挂具上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种挂具上下料装置，包括：上料机构，包括上料变距组件、第一移载组件、第一拆装组件及上料定位组件，上料变距组件和第一拆装组件设于第一移载组件的相邻两侧，并和上料定位组件设于第一移载组件的同侧，上料定位组件和第一拆装组件并排设置；下料机构，包括下料变距组件、第二移载组件、第二拆装组件及顶料组件，下料变距组件和第二拆装组件设于第二移载组件的相邻两侧，并和顶料组件设于第二移载组件的同侧，顶料组件和第二拆装组件并排设置。上述的上料机构能够连续完成多个生料的变距、上料至挂具及挂具的合盖，下料机构能够连续完成挂具的开盖、多个熟料与挂具的顶出下料及多个熟料的变距，提高了挂具上下料的效率。下料的效率。下料的效率。

【技术实现步骤摘要】
挂具上下料装置


[0001]本技术涉及换料装置
，具体涉及一种挂具上下料装置。

技术介绍

[0002]蚀刻物料时，一般将物料装载至挂具上，因料盘中多个物料与挂具上多个装载位之间的间距不同，装载批量物料至挂具时，一般先将多个未加工的物料(生料)以单个依次放入的方式装载至挂具，人工闭合挂具后，将装载有多个生料的挂具放入蚀刻液进行蚀刻，蚀刻完成后，人工开合挂具，并将多个加工后的物料(熟料)以单个依次移出的方式装载至料盘。然而，上述上下料作业繁琐，劳动强度大，挂具上下料的效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种上下料装置，以提高挂具上下料的效率。
[0004]本技术实施例提供一种挂具上下料装置，用于挂具的上下料，所述挂具上下料装置包括：
[0005]上料机构，包括上料变距组件、第一移载组件、第一拆装组件及上料定位组件，所述上料变距组件和所述第一拆装组件设于所述第一移载组件的相邻两侧，且所述上料变距组件和所述上料定位组件设于所述第一移载组件的同侧，所述上料定位组件和所述第一拆装组件并排设置；
[0006]下料机构，包括下料变距组件、第二移载组件、第二拆装组件及顶料组件，所述下料变距组件和所述第二拆装组件设于所述第二移载组件的相邻两侧，且所述下料变距组件和所述顶料组件设于所述第二移载组件的同侧，所述顶料组件和所述第二拆装组件并排设置。
[0007]上述挂具上下料装置配合外部机构实现挂具上下料的工作过程大致如下：首先，将多个待加工的物料放置在上料变距组件，以实现多个待加工的物料之间间距的调整，并将空载的挂具放置在上料定位组件上，此时，挂具的本体和盖体处于开合状态；其次，第一移载组件移载经上料变距组件变距后的多个待加工的物料至位于上料定位组件的挂具上，通过外部机构移载装载有多个待加工的物料的挂具至第一拆装组件，第一拆装组件拉动卡合体朝向远离本体的方向弯折，并在外部机构带动盖体转动至卡合体的下方后，撤销对卡合体的拉力，以使卡合体卡持于盖体，实现挂具的合盖，以此完成挂具的上料作业；接着，通过外部机构移载装载多个待加工的物料的挂具至蚀刻液中，以实现多个待加工的物料的蚀刻；然后，通过外部机构移载装载有多个蚀刻后的物料的挂具至第二拆装组件，第二拆装组件拉动卡合体朝向远离盖体的方向弯折，并在盖体转动至卡合体的上方后撤销对卡合体的拉力，以使卡合体脱离盖体，实现挂具的开盖；然后，通过外部机构移载呈打开状态的挂具至顶料组件，顶料组件抵推挂具上蚀刻后的物料凸出挂具的本体；最后，第二移载组件移载经顶料组件顶出的蚀刻后的多个物料至下料变距组件，以使下料变距组件调节多个蚀刻后的物料之间的间距，以此完成挂具的下料作业。
[0008]故此，上述挂具上下料装置中，上料机构能够连续完成多个待加工的物料的变距、上料至挂具及挂具的合盖，下料机构能够连续完成挂具的开盖、多个加工后的物料与挂具的顶出下料及多个加工后的物料的变距，作业简单，劳动强度低，提高了挂具上下料的效率。
[0009]在一些实施例中，所述上料变距组件和所述下料变距组件均包括：
[0010]变距支架；
[0011]导向轴，连接所述变距支架；
[0012]多个装载件，均滑动连接所述导向轴并沿所述导向轴的长度方向依次间隔设置，每个所述装载件用于装载一个物料；
[0013]多个联动件，每个所述联动件连接于任意相邻的两个装载件之间；
[0014]变距驱动件，设于所述变距支架，并连接位于前端的所述装载件，用于驱动位于前端的所述装载件带动其他的多个所述装载件移动。
[0015]在一些实施例中，所述上料变距组件和所述下料变距组件均还包括：
[0016]多个限位件，每个所述限位件连接一个所述装载件并位于两个所述装载件之间，以限定两个所述装载件之间的间距。
[0017]在一些实施例中，所述挂具上下料装置还包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手设于所述上料机构的一侧，用于实现所述上料定位组件和所述第一拆装组件之间的挂具的转移，所述下料机械手设于所述下料机构的一侧，用于实现所述第二拆装组件和所述顶料组件之间的挂具的转移。
[0018]在一些实施例中，所述第一移载组件和所述第二移载组件均包括：
[0019]移载支架；
[0020]多个第二夹持件，用于夹持物料；
[0021]第一安装件，连接多个所述第二夹持件；
[0022]第一升降驱动件，连接所述第一安装件，用于驱动所述第一安装件带动多个所述第二夹持件升降；
[0023]第一水平驱动件，设于所述移载支架并滑动连接所述第一升降驱动件，用于驱动所述第一升降驱动件水平移动。
[0024]在一些实施例中，所述第一拆装组件和所述第二拆装组件均包括：
[0025]定位支架；
[0026]支撑座，用于承载所述挂具；位移驱动件，设于所述支撑座的一侧并连接所述定位支架，用于驱动所述定位支架上下移动；
[0027]定位驱动件，包括定位驱动体及抵推体，所述定位驱动体连接所述定位支架及所述抵推体，用于驱动所述抵推体靠近或远离所述定位支架。
[0028]在一些实施例中，所述顶料组件包括顶料支架、多个顶块及顶料驱动件，所述顶料支架用于承载所述挂具并开设有顶料槽，多个所述顶块位于所述顶料支架的下方，所述顶料驱动件连接多个所述顶块，用于驱动多个所述顶块穿过所述顶料槽，以抵推位于所述顶料支架上挂具中对应的物料。
[0029]在一些实施例中，所述挂具上下料装置还包括并排设置且分别位于所述上料机构和所述下料机构一侧的供料机构及收料机构，所述供料机构和所述收料机构均包括：
[0030]储料组件，用于承载装载物料的料盘；
[0031]多个吸附件，用于吸附物料；
[0032]传动座，连接多个所述吸附件；
[0033]第二升降驱动件，连接所述传动座，用于驱动所述传动座升降；
[0034]第二水平驱动件，设于所述储料组件并连接所述第二升降驱动件，用于驱动所述第二升降驱动件水平移动。
[0035]在一些实施例中，所述传动座包括：
[0036]第二安装件，连接所述第二升降驱动件；
[0037]多个转盘，与多个所述吸附件一一连接；
[0038]多个连接板，每个所述连接板与对应的一个所述转盘沿垂直于所述转盘的转动轴的方向活动连接；
[0039]活动板，与多个所述连接板连接；
[0040]传动驱动件，连接所述第二安装件及所述活动板，用于驱动所述活动板带动多个所述连接板移动，以使多个所述连接板带动多个所述转盘转动。
[0041]在一些实施例中，所述上料定位组件包括：
[0042]上料支架，用于承载所述挂具；
[0043]一对弹性件，设于所述上料支架相邻的两侧；
[0044]上料限位件，设于所述上料支架且与其中一所述弹性件相对设置，所述上料限位件和一对所述弹性件相配合以固定所述上料支架上的挂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂具上下料装置，用于挂具的上下料，所述挂具上下料装置包括：上料机构，包括上料变距组件、第一移载组件、第一拆装组件及上料定位组件，所述上料变距组件和所述第一拆装组件设于所述第一移载组件的相邻两侧，且所述上料变距组件和所述上料定位组件设于所述第一移载组件的同侧，所述上料定位组件和所述第一拆装组件并排设置；下料机构，包括下料变距组件、第二移载组件、第二拆装组件及顶料组件，所述下料变距组件和所述第二拆装组件设于所述第二移载组件的相邻两侧，且所述下料变距组件和所述顶料组件设于所述第二移载组件的同侧，所述顶料组件和所述第二拆装组件并排设置。2.如权利要求1所述的挂具上下料装置，其特征在于，所述上料变距组件和所述下料变距组件均包括：变距支架；导向轴，连接所述变距支架；多个装载件，均滑动连接所述导向轴并沿所述导向轴的长度方向依次间隔设置，每个所述装载件用于装载一个物料；多个联动件，每个所述联动件连接于任意相邻的两个装载件之间；变距驱动件，设于所述变距支架，并连接位于前端的所述装载件，用于驱动位于前端的所述装载件带动其他的多个所述装载件移动。3.如权利要求2所述的挂具上下料装置，其特征在于，所述上料变距组件和所述下料变距组件均还包括：多个限位件，每个所述限位件连接一个所述装载件并位于两个所述装载件之间，以限定两个所述装载件之间的间距。4.如权利要求1所述的挂具上下料装置，其特征在于，所述挂具上下料装置还包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手设于所述上料机构的一侧，用于实现所述上料定位组件和所述第一拆装组件之间的挂具的转移，所述下料机械手设于所述下料机构的一侧，用于实现所述第二拆装组件和所述顶料组件之间的挂具的转移。5.如权利要求1所述的挂具上下料装置，其特征在于，所述第一移载组件和所述第二移载组件均包括：移载支架；多个第二夹持件，用于夹持物料；第一安装件，连接多个所述第二夹持件；第一升降驱动件，连接所述第一安装件，用于驱动所述第一安装件带动多个所述第二夹持件升降；第一水平驱动件，设于所述移载支架并滑动连接所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昌云，蒋亚军，李超，陈志超，杜萱，陈壮，梁慧强，薛龙，贺璐，茹学林，杜俊韬，
申请(专利权)人：富联科技晋城有限公司，
类型：新型
国别省市：