一种牲畜分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种牲畜分拣系统，包括：进入模块、识别模块和分拣模块。进入模块包括进入通道、入口闸门和感应装置，感应装置用于检测牲畜进入该进入通道或者离开进入通道，入口闸门用于控制进入模块和识别模块之间相互连通或隔离。识别模块包括识别通道、称重装置、出口闸门和图像采集装置，图像采集装置用于获取牲畜的图像，称重装置用于测量牲畜的重量，出口闸门用于控制识别模块和分拣模块之间相互连通或隔离。分拣模块包括分拣通道、分支通道和分拣闸门，分拣闸门用于控制分拣通道和分支通道之间相互连通或隔离。本申请的牲畜分拣系统减少了人工的需求，降低了养殖成本，避免了人工与牲畜直接接触，从而降低了人和牲畜互相传染的风险。互相传染的风险。互相传染的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种牲畜分拣系统


[0001]本技术涉及畜牧分拣
，尤其涉及一种牲畜分拣系统。

技术介绍

[0002]随着养殖产业的规模化生产，养殖场内的牲畜数量越来越多，养殖场需要将不同生长周期的牲畜进行区分养殖，或者处于不同健康状态的牲畜进行区分养殖。现有技术中，牲畜分拣系统需要大量人工对牲畜进行分类，一方面人工分类不仅效率低，而且随着人工成本的增加，导致养殖成本的增加。另一方面采用人工分类，由于人工与牲畜近距离接触，还增加人和牲畜互相传染的风险。
[0003]因此，现有的牲畜分拣系统需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种牲畜分拣系统，可以对牲畜进行自动分类，减少了人工的需求，降低了养殖成本，而且避免了人工与牲畜直接接触，从而降低了人和牲畜互相传染的风险。
[0005]本技术的目的采用以下技术方案实现：
[0006]一种牲畜分拣系统，包括：进入模块、识别模块和分拣模块；
[0007]所述进入模块包括进入通道和入口闸门，所述进入通道远离所述入口闸门的一端设置有感应装置，所述感应装置用于检测牲畜进入所述进入通道或者离开所述进入通道，所述入口闸门用于控制所述进入模块和所述识别模块之间相互连通或隔离；
[0008]所述识别模块包括识别通道、称重装置和出口闸门，所述识别通道靠近所述出口闸门的一端设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于获取所述牲畜的图像，所述称重装置用于测量所述牲畜的重量，所述出口闸门用于控制所述识别模块和所述分拣模块之间相互连通或隔离；
[0009]所述分拣模块包括分拣通道、分支通道和分拣闸门，所述分拣闸门设置在所述分支通道靠近所述分拣通道的一端，所述分拣闸门用于控制所述分拣通道和所述分支通道之间相互连通或隔离。
[0010]优选地，所述感应装置设置于所述进入通道的内侧壁上，所述感应装置的数量为一个或多个。
[0011]优选地，所述图像采集装置包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置通过第一支架设置在所述识别通道的上方，所述第二图像采集装置设置在所述出口闸门上。
[0012]优选地，所述识别模块还包括光源装置，所述光源装置设置在所述识别通道的内侧壁上，所述光源装置用于为所述图像采集装置提供光照。
[0013]优选地，所述分拣模块还包括分支闸门，所述分支闸门设置在所述分支通道远离所述分拣通道的一端。
[0014]优选地，所述分拣模块还包括紧急按钮，所述紧急按钮设置在所述分支通道上并用于使所述分拣模块停止运转。
[0015]优选地，所述进入模块还包括第三图像采集装置，所述第三图像采集装置通过第二支架设置在所述进入通道的上方，所述第三图像采集装置用于获取所述牲畜的图像。
[0016]优选地，还包括控制模块，所述控制模块包括控制台，所述控制台用于控制所述进入模块、所述识别模块和所述分拣模块。
[0017]优选地，所述进入模块还包括声光装置，和/或，所述识别模块还包括所述声光装置，和/或，所述分拣模块还包括所述声光装置，所述声光装置用于驱赶所述牲畜。
[0018]优选地，一个所述识别模块与一个或多个所述分拣模块连接。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果至少包括：
[0020]本技术的牲畜分拣系统，通过识别模块采集牲畜的图像和体重，识别模块根据牲畜的图像和体重对牲畜识别出牲畜的状态，分拣模块打开对应的分拣闸门，牲畜通过分拣闸门进入对应的分支通道，实现对牲畜自动分类，一方面减少了人工的需求，降低了养殖成本，另一方面避免了人工与牲畜直接接触，从而降低了人和牲畜互相传染的风险。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例的牲畜分拣系统的立体结构示意图。
[0022]图2是本技术实施例的牲畜分拣系统的平面结构示意图。
[0023]图中：100、牲畜分拣系统；1、进入模块；10、进入通道；11、入口闸门；12、感应装置；13、第三图像采集装置；14、第二支架；2、识别模块；20、识别通道；21、称重装置；22、出口闸门；23、图像采集装置；231、第一图像采集装置；232、第二图像采集装置；24、第一支架；25、光源装置；3、分拣模块；30、分拣通道；31、分支通道；32、分拣闸门；33、分支闸门；34、紧急按钮；4、控制模块；40、控制台。
具体实施方式
[0024]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
[0025]本技术中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本技术保护范围内。
[0026]参照图1至图2，本技术提供一种牲畜分拣系统100，包括：进入模块1、识别模块2和分拣模块3。
[0027]进入模块1可以包括进入通道10和入口闸门11，进入通道10远离入口闸门11的一端设置有感应装置12，也就是进入通道10的入口端设置有感应装置12，感应装置12用于检测牲畜进入该进入通道10或者离开进入通道10，入口闸门11设置在进入模块1和识别模块2连接处，入口闸门11用于控制进入模块1和识别模块2之间相互连通或隔离，更具体的，入口闸门11用于控制进入通道10和识别通道20之间相互连通或隔离，当进入通道10和识别通道20之间相互连通时，牲畜可以从进入通道10进入识别通道20。
[0028]感应装置12可以采用红外感应装置12，本实施例中，采用射式红外传感器，其工作的原理是由红外发射管发射单束红外线，同时检测相对应的一个接收管接收到的光线，形成探测回路。如果该红外线顺利到达对应的接收管，其红外光敏元件会产生特定强度的信号输出，主控制器收到该信号则判断为检测区域无障碍物遮挡。反之若该束红外线被阻挡，对应的接收管无信号输出，或者虽有输出但未达到预设强度，主控制器则断为非正常情况，即检测区域有障碍物。
[0029]识别模块2可以包括识别通道20、称重装置21和出口闸门22，识别通道20靠近出口闸门22的一端设置有图像采集装置23，图像采集装置23用于获取牲畜的图像，这样图像采集装置23可以获取牲畜的正面图像，例如是牲畜的正面头部包括耳鼻眼口的图像和上方颈部以及背部的图像。称重装置21设置在识别通道20内，称重装置21用于测量牲畜的重量，根据牲畜的体重可以判断出牲畜的生长阶段。出口闸门22用于控制识别模块2和分拣模块3之间相互连通或隔离，更具体的，出口闸门22用于控制识别通道20和分拣通道30之间相互连通或隔离，当识别通道20和分拣通道30之间相互连通时，牲畜可以从识别通道20进入分拣通道30。
[0030]由于牲畜进入装置的不规则运动会干扰体重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牲畜分拣系统，其特征在于，包括：进入模块、识别模块和分拣模块；所述进入模块包括进入通道和入口闸门，所述进入通道远离所述入口闸门的一端设置有感应装置，所述感应装置用于检测牲畜进入所述进入通道或者离开所述进入通道，所述入口闸门用于控制所述进入模块和所述识别模块之间相互连通或隔离；所述识别模块包括识别通道、称重装置和出口闸门，所述识别通道靠近所述出口闸门的一端设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于获取所述牲畜的图像，所述称重装置用于测量所述牲畜的重量，所述出口闸门用于控制所述识别模块和所述分拣模块之间相互连通或隔离；所述分拣模块包括分拣通道、分支通道和分拣闸门，所述分拣闸门设置在所述分支通道靠近所述分拣通道的一端，所述分拣闸门用于控制所述分拣通道和所述分支通道之间相互连通或隔离。2.根据权利要求1所述的牲畜分拣系统，其特征在于，所述感应装置设置于所述进入通道的内侧壁上，所述感应装置的数量为一个或多个。3.根据权利要求1所述的牲畜分拣系统，其特征在于，所述图像采集装置包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置通过第一支架设置在所述识别通道的上方，所述第二图像采集装置设置在所述出口闸门上。4.根据权利要求1所述的牲...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘元志，张宇振，李振环，
申请(专利权)人：镇江宏祥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：