一种叠盘机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种叠盘机构及托盘，包括：传输机构，该传输机构设置于底座上，该传输机构用于托盘的传送；止挡机构，该止挡机构设于传输机构之间，用于托盘传输至指定位置的止停；摆盘机构，该摆盘机构分别设置于传输机构的侧边，摆盘机构包括升降机构和水平夹持机构，水平夹持机构设置于升降机构的下方，且升降机构的输出端的下方连接水平夹持机构，在升降机构的驱动下水平夹持机构沿竖直方向升降；本实用新型专利技术具有工作效率高、可以尽可能高的叠盘以及拆盘、操作便利的特点。操作便利的特点。操作便利的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种叠盘机构


[0001]本技术属于机械
，涉及一种叠盘机构。

技术介绍

[0002]电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。电池被广泛的应用到人类的日常生活中。
[0003]在电池的制备过程中，会涉及到电池的装配以及转运，上述过程经过了下述两个基本发展历程：
[0004]在现工艺流程中，电池的铝壳由人工装盘、叠盘、拆盘，手推小车到入壳机的上料口；
[0005]上述的操作过程中，人工操作占全部流程，但是人工装盘、叠盘、拆盘仅能够匹配现较低生产效率，当生产效率提高后，会明显出现“供不应求”的现象；
[0006]随着工业化的发展，针对人工叠盘和拆盘，逐渐发展出采用机械手抓取托盘来达到叠盘和拆盘；
[0007]但是，通过机械手进行托盘的抓取以及叠盘和拆盘，装置复杂，技术成本高、叠盘高度受限、效率较低。
[0008]综上所述，为解决现有技术上的不足，本技术设计了一种工作效率高、可以尽可能高的叠盘以及拆盘、操作便利的叠盘机构以及托盘。

技术实现思路

[0009]本技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种自动定位、使操作便利的叠盘机构。
[0010]本技术的目的可通过以下技术方案来实现：
[0011]一种叠盘机构，包括：
[0012]传输机构，该传输机构设置于底座上，该传输机构用于托盘的传送；
[0013]止挡机构，该止挡机构用于托盘传输至指定位置的止停；/>[0014]摆盘机构，摆盘机构设置数量至少为两个，且该摆盘机构分别设置于传输机构的侧边，摆盘机构包括升降机构和水平夹持机构，水平夹持机构设置于升降机构的下方，且升降机构的输出端的下方连接水平夹持机构，在升降机构的驱动下水平夹持机构沿竖直方向升降。
[0015]作为本方案的进一步改进，传输机构为滚筒皮带。
[0016]作为本方案的进一步改进，传输机构的外侧设置有挡边。
[0017]作为本方案的进一步改进，止挡机构为阻挡气缸，阻挡气缸的输出端设置有挡片。
[0018]作为本方案的进一步改进，升降机构为升降气缸，升降气缸的下方设置有升降滑块，升降气缸驱动升降滑块上升或下降。
[0019]作为本方案的进一步改进，夹持气缸通过连接块与升降滑块相连，且夹持气缸的
输出端设有压紧块。
[0020]一种托盘，该托盘用于叠盘机构进行拆盘或叠盘。
[0021]作为本方案的进一步改进，所述托盘包括容纳腔，所述容纳腔的开口向四周延伸有托持边。
[0022]与现有技术相比，本技术结构设计合理，通过输送机构将托盘移动到相应位置与摆盘机构配合工作实现托盘的叠盘或拆盘；同时设置高度可调的挡片，根据实际需求进行调节定位，确保托盘定位传输稳定，实用性好。成本低，仅用气缸和气动控制即可完成叠盘和拆盘；结构简单，机械动作不复杂，使用方便，有利于提高生产效率。
附图说明
[0023]图1是根据本技术的实施例的叠盘机构的结构示意图。
[0024]图2是图1另一视角的结构示意图。
[0025]图3是本技术托盘的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例及附图，对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0027]如图1
‑
2所示，叠盘机构包括：
[0028]传输机构20，该传输机构20设置于底座10上，该传输机构20用于托盘的传送；
[0029]止挡机构50，该止挡机构50设于传输机构20之间，用于托盘40传输至指定位置的止停；
[0030]具体的，止挡机构设置于相对设置的传输机构端部内侧，待托盘40传输至指定位置后，止挡机构50的输出端上升，进而驱动挡片51上升，从而将托盘40在前进方向挡住，停止继续往前输送。
[0031]摆盘机构30，摆盘机构设置数量至少为两个，且摆盘机构30分别设置于传输机构20的侧边，摆盘机构30包括升降机构31和水平夹持机构32，水平夹持机构32设置于升降机构31的下方，且升降机构31的输出端的下方连接水平夹持机构32，在升降机构31的驱动下水平夹持机构32沿竖直方向升降。
[0032]现有技术中，针对人工叠盘和拆盘，逐渐发展出采用机械手抓取托盘来达到叠盘和拆盘；但是，通过机械手进行托盘的抓取以及叠盘和拆盘，装置复杂，技术成本高、叠盘高度受限、效率较低。
[0033]为此，本技术设计了一种工作效率高、可以尽可能高的叠盘以及拆盘、操作便利的叠盘机构，避免使用复杂的机械手，实现对托盘的高效输送。
[0034]工作时，
[0035]S1 托盘的输送至指定位置
[0036]单个托盘40在传输机构20上输送，当托盘40到达止挡机构50时，止挡机构50将托盘40在前进方向挡住，停止继续往前输送；
[0037]S2 托盘水平方向上的固定
[0038]通过摆盘机构30中的水平夹持机构32对托盘40进行夹持并固定；
[0039]S3 托盘在竖直方向上的移动
[0040]通过摆盘机构30中的升降机构31实现托盘40在竖直方向上的移动，即提高托盘，并将托盘保持至提高后的位置。
[0041]S4 叠盘
[0042]第二个托盘40通过传输机构20传输至第一个托盘40的下方，升降机构31驱动第一个托盘40下降至第二个托盘40上，水平夹持机构32相对背离，通过升降机构31使得水平夹持机构32下降至第二个托盘40的位置，再通过水平夹持机构32相对移动，实现对由上往下堆叠后的第一个托盘和第二个托盘的夹持，再通过升降机构31实现叠盘后的第一个托盘和第二个托盘在竖直方向上的移动，即提高叠盘后的托盘，并将托盘保持至提高后的位置。
[0043]之后的托盘动作重复上述S1~S4的操作步骤即可。
[0044]在一实施例中，传输机构20为滚筒皮带；传输机构20的外侧设置有挡边21。
[0045]在该实施例中，传输机构20为滚筒皮带，通过滚筒皮带实现对托盘40的传输，此外，通过在传输机构20的外侧设置有挡边21，使得在传输过程中，能够对托盘40进行一定的限位，更稳定的传输托盘40。
[0046]在一实施例中，止挡机构50为阻挡气缸，阻挡气缸的输出端设置有挡片51。在该实施例中，当单个托盘由滚筒皮带传输至指定位置时，阻挡气缸的输出端上升，进而驱动挡片51上升，从而将托盘40在前进方向挡住，停止继续往前输送；再者，待托盘40被托持于滚筒皮带的上方后，阻挡气缸驱动挡片51下降，待叠盘的下一个托盘40传送至指定位置，再进行止挡动作。
[0047]在一实施例中，升降机构31为升降气缸，升降气缸的下方设置有升降滑块311，升降气缸驱动升降滑块311上升或下降；水平夹持机构32为夹持气缸，夹持气缸通过连接块322与升降滑块311相连，且夹持气缸的输出端设有压紧块321。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠盘机构，其特征在于，包括：底座；传输机构，该传输机构设置于底座上，该传输机构用于托盘的传送；止挡机构，该止挡机构用于托盘传输至指定位置的止停；摆盘机构，摆盘机构设置数量至少为两个，且该摆盘机构分别设置于传输机构的侧边，摆盘机构包括升降机构和水平夹持机构，水平夹持机构设置于升降机构的下方，且升降机构的输出端的下方连接水平夹持机构，在升降机构的驱动下水平夹持机构沿竖直方向升降。2.根据权利要求1所述的一种叠盘机构，其特征在于，传输机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘豪博，
申请(专利权)人：兰钧新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：