自动探伤分选机制造技术

自动探伤分选机，涉及齿轮检测领域，包括机架、震动送料器、机械手、击打头、声波探伤器、下料机构和分选机构；在机架上连接面板，面板上连接检测台；震动送料器的出口设置送料滑轨，在送料滑轨的下方连接直线送料器，机械手连接在面板上，击打头连接气动元件，声波探伤器连接在面板上，下料机构包括下料气缸和下料推头，分选机构包括分选槽、分选气缸、阀板、正品箱和废品箱；分选槽与面板连接，在分选槽的中部连接隔板，阀板铰接在隔板上，阀板和隔板将分选槽分隔为正品通道和废品通道，阀板与分选气缸铰接，分选气缸连接在面板上，正品箱设置在正品通道的出口，废品箱设置在废品通道的出口。本实用新型专利技术可全检并且检测效率高。本实用新型专利技术可全检并且检测效率高。本实用新型专利技术可全检并且检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动探伤分选机


[0001]本技术涉及齿轮检测领域，尤其涉及探伤分选机。

技术介绍

[0002]齿轮属于受力件，如齿轮内部有砂孔，齿轮在工作时抗疲劳等就会大打折扣，引起齿轮过早出现裂纹或突然断裂，齿轮在高速运转或在其它的工作环境发生这样的事，轻则可能会造成机器停机，重则可能会造成严重的安全事故。所以齿轮在生产完成后必须进行齿轮检测，以保证工件的质量。
[0003]检测时，需要人工检测，操作工将齿轮放入检测位置后，脚踩一下开关，检测完一个以后，取下重新放入下一个才能继续进行检测操作，而且都是一个一个进行送料操作，导致检测的效率比较低下，并且容易漏检。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种可全检并且检测效率高的自动探伤分选机。
[0005]本技术的目的是这样实现的：自动探伤分选机，对齿轮进行检测分选；自动探伤分选机包括机架、震动送料器、机械手、击打头、声波探伤器、下料机构和分选机构；在所述机架上连接面板，面板上连接检测台；所述震动送料器设置在机架的一侧，齿轮位于震动送料器内，震动送料器的出口设置送料滑轨，在送料滑轨的下方连接直线送料器，齿轮由震动送料器的出口进入送料滑轨；所述机械手连接在面板上，机械手将送料滑轨上的齿轮进行抓取、提升、移动至检测台上；所述击打头连接气动元件，在所述面板上连接箱体，气动元件设置在箱体内并且一端伸出箱体，击打头击打检测台上的齿轮并推动齿轮至下料区域；所述声波探伤器连接在面板上，对击打的齿轮进行检测；所述下料机构包括下料气缸和下料推头；所述下料气缸连接在面板上，并且位于下料区域的一侧，下料推头连接在推料气缸的活塞杆上；所述分选机构包括分选槽、分选气缸、阀板、正品箱和废品箱；所述分选槽与面板连接，下料推头将下料区域的齿轮推入分选槽，在分选槽的中部连接隔板，阀板铰接在隔板上，阀板和隔板将分选槽分隔为正品通道和废品通道，阀板与分选气缸铰接，分选气缸连接在面板上，所述正品箱设置在正品通道的出口，所述废品箱设置在废品通道的出口。
[0006]优选地，在所述面板上连接导向机构，导向机构设置在检测台与下料区域之间，导向机构包括底板和连接在底板两侧的侧板。
[0007]优选地，所述送料滑轨远离震动送料器的出口的一端连接安装块。
[0008]优选地，在所述面板上连接下料挡块，下料挡块位于下料区域远离导向机构的一侧。
[0009]优选地，分选槽倾斜布置，正品箱和废品箱设置在分选槽的低端一侧。
[0010]本技术的有益效果是：将一批齿轮放入震动送料器，齿轮一个一个从震动送料器的出口输出，进入送料滑轨，由直线送料器将齿轮继续移动，机械手将送料滑轨上的齿
轮进行抓取、提升、移动至检测台上，击打头击打并推动齿轮至下料区域，声波探伤器对击打的声波频率进行检测对比，如果在范围值内即为合格产品，分选气缸工作，带动阀板挡住废品通道，下料气缸工作，下料推头将下料区域的齿轮推入正品通道后再进入正品箱。如果超出范围值即为不合格产品，分选气缸工作，带动阀板挡住正品通道，下料气缸工作，下料推头将下料区域的齿轮推入废品通道后再进入废品箱。本技术取代人工检测，并且将全部产品进行检测，避免漏检。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]图2为图1的俯视图。
[0013]图3为图1的立体图。
[0014]图4为图3的局部放大图。
[0015]图中，1震动送料器，2送料滑轨，3直线送料器，4机械手，5面板，6检测机架，7正品箱，8废品箱，9齿轮，10声波探伤器，11击打头，12检测台，13导向机构，131底板，132侧板，14下料机构，141下料气缸，142下料推头，15下料区域，16分选机构，161分选槽，162分选气缸，163阀板，164隔板，165支架，17安装块，18击打气缸，19箱体，20下料挡块，21震动机架。
具体实施方式
[0016]如图1至图4所示，自动探伤分选机包括震动机架21、检测机架6、震动送料器1、机械手4、击打头11、声波探伤器10、导向机构13、下料机构14和分选机构16。
[0017]在检测机架6上连接面板5，面板5上连接检测台12、导向机构13和下料挡块20，导向机构13与下料挡块20之间的区域为下料区域15。
[0018]震动机架21设置在机架6的一侧，震动送料器1连接在震动机架21上，震动送料器1为现有技术，也叫振动盘，齿轮9位于震动送料器1内。震动送料器1的出口设置送料滑轨2，送料滑轨2远离震动送料器1的出口的一端设置在面板5上，在送料滑轨2远离震动送料器1的出口的一端连接安装块17，避免齿轮9滑出送料滑轨2。在送料滑轨2的下方连接直线送料器3，直线送料器3连接在震动机架21上，直线送料器3为现有技术，也叫直线震动送料器或直线振动送料器，齿轮9由震动送料器1的出口进入送料滑轨2，直线送料器3将齿轮9由送料滑轨2的一端输送至另一端。
[0019]机械手4连接在面板5上，机械手4将送料滑轨2上的齿轮9进行抓取、提升、移动至检测台12上。
[0020]击打头11连接击打气缸18，在面板5上连接箱体19，击打气缸18设置在箱体19内并且一端伸出箱体19，击打头11击打并推动齿轮9经导向机构13至下料区域15，导向机构13包括底板131和连接在底板131两侧的侧板132。
[0021]声波探伤器10连接在面板5上，对击打的齿轮9进行检测。
[0022]下料机构14包括下料气缸141和下料推头142，下料气缸141连接在面板5上，并且位于下料区域15的一侧，下料推头142连接在推料气缸141的活塞杆上。
[0023]分选机构16包括分选槽161、分选气缸162、阀板163、正品箱7和废品箱8。分选槽161倾斜布置并与面板5连接，下料推头142将下料区域15的齿轮9推入分选槽161，在分选槽
161的中部连接隔板164，阀板163铰接在隔板164上，阀板163和隔板164将分选槽161分隔为正品通道和废品通道，阀板163与分选气缸162铰接，分选气缸162的另一端铰接支架165，铰接支架165连接在面板5上。正品箱7和废品箱8均设置在分选槽161的低端一侧，正品箱7设置在正品通道的出口，废品箱8设置在废品通道的出口。
[0024]工作时，将一批齿轮9放入震动送料器1，齿轮9一个一个从震动送料器9的出口输出，进入送料滑轨2，由直线送料器3将齿轮9继续移动，机械手4将送料滑轨2上的齿轮9进行抓取、提升、移动至检测台12上，击打头11击打并推动齿轮9至下料区域15，声波探伤器10对击打的声波频率进行检测对比，如果在范围值内即为合格产品，分选气缸162工作，带动阀板163挡住废品通道，下料气缸141工作，下料推头142将下料区域15的齿轮9推入正品通道后再进入正品箱7。如果超出范围值即为不合格产品，分选气缸162工作，带动阀板163挡住正品通道，下料气缸141工作，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动探伤分选机，对齿轮进行检测分选；其特征是：自动探伤分选机包括机架、震动送料器、机械手、击打头、声波探伤器、下料机构和分选机构；在所述机架上连接面板，面板上连接检测台；所述震动送料器设置在机架的一侧，齿轮位于震动送料器内，震动送料器的出口设置送料滑轨，在送料滑轨的下方连接直线送料器，齿轮由震动送料器的出口进入送料滑轨；所述机械手连接在面板上，机械手将送料滑轨上的齿轮进行抓取、提升、移动至检测台上；所述击打头连接气动元件，在所述面板上连接箱体，气动元件设置在箱体内并且一端伸出箱体，击打头击打检测台上的齿轮并推动齿轮至下料区域；所述声波探伤器连接在面板上，对击打的齿轮进行检测；所述下料机构包括下料气缸和下料推头；所述下料气缸连接在面板上，并且位于下料区域的一侧，下料推头连接在推料气缸的活塞杆上；所述分选机构包括分选槽、分选气缸、阀板、正品...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱元超，
申请(专利权)人：仪征亚新科双环活塞环有限公司，
类型：新型
国别省市：