盘固定连接在底座顶部，所述自动升降机构固定连接在转动圆盘顶部，所述第一机械臂与自动升降机构固定连接，所述第二机械臂通过转轴与第一机械臂连接，所述第三机械臂一端通过转轴与第二机械臂连接；
[0033]所述第三机械臂另一端与夹持件的传送杆固定连接；所述伸缩杆的一端与所述第
三机械臂固定连接，所述伸缩杆的另一端与夹持件的固定件两端焊接固定连接，所述伸缩杆设置有两个，且两个伸缩杆对称分布在夹持件两端；
[0034]优选的，所述夹持件包括抓爪、防滑垫、固定件、传送杆和齿轮组件；所述固定件依次包括第一分杆、第二分杆、第三分杆、第四分杆和连接杆，所述第一分杆、第二分杆、第三分杆和第四分杆的底部通过连接杆焊接固定，所述第一分杆、第二分杆分别与所述第四分杆、第三分杆对称分布；所述第一分杆的长度大于所述第二分杆的长度；且所述第一分杆和所述第四分杆的长度相同，所述第二分杆和所述第三分杆的长度相同；所述第二分杆、所述第三分杆顶部分别连接第一齿轮；所述第一分杆、所述第四分杆顶部分别活动连接抓爪；
[0035]所述抓爪一端固定有防滑垫，用于抓取待测物；所述抓爪另一端为第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动；
[0036]所述传送杆由穿过连接杆中间位置，所述传送杆左侧为第二分杆和第一分杆，所述传送杆右侧为第三分杆和第四分杆；所述传送杆一端与第三机械臂固定，另一端固定双面齿条；所述双面齿条与所述第一齿轮啮合传动。
[0037]优选的，还包括隔离杆，所述隔离杆设置在抓爪上，用于确定待测物的夹持距离。防止抓取待测物距离过度阻挡第二拍摄单元；
[0038]所述防滑垫由不仅可以防止待测物脱落，还可以保护待测物外部不被损伤。所述抓爪上均涂有防锈层。通过夹持装置可以抓取各种型号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种互感器全自动检定线自动拍照装置，其特征在于，包括：底座、传送装置、第一摄像装置、滑轨、第二摄像装置、置物台、夹持装置、检测模块和控制模块；所述控制模块分别与传送装置、夹持装置、检测模块连接；所述置物台用于放置待测物；所述置物台底部连接旋转驱动件；所述滑轨、夹持装置分别与所述底座固定连接，所述底座架设在所述传送装置的下方；所述第一摄像装置设置在所述滑轨上，所述第一摄像装置与所述滑轨滑动连接，使所述第一摄像装置与置物台上的待测物相配合，采集待测物的图像信息；所述第二摄像装置安装在夹持装置上，所述第二摄像装置与所述夹持装置配合，识别待测物位置，并采集待测物顶部的图像信息；在拍照前，通过夹持装置将待测物放置在所述置物台上，在拍照完成后将待测物置于传送装置上；所述第一摄像装置、所述第二摄像装置分别与所述检测模块连接，所述检测模块用于获取图像信息并分析检测，生成检测结果并输出。2.根据权利要求1所述的一种互感器全自动检定线自动拍照装置，其特征在于，所述传送装置运转间隔分别与所述第一摄像装置、第二摄像装置的拍摄间隔相配合；所述传送装置包括第一传送单元、第二传送单元和第三传送单元；所述第一传送单元用于将待测物运送到预设的阈值范围内；所述第二传送单元用于运送没有检测缺陷的物体；所述第三传送单元用于运送有检测缺陷的物体。3.根据权利要求1所述的一种互感器全自动检定线自动拍照装置，其特征在于，还包括：存储模块，所述存储模块与所述检测模块连接，用于存储图像信息及检测结果；显示模块，所述显示模块与所述检测模块连接，用于显示检测结果；报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接，用于对有检测缺陷的物体进行报警提示；电源模块，用于为系统提供电能。4.根据权利要求1所述的一种互感器全自动检定线自动拍照装置，其特征在于，所述检测模块包括图像获取单元、铭牌识别单元、缺陷分析单元和结果生成单元；所述图像获取单元，用于获取所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的图像信息；所述铭牌识别单元，用于识别图像信息中的铭牌标识；所述缺陷分析单元，用于分析图像信息，并判断图像信息中是否存在缺陷；所述结果生成单元，用于根据铭牌标识和缺陷信息生成检测结果，并输出。5.根据权利要求1所述的一种互感器全自动检定线自动拍照装置，其特征在于，所述夹持装置包括自动升降控制器、自动升降机构、转轴、伸缩杆、夹持件、第三机械臂、第二机械臂、第一机械臂和转动圆盘，所述转动圆盘固定连接在底座顶部，所述自动升降机构固定连接在转动圆盘顶部，所述第一机械臂与自动升降机构固定连接，所述第二机械臂通过转轴与第一机械臂连接，所述第三机械臂一端通过转轴与第二机械臂连接；所述第三机械臂另一端与夹持件的传送杆固定连接；所述伸缩杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽雯，陈海宾，甄昊涵，童涛，吴煜，林文浩，张梦彧，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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