一种立体停车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立体停车系统，该立体停车系统包括载车板，载车板至少用于承托车辆，还包括：若干支撑件，支撑件固定安装在地面上，若干支撑件形成若干泊车空间，泊车空间内设置有沿竖向分布的若干泊车位，每一泊车位均设置有第一承运机构，第一承运机构具有第一运载结构，第一运载结构用于运送载车板进入或移出泊车位；第二承运机构，第二承运机构包括升降部件和移动部件；第二承运机构具有第二运载结构，第二运载结构用于运送载车板进入或移出泊车位。本发明专利技术提供的一种立体停车系统具有降低能耗、提高乘客停车体验的效果。提高乘客停车体验的效果。提高乘客停车体验的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车系统


[0001]本专利技术涉及停车设备
，具体涉及一种立体停车系统。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及，城市中私家车越来越多，停车难的问题也变得越来越突出，为了节省地面空间，立体停车库得到了越来越广泛的运用。立体停车库可最大限度地节约土地和利用空间，是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。
[0003]常见的立体停车库设有载车板，汽车停在载车板上后，通过升降、横移载车板实现车辆的立体停放。但是，现有的立体停车库在工作时，存在以下情况：
[0004]①
载车板大都是通过钢丝绳或链条四点吊挂，汽车停在载车板上后，乘客上下车时易剐蹭到钢丝绳或链条，使得衣服上沾染钢丝绳或链条上的污渍；
[0005]②
由于载车板吊挂在立体停车库上，载车板在升降、移动时会出现摆动、不平稳的现象，相邻车辆存在碰撞的隐患，不利于车辆的平稳存放；
[0006]③
常见的立体停车库设有多层载车板进行组合使用，由于需要升降、横移载车板，每一层都必须留有一个空位，以供载车板上下升降使用，这使得升降横移停车库在多层组合使用的情况下存车密度相对较低；
[0007]④
乘客取车时，需要移动多个载车板来转换车辆位置，相应的需要移动多辆车，这无疑造成取车时间长和能耗高的问题；
[0008]⑤
乘客取车时，移动多辆车回产生较大的噪音，取车体验不佳；
[0009]⑥
立体停车库应对升降、横移工作需要的零件多，立体停车库成本高，安装难度大；
[0010]⑦
立体停车库应对升降、横移工作需要的活动零件多，使得立体停车库需要经常检修维护，维护成本大；
[0011]⑧
立体停车库为了适应安装环境，载车板往往不够宽敞，司机将汽车停入载车板的难度高，且易与钢丝绳或链条发生剐蹭。
[0012]简而言之，目前现有的立体停车库存在成本高、能耗高、使用不便、空间利用率不高的问题。

技术实现思路

[0013]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种立体停车系统。
[0014]为实现前述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案包括：
[0015]一种立体停车系统，包括载车板，所述载车板至少用于承托车辆，还包括：
[0016]若干支撑件，所述支撑件固定安装在地面上，所述若干支撑件相互配合形成若干泊车空间，每一所述泊车空间内设置有沿竖向分布的若干泊车位，每一所述泊车位均设置有第一承运机构，所述第一承运机构至少用于承托所述载车板，所述第一承运机构具有第一运载结构，所述第一运载结构用于运送所述载车板进入或移出所述泊车位；
[0017]第二承运机构，所述第二承运机构包括升降部件和移动部件，所述升降部件至少用于承托所述载车板，所述升降部件设置在所述移动部件上，所述移动部件至少用于横向移动所述升降部件，使得第二承运机构能够通过升降和移动所述载车板，而运送所述载车板至任意一个泊车位处；所述第二承运机构具有第二运载结构，所述第二运载结构用于运送所述载车板进入或移出所述泊车位。
[0018]优选的，每一所述第一运载结构包括第一驱动部件和第一滚动部件，所述第一驱动部件与所述第一滚动部件传动连接，所述第一驱动部件用于驱动所述第一滚动部件滚动，所述第一滚动部件至少用于承托所述载车板，所述第一滚动部件通过滚动驱动所述载车板进出对应的泊车位。
[0019]通过上述技术手段，载车板可平稳进出泊车位，有利于保持车辆在移运过程中的平稳。
[0020]优选的，每一所述第二运载结构包括第二驱动部件和第二滚动部件，所述第二驱动部件与所述第二滚动部件传动连接，所述第二驱动部件用于驱动所述第二滚动部件滚动，所述第二滚动部件至少用于承托所述载车板，所述第二滚动部件通过滚动驱动所述载车板进入或移出泊车位。
[0021]通过上述技术手段，载车板可平稳移动，有利于保持车辆在移运过程中的平稳。
[0022]优选的，还包括轨道，所述移动部件包括滚轮结构，所述滚轮结构与所述轨道配合，使得所述第二承运机构能够沿所述轨道运动；所述轨道与若干所述泊车空间的位置配合，使得所述第二承运机构能够运送所述载车板至任意一个泊车位处。
[0023]优选的，车辆行驶轨迹上设有停放位，所述第二承运机构能够运送所述载车板至停放位。
[0024]通过上述技术手段，乘客停车时仅需正常行驶将车辆驶入停放位，无需倒车入库，停放位周围无障碍物，大大降低了停车难度。
[0025]优选的，还包括具有用于接收输入指令或信号的控制系统，所述控制系统在接受到指令或信号后执行控制程序，从而控制所述第一承运机构、第二承运机构工作，使得载车板进入空泊车位或离开泊车位。
[0026]优选的，所述控制系统包括输入部件，所述输入部件用于接收乘客的指令，并向控制系统发送该指令。
[0027]通过上述技术手段，乘客将车辆停放在停放位后，后续车辆的移运停放工作均能够自动实现，有利于提高立体停车系统的自动化程度，减少乘客停车时的工作，有利于提高乘客的停车体验。
[0028]优选的，所述控制系统包括识别部件，所述识别部件至少用于通过视觉识别车辆信息和乘客信息。
[0029]优选的，当乘客停车时，识别系统通过视觉识别车辆信息和乘客信息，所述控制系统将车辆信息和乘客信息绑定；当客户取车时，所述识别系统通过视觉识别乘客信息，所述控制系统控制所述第一承运机构、第二承运机构工作将对应车辆移出泊车位。
[0030]通过上述技术手段，乘客无需经过查找的步骤即可取回自己的车，提高乘客被服务的感觉，有利于提高乘客的停车体验。
[0031]优选的，还包括称重部件，所述称重部件依据停车环境设置并位于车辆行驶轨迹
上，所述称重部件至少用于称量车辆的重量；所述控制系统与所述称量部件电连接。
[0032]通过上述技术手段，控制系统可将重量大的车辆优先停放在位于下方的泊车位上，将重量轻的车辆优先停放在重量轻的泊车位上，从而降低立体停车系统的能耗。
[0033]优选的，还包括收纳空间和吊装机构，所述收纳空间至少用于容纳所述载车板，所述吊装机构位于所述第二承运机构的运动轨迹上，所述吊装机构通过吊放和移运所述载车板，使得所述载车板位于指定位置，所述指定位置包括所述第二承运机构上和所述收纳空间内。
[0034]通过上述技术手段，载车板集中收纳在收纳空间内，也从收纳空间中被取出；乘客停车时，第二承运机构仅需及时运动至停放位即可，吊装机构自动将载车板吊放在第二承运机构上，随后车辆即可驶入停放位，避免了每停一辆车第二承运机构均需要取一次载车板，有利于提高立体停车系统的工作效率，提升乘客停车体验。
[0035]优选的，所述吊装机构包括移运部件和吊装部件，所述吊装部件至少用于夹持并升降所述载车板，所述吊装部件与所述移运部件固定连接，所述移运部件至少用于移运所述吊装部件。
[0036]与现有技术相比，本专利技术的优点包括：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体停车系统，包括载车板(1)，所述载车板(1)至少用于承托车辆，其特征在于，还包括：若干支撑件，所述支撑件固定安装在地面上，所述若干支撑件相互配合形成若干泊车空间(12)，每一所述泊车空间(12)内设置有沿竖向分布的若干泊车位，每一所述泊车位均设置有第一承运机构，所述第一承运机构至少用于承托所述载车板(1)，所述第一承运机构具有第一运载结构，所述第一运载结构用于运送所述载车板(1)进入或移出所述泊车位；第二承运机构(21)，所述第二承运机构(21)包括升降部件和移动部件，所述升降部件至少用于承托所述载车板(1)，所述升降部件设置在所述移动部件上，所述移动部件至少用于横向移动所述升降部件，使得第二承运机构(21)能够通过升降和移动所述载车板(1)，而运送所述载车板(1)至任意一个泊车位处；所述第二承运机构(21)具有第二运载结构，所述第二运载结构用于运送所述载车板(1)进入或移出所述泊车位。2.根据权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于：每一所述第一运载结构包括第一驱动部件(14)和第一滚动部件(17)，所述第一驱动部件(14)与所述第一滚动部件(17)传动连接，所述第一驱动部件(14)用于驱动所述第一滚动部件(17)滚动，所述第一滚动部件(17)至少用于承托所述载车板(1)，所述第一滚动部件(17)通过滚动驱动所述载车板(1)进出对应的泊车位；和/或，每一所述第二运载结构包括第二驱动部件(25)和第二滚动部件(28)，所述第二驱动部件(25)与所述第二滚动部件(28)传动连接，所述第二驱动部件(25)用于驱动所述第二滚动部件(28)滚动，所述第二滚动部件(28)至少用于承托所述载车板(1)，所述第二滚动部件(28)通过滚动驱动所述载车板(1)进入或移出泊车位。3.根据权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于：还包括轨道(33)，所述移动部件包括滚轮结构，所述滚轮结构与所述轨道(33)配合，使得所述第二承运机构(21)能够沿所述轨道(33)运动；所述轨道(33)与若干所述泊车空间(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程权，张卫东，宋永亮，倪志，焦雯鑫，魏新奇，丁昊天，徐赛，张天源，李世欢，张致衡，
申请(专利权)人：河南华辰智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：