一种支架生产用精确度监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种支架生产用精确度监测装置，包括钳固组件和驱动机构；所述钳固组件用于钳固受测件，并通过转动自由度对其进行方位角度调节；所述驱动机构输出沿X、Y及Z轴向的至少三个线性自由度，X、Z轴向的所述线性自由度分别调整Z、Y轴向的所述线性自由度的行程起始点；本实用新型专利技术通过驱动机构之间的机械联动及其相互配合，在实际应用时可针对支架进行钳固、位置调节检测及承压检测，在生产样品阶段进行先行测试，解决了传统技术中受限于测试模式所造成的限制，并避免了后续物料浪费的现象发生；同时，本装置整体多自由度多端配合驱动，能够有效适配不同种类、大小规格或形状不同的支架进行检测；有效满足实际应用及实用性需求。性需求。性需求。

【技术实现步骤摘要】
一种支架生产用精确度监测装置


[0001]本技术涉及机械支撑结构
，特别涉及一种支架生产用精确度监测装置。

技术介绍

[0002]支架一个笼统的概念，其普遍由侧撑、后平叉、中撑、后架等多个部件组成；但其总体作用负责承受电动车各总成的质量和有效载荷，并承受着外部支撑装置运转时产生的各种力和力矩，以及要承受各种静载荷和动载荷；
[0003]实际生产中，支架多为通过标准结构件(例如型材)进行拼接而成；其现有生产制备阶段普遍有工作人员对其精确度进行检测；但是，当前批次依据规格生产出支架每组部件，需要装配成型出一台测试支架机构接受负载测试，如若当前设计规格不符合要求，则最终测试完毕后当前所有物料都需进行报废处理，对于生产流程而言其不能有效适配实际生产需求；
[0004]因此，可将现有技术的缺陷总结为：测试阶段在整套生产流程中过于靠后，但基于该测试方式又必须需要原型支架机构下线；因此，需要一种能够在第一台支架机构成型后便可进行工艺监测的装置；如此可以实时监测当前生产批次规格下的支架机构工艺承载能力，避免后期产生物料浪费的现象发生。
[0005]为此，提出一种支架生产用精确度监测装置。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种支架生产用精确度监测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0007]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种支架生产用精确度监测装置，包括钳固组件和驱动机构；
[0008]所述钳固组件用于钳固受测件，并通过转动自由度对其进行方位角度调节；所述驱动机构输出沿X、Y及Z轴向的至少三个线性自由度，X、Z轴向的所述线性自由度分别调整Z、Y轴向的所述线性自由度的行程起始点，Y轴向的所述自由度用于驱动检测件；X、Y及Z轴向的所述线性自由度的联动，调节所述检测件沿受测件的外部进行任意方位的空间位置调节，并对受测件进行精确度检测。其中，所述钳固组件包括电动卡盘和驱动所述电动卡盘角度的且输出所述转动自由度的第一动力件；所述第一动力件设于所述电动卡盘的下部，所述电动卡盘用于钳固受测件。
[0009]在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述检测件为CCD工业视觉相机。
[0010]在上述实施方式中：上述的转动自由度和线性自由度自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之
间的联动与外部控制器的控制进行实现。
[0011]其中在一种实施方式中：所述驱动机构包括沿X、Z和Y轴向布置的第一机架、第二机架和第三机架，且沿其轴向布置均在其外部各自安装有一线性模组；所述线性模组用于输出所述线性自由度。
[0012]在上述实施方式中：通过上述的线性模组及第一机架、第二机架和第三机架之间的机械联动及相互配合，通过输出线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动第一机架、第二机架和第三机架进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，CCD工业视觉相机则可对外部进行万向角度及其方位调节的作业。
[0013]其中在一种实施方式中：所述第二机架沿X轴向滑动配合于所述第一机架，所述第三机架沿Z轴向滑动配合于所述第二机架；X、Z和Y轴向布置的所述第一机架、所述第二机架和所述第三机架均通过各自配合连接的所述线性模组，驱动所述第二机架、所述第三机架和移动台按相对轴向进行滑动驱动；所述移动台上安装有所述检测件。
[0014]在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述线性模组包括第二动力件和由所述第二动力件驱动的滚珠丝杠；分别沿X、Z和Y轴向布置的所述滚珠丝杠的移动螺母，分别与所述第二机架、所述第三机架和所述移动台的外表面固定连接。
[0015]第一动力件和第二动力件均优选为伺服电机，通过伺服驱动系统配合外部控制器的模式，以实现上述元件的指定化驱动，实现驱动机构机构及CCD工业视觉相机之间的联动控制，以满足相关驱动及调节作业需求。
[0016]在上述实施方式中：为实现上述三组线性自由度对其所适配的结构部件进行驱动作业的模式；其中，转动驱动的自由度起始输出点可搭配一轴承与外部相对固定的结构进行连接，以实现支撑；线性自由度本身的行程量前后端均设置有一滑块组件，以适配该线性自由度运行导向的平稳性，并规范该线性自由度的运行轨迹满足理论设计需求。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过驱动机构之间的机械联动及其相互配合，在实际应用时可针对支架进行钳固、位置调节检测及承压检测，有效在生产样品阶段进行先行测试，解决了传统技术中受限于测试模式所造成的限制，并避免了后续物料浪费的现象发生；同时，本装置整体多自由度多端配合驱动，能够有效适配不同种类、大小规格或形状不同的支架进行检测；有效满足实际应用及实用性需求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的驱动机构立体结构示意图；
[0021]图3为本技术的移动台及CCD工业视觉相机结构示意图。
[0022]附图标记：1、工作台；2、电动卡盘；201、第一动力件；3、CCD工业视觉相机；4、驱动机构；401、第一机架；402、第二机架；403、第三机架；404、第二动力件；405、滚珠丝杠；406、
移动台。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制；
[0024]需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架生产用精确度监测装置，其特征在于，包括钳固组件和驱动机构(4)；所述钳固组件用于钳固受测件，并通过转动自由度对其进行方位角度调节；所述驱动机构(4)输出沿X、Y及Z轴向的至少三个线性自由度，X、Z轴向的所述线性自由度分别调整Z、Y轴向的所述线性自由度的行程起始点，Y轴向的所述自由度用于驱动检测件；X、Y及Z轴向的所述线性自由度的联动，调节所述检测件沿受测件的外部进行任意方位的空间位置调节，并对受测件进行精确度检测。2.根据权利要求1所述的一种支架生产用精确度监测装置，其特征在于：所述钳固组件包括电动卡盘(2)和驱动所述电动卡盘(2)角度的且输出所述转动自由度的第一动力件(201)；所述第一动力件(201)设于所述电动卡盘(2)的下部，所述电动卡盘(2)用于钳固受测件。3.根据权利要求1所述的一种支架生产用精确度监测装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括沿X、Z和Y轴向布置的第一机架(401)、第二机架(402)和第三机架(403)，且沿其轴向布置均在其外部各自安装有一线性模组；所述线性模...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，张灵慧，李家洁，朱敏，
申请(专利权)人：上海志韩通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：