自动滚印盖章装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动滚印盖章装置，可准确检测滚动印章的转动位置。该自动滚印盖章装置，包括进纸通道，设置在进纸通道两侧机架上的印章转轴与滚印转轴，在印章转轴上设置有滚动印章，滚印转轴上设置有与滚动印章对应布置的滚印辊，印章转轴与滚印转轴传动连接有驱动电机，在滚动印章旁的机架上设置有位置传感器，在印章转轴上传动连接有编码器。可做到在印章转轴的３６０度范围内作全周监测，控制位置更精确；且编码器的设置，滚动印章的位置能得到准确跟踪，则背景技术中提到的机械阻尼部件就可以省掉不要，由电机精确控制滚动印章的转停，提高了控制可靠性并降低了滚动印章的转停失效几率，尤其适合在自动盖章的装置中推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种盖章装置，具体涉及一种自动滚印盖章装置。
技术介绍
目前，很多需要加盖印章的批量票据，其处理方式都是先批量打印出来，经核对后 由人工进行逐个手工盖章。而现今自助设备的发展，已经出现了一些提供票据自助打印的 服务终端，但是这种自动打印的票据并没有加盖服务单位的公章，客户不能取到合法凭证， 使得有加盖印章需要的客户仍然必须到柜台进行处理，达不到完全自助的目的。同时目前 已经有类似盖章装置，如申请号为200720107842. 2的专利申请，其中涉及到的专利技术点 有离合器的使用、转盘片配合槽型传感器来检测滚动印章滚动位置、机械阻尼部件的使 用。对于离合器控制方式而言，由于离合器通过齿轮与电机连接，由电机驱动，因此此种控 制结构中，影响其使用寿命的元素就有电机与离合器两个，增加了机构失效的几率(即其 中任何一个元器件出现问题，机构就会有问题)，同时离合器的价格也不是很低，增加了成 本；对于滚动印章滚动位置的检测方式而言，其实现方式是当滚动印章滚动一周(360度) 后，转盘片缺口处正对槽型传感器，从而得到信号并反馈给控制系统，此种方式有一个缺 陷，即当印章转动过程中，没有转完一周，装置突然遇到意外断电，等下次通电后，系统就不能获取印章的确切位置，从而无法判断要将印章转动位置归零到初始位置需要正方向转动 印章转轴，还是反方向转动，在这种情况下，由于印章与印油轮是随时接触的，如果没有纸 张从进纸通道中经过，而控制印章随意方向转动，就可能使得印油在印章与输出转印辊接 触过程中，附在输出转印辊上，对后面进入的纸张造成污染；对于机械阻尼部件的使用，由 于阻尼部件的使用方法为一个球状体，在压縮弹簧的作用下，与安装在印章转轴上的阻尼 件的槽孔弹性、周期性地嵌入接触，当转动一周后，球状体嵌入槽孔中，起到阻止转轴转动 的作用，这种方式存在的一个不足在于转轴上的阻尼件在转动过程中，与球状体是一直保 持接触，磨损大，即使使用很耐磨的材料，本身而言仍然是存在使用寿命限制的，增加了机 械机构零部件失效的几率。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是提供一种能准确检测滚动印章转动位置的自动滚印盖章装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是自动滚印盖章装置，包括进纸通道，设置在进纸通道两侧机架上的印章转轴与滚印转轴，在印章转轴上设置有滚动印章，滚印转轴上设置有与滚动印章对应布置的滚印辊，印章转轴与滚印转轴传动连接有驱动电机，在滚动印章旁的机架上设置有位置传感器，在印章转轴上传动连接有编码器。 进一步的是，滚印转轴与印章转轴分别传动连接有驱动电机，滚印转轴传动连接滚印驱动电机，印章转轴传动连接印章驱动电机。 进一步的是，印章转轴通过联轴器连接有编码器转轴，编码器设置在编码器转轴上，在编码器转轴上设置有齿轮，该齿轮通过机械齿轮机构与印章驱动电机传动连接。 作为优选实施方式，所述位置传感器采用槽型传感器，在编码器转轴上设置具有 缺口的检测转盘，检测转盘伸入到槽型传感器的槽内。 进一步的是，在滚印驱动电机的轴伸端设置有齿轮传动机构，齿轮传动机构传动 连接有主转动轴，在主转动轴与滚印转轴之间传动连接有超越离合器，在滚动印章与滚印 辊配合前，滚印转轴的转速小于或等于印章转轴的转速。 进一步的是，主转动轴固定连接在超越离合器的内圈，在超越离合器的外圈固定 连接有主动齿轮，滚印转轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮。 本专利技术的有益效果是通过在印章转轴上传动连接编码器，可使编码器随印章转 轴作同步转动，进而实时检测印章转轴的转动位置，做到在印章转轴的360度范围内全周 监测，控制位置更精确；且编码器的设置，滚动印章的位置能得到准确跟踪，则
技术介绍
中 提到的机械阻尼部件就可以省掉不要，由电机精确控制滚动印章的转停，提高了控制可靠 性并降低了滚动印章的转停失效几率；而设置的超越离合器，可使滚动印章的转速与滚印 辊的转速一致，尤其适合在自动盖章的装置中推广应用。附图说明 图1为本专利技术的结构示意图； 图2为图1中A-A方向的剖视图； 图3为图1中B-B方向的剖视图； 图4为图1中C-C方向的剖视图。 图中标记为机架1 、印章转轴2、滚印转轴3、滚动印章4、滚印辊5、位置传感器6、 编码器7、滚印驱动电机8、印章驱动电机9、编码器转轴10、齿轮11、机械齿轮机构12、齿轮 传动机构13、主转动轴14、超越离合器15、主动齿轮16、从动齿轮17、传感器18、下导纸板 19、上导纸板20、控制电路板21、上摩擦胶辊22、下摩擦胶辊23、传感器24、印油轮25、出纸 滚轮26、检测转盘27。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。 如图1至图4所示，本专利技术的自动滚印盖章装置，包括进纸通道，设置在进纸通道 两侧机架1上的印章转轴2与滚印转轴3，在印章转轴2上设置有滚动印章4，滚印转轴3上 设置有与滚动印章4对应布置的滚印辊5，印章转轴2与滚印转轴3传动连接有驱动电机， 在滚动印章4旁的机架1上设置有位置传感器6，在印章转轴6上传动连接有编码器7。如 图2所示，进纸通道由下导纸板19与上导纸板20组合形成，通过在印章转轴6上传动连接 编码器7，可使编码器7随印章转轴6作同步转动，进而实时检测印章转轴2的转动位置，做 到在印章转轴2的360度范围内全周监测，控制位置更精确；且编码器7的设置，滚动印章 4的位置能得到准确跟踪，则
技术介绍
中提到的机械阻尼部件就可以省掉不要，由电机精确 控制滚动印章4的转停，提高了控制可靠性并降低了滚动印章4的转停失效几率。 在上述实施方式中，滚印转轴3与印章转轴2可同时由一台驱动电机驱动旋转，但 不利于分别对滚印转轴3与印章转轴2进行控制，作为优选实施方式，滚印转轴3与印章转4轴2分别传动连接有驱动电机，滚印转轴3传动连接滚印驱动电机8，印章转轴2传动连接 印章驱动电机9。即滚印转轴3与印章转轴2采用不同的驱动电机进行驱动，从而可利于对 滚印转轴3与印章转轴2分别进行控制，提高控制的灵活性。 在以上的实施方式中，编码器7可直接套装在印章转轴2端部，为便于布置，印章 转轴6通过联轴器连接有编码器转轴IO，编码器7设置在编码器转轴10上，在编码器转轴 10上设置有齿轮11，该齿轮11通过机械齿轮机构12与印章驱动电机9传动连接。工作时， 印章驱动电机9工作，通过机械齿轮机构12、齿轮11使编码器转轴IO旋转，并驱动印章转 轴6旋转，从而使滚动印章4转动实现盖章操作。 在以上的实施方式中，位置传感器6可设置在机架1上直接对滚动印章4进行检 测，而作为优选的实施方式，所述位置传感器6采用槽型传感器，在编码器转轴10上设置具 有缺口的检测转盘27，检测转盘27伸入到槽型传感器的槽内。则工作时，当滚动印章4转 动一周后，检测转盘27的缺口正好正对槽型传感器，从而可使印章驱动电机9停止工作，完 成一次盖章操作，该控制方式更为灵敏、可靠。 在以上的实施方式中，当滚印转轴3与印章转轴2采用不同电机进行控制时，为达 到滚印转轴3上的滚印辊5的转速与滚动印章4的转速一致，在滚印驱动电机8的轴伸端 设置有齿轮传动机构13，齿轮传动机构13传动连接有主转动轴14，在主转动轴14与滚印 转轴3之间传动连接有超越离合器15，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动滚印盖章装置，包括进纸通道，设置在进纸通道两侧机架（１）上的印章转轴（２）与滚印转轴（３），在印章转轴（２）上设置有滚动印章（４），滚印转轴（３）上设置有与滚动印章（４）对应布置的滚印辊（５），印章转轴（２）与滚印转轴（３）传动连接有驱动电机，在滚动印章（４）旁的机架（１）上设置有位置传感器（６），其特征是：在印章转轴（６）上传动连接有编码器（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢万彬，李晓波，罗明元，陈洪恩，马宗涛，
申请(专利权)人：成都三泰电子实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]