一种气缸止挡机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气缸止挡机构，涉及自动化输送线设备的止挡定位技术领域，具体包括安装板，安装板顶部的两侧各安装有一组止挡机构，每个止挡机构均包含一个安装座、一组导轨、一个推进气缸和一块阻挡板；安装座与安装板之间采用螺栓进行固定，而导轨与推进气缸均固定安装在安装座上，阻挡板则通过滑块与导轨之间滑动配合，推进气缸的前端则与阻挡板之间通过连接头进行连接。本实用新型专利技术结构简单，安装和维护方便；相比传统的导板导向定位而言，能够使得输送线上的物料转移抓取工位不再受导向定位机构的单工位局限，可以实现双工位物料抓取转移，能够对物料转移输送效率提升一倍。倍。倍。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸止挡机构


[0001]本技术涉及自动化输送线设备的止挡定位
，具体为一种气缸止挡机构。

技术介绍

[0002]目前自动化仓储物流中，物料的角度和位置的定位至关重要，其直接影响到后续设备对物料抓取的准确性，目前，运用在自动化物流仓储中的物料运输线路设施，对于桶装物料的矫正和止挡通常采用两个部分组成，一为桶料或者桶装物料的矫正对位，二为止挡拦截；其中目前常用于传送设备线路上的矫正机构，多是在传送设备两侧安装导板，通过斜向设计的导板，配合传送带的持续输送对物料实施导向，然而这种导向机构，却是单工位导向定位，在止挡位置只能保留一个空位，致使后续物料抓取转移结构只能适用于单爪设备，从而制约了物料输送效率的进一步提升，其次，这种导向结构设计，由于前端是缩口设计，从宽到窄，使得后续物料传送是容易在导向机构缩口部位造成物料堆积，从而进一步影响物料的输送效率。
[0003]为此，我们设计一种气缸止挡机构。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
指出自动化物流仓储中物料输送止挡定位机构存在的技术不足，本技术提供一种气缸止挡机构。
[0005]本技术公开的一种气缸止挡机构，包括用来与辊式输送线机架进行连接的安装板，所述安装板顶部的两侧各安装有一个安装座，每个所述安装座上均固定有安装有一组导轨，且每个所述安装座均通过气缸座安装有推进气缸；每组所述导轨上通过滑块滑动安装有阻挡板，每个所述阻挡板前端的两侧均竖直安装有套筒，所述推进气缸的前端通过连接头与阻挡板连接。
[0006]进一步的，所述阻挡板在安装板顶部呈水平设置，所述阻挡板与滑块固定连接，所述滑块与导轨滑动配合。
[0007]进一步的，所述阻挡板整体呈“Π”形结构，且所述阻挡板的前端采用内凹形的弧形结构设计。
[0008]进一步的，所述套筒整体由聚丙烯一体注塑成型，每个阻挡板上的两个套筒均位于对应阻挡板前端的两侧位置。
[0009]进一步的，所述连接头采用U形卡槽设计，其连接头的中部与阻挡板前端的中部位置均开设有销孔，所述连接头与阻挡板之间通过销轴进行可拆式连接。
[0010]进一步的，所述安装板为直角板，其安装板与辊式输送线机架装配固定后其安装板上的安装座为水平角度设计，且安装座上的导轨延伸方向与输送线的方向保持一致。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术结构简单，安装和维护方便；整个止挡机构采用的是并排双工位设计，
并配合两个前端为弧形结构设计的阻挡板以及在阻挡板两侧安装的套筒，可以借助辊轴输送线设备的持续工作，在输送线的端部以横向方位构成两个桶料自动校准定位的工位，相比传统的导板导向定位而言，能够充分且合理地利用输送线功能，能够使得物料的定位校正效率得到充分的提升，使得输送线上的物料转移抓取工位不再受导向定位机构的单工位局限，可以实现双工位物料抓取转移，能够对物料转移输送效率提升一倍，而且该双工位止挡机构采用气缸推进方式，不仅可以使得两个止挡工位的位置具备可调性，从而扩大该机构在使用时的适用范围，同时还可以利用气缸本身具备的柔性，还能对桶装料与止挡机构之间产生碰撞时予以一定的缓冲，能够提高结构的使用寿命。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0014]图1为本技术结构示意图一；
[0015]图2为本技术结构示意图二；
[0016]图3为本技术俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术侧视结构示意图；
[0018]图5为本技术与设备配合运用时的结构示意图。
[0019]图中：1、安装板；2、安装座；3、导轨；4、滑块；5、阻挡板；6、套筒；7、气缸座；8、推进气缸；9、连接头；10、销轴。
具体实施方式
[0020]以下将以图示揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。
[0021]针对目前自动化物流仓储中对于桶装料或者桶料的输送线，在自动定位和止挡方面存在的不足，导致物料输送的效率无法得到进一步提高，甚至还会影响到物料的正常输送的问题，为此我们提出一种可对桶料进行定位和止挡的机构，具体方案如下：
[0022]请参阅图1
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5，一种气缸止挡机构，包括用来与辊式输送线机架进行连接的安装板1，安装板1为直角板，安装板1顶部的两侧各安装有一组止挡机构，每个止挡机构均包含一个安装座2、一组导轨3、一个推进气缸8和一块阻挡板5；其中，安装座2与安装板1之间采用螺栓进行固定，而导轨3与推进气缸8均固定安装在安装座2上，阻挡板5则通过滑块4与导轨3之间滑动配合，其中，阻挡板5与滑块4固定连接，而滑块4与导轨3滑动配合，推进气缸8的前端则与阻挡板5之间通过连接头9进行连接。
[0023]本实施例中，为了方便止挡机构后期的维护操作，其连接头9采用U形卡槽设计，并在连接头9的中部与阻挡板5前端的中部位置开设销孔，将连接头9与阻挡板5之间通过销轴10进行可拆式连接，而推进气缸8则通过气缸座7与安装座2之间配合螺栓实施可拆式安装。
[0024]本实施例中，为了对输送线上的桶料实施有效的拦截及定位，并防止物料倾倒，在每个阻挡板5前端的两侧均竖直安装有套筒6。
[0025]本实施例中，为了确保两个止挡机构能够准确对输送线上的物料实施拦截，避免因角度偏差导致拦截失败或者拦截过程中造成物料倾倒问题，其阻挡板5在安装板1顶部呈水平设置，安装板1与辊式输送线机架装配固定后其安装板1上的安装座2为水平角度设计，且安装座2上的导轨3延伸方向与输送线的方向保持一致，并且套筒6整体由聚丙烯一体注塑成型，每个阻挡板5上的两个套筒6均位于对应阻挡板5前端的两侧位置。
[0026]本实施例中，为了尽可能缩小止挡机构的体积，其阻挡板5整体呈“Π”形结构，该机构设计，在满足阻挡板5与导轨3之间保留有效连接的前提下，还能为推进气缸8提供一个合适的安装位置，以此缩小推进气缸8与阻挡板5之间在装配时的占位空间，另外，为了使得止挡定位机构实现自动对桶料实施导向定位效果，将阻挡板5的前端采用内凹形的弧形结构设计，通过配合输送线的持续运转，结合阻挡板5前端的弧形设计，以及在阻挡板5上安装的套筒6，可以使得被拦截的桶料，在输送线以及阻挡板5前端的弧形导向结构的配合下自动完成移位导向定位。
[0027]以上所述仅为本技术的实施方式而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理以内所做的任何修改、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气缸止挡机构，其特征在于：包括用来与辊式输送线机架进行连接的安装板(1)，所述安装板(1)顶部的两侧各安装有一个安装座(2)，每个所述安装座(2)上均固定有安装有一组导轨(3)，且每个所述安装座(2)均通过气缸座(7)安装有推进气缸(8)；每组所述导轨(3)上通过滑块(4)滑动安装有阻挡板(5)，每个所述阻挡板(5)前端的两侧均竖直安装有套筒(6)，所述推进气缸(8)的前端通过连接头(9)与阻挡板(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种气缸止挡机构，其特征在于：所述阻挡板(5)在安装板(1)顶部呈水平设置，所述阻挡板(5)与滑块(4)固定连接，所述滑块(4)与导轨(3)滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种气缸止挡机构，其特征在于：所述阻挡板(5)整体呈“Π”形...

【专利技术属性】
技术研发人员：高家禄，
申请(专利权)人：湖北瑞智德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：