具有安全装置的电梯制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有安全装置的电梯，其进一步缩短电梯轿厢进行紧急停止时的制动距离，缩小电梯坑深度以及顶部间隙，以及实现进一步节省升降通道的空间。其具有制动器（７）以及紧急制动装置（９），该制动器（７）安装在卷扬机上，该紧急制动装置（９）施加比制动器（７）更大的制动力，该具有安全装置的电梯被设置成根据电梯轿厢的位置来决定第一区域和第二区域，在电梯轿厢位于第一区域时，当电梯轿厢的速度在第一动作速度以上时，则使制动器（７）动作，当电梯轿厢的速度在第二动作速度以上时，则使紧急制动装置（９）动作，在电梯轿厢位于第二区域时，当电梯轿厢的速度在第三动作速度以上时，则使紧急制动装置（９）与制动器（７）一起动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯，其在电梯轿厢与电梯坑的地板面等障碍物发生碰撞之前使 电梯轿厢紧急停止。
技术介绍
电梯通过安装在卷扬机上的制动器以及安装在电梯轿厢上的紧急制动装置来进 行紧急停止。制动器还兼作在通常运行时用于保持停止状态的制动装置使用。紧急制动装 置是在悬吊电梯轿厢的吊索被切断等而导致制动器无法发挥功能时使用的最后的紧急停 止机构，由于紧急制动装置一般采用使楔咬入导轨来进行制动的结构，因此能够得到比制 动器更强的制动力。但是，紧急制动装置会使导轨受到损伤，并且恢复作业也很麻烦。因 此，通常的做法是，在电梯因发生了故障而加速的情况下，当电梯轿厢的速度在第一动作速 度以上时，使制动器动作，如果仍然无法使电梯轿厢停止，则在达到比第一动作速度更大值 的第二动作速度时，使紧急制动装置动作。此外，例如在专利文献1中公开了一种方案，其为了避免在现场进行调整以及在 长期地进行维修保养，设定了根据电梯轿厢的运行状况变化的标准(过速级别)，尤其是根 据电梯轿厢的位置来决定过速级别。在先技术文献专利文献1 日本国专利特开2003-104648号公报在上述现有技术中，仅仅根据电梯轿厢的位置来决定过速级别(动作速度)，制动 器和紧急制动装置各自独立地动作。因此，即使在升降通道的终端(最上层和最下层)附 近降低过速级别，紧急制动装置仍然比制动器晚动作，因此制动距离本身难以缩短。尤其是在维修保养时，当使电梯轿厢在比最下层的停止位置更靠下方的位置移动 以进行维修保养作业时，考虑到万一发生电梯轿厢落下的情况，需要将升降通道的电梯坑 设定成具有充分的深度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中所实际存在的问题，能够进一步缩短电梯 轿厢进行紧急停止时的制动距离，缩小电梯坑深度以及顶部间隙，以及实现进一步节省升 降通道的空间。为了实现上述目的，本专利技术提供一种具有安全装置的电梯，其具有制动器以及紧 急制动装置，所述制动器安装在卷扬机上，所述紧急制动装置施加比所述制动器更大的制 动力，所述具有安全装置的电梯被构造成根据电梯轿厢的位置来决定第一区域和第二区 域，在所述电梯轿厢位于所述第一区域时，所述电梯轿厢的速度在第一动作速度以上的情 况下，则使所述制动器动作，所述电梯轿厢的速度在第二动作速度以上的情况下，则使所述 紧急制动装置动作，在所述电梯轿厢位于所述第二区域时，所述电梯轿厢的速度在第三动 作速度以上的情况下，则使所述紧急制动装置与所述制动器一起动作。专利技术效果根据本专利技术，在电梯轿厢位于第二区域时，电梯轿厢的速度在第三动作速度以上 的情况下，则使紧急制动装置与制动器一起动作，所以，即使电梯轿厢由于故障等而落下 时，也不会受制动器的延迟的影响，能够在及早的阶段通过紧急制动装置使电梯轿厢停止。 由此，能够进一步缩短电梯轿厢进行紧急停止时的制动距离，缩小电梯坑深度以及顶部间 隙，以及实现进一步节省升降通道的空间。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的框图。图2是表示一实施方式所涉及的动作速度的设定方法的图。图3是表示本专利技术的其它实施方式的框图。图4是表示其它实施方式所涉及的动作速度的设定方法的图。符号说明1控制装置；3位置传感器；5c、5d动作速度生成器；6速度传感器；7制动器；8第一比较器；9紧急制动装置；10第二比较器;12、13运行区域判断器。具体实施例方式图1是表示一实施方式的框图，位置传感器3用于检测升降通道内的电梯轿厢的 位置。位置传感器3可以是以非连续的方式检测位置的终端楼层强制减速开关，也可以是 以连续的方式检测位置的激光距离测量仪等。运行区域判断器12根据电梯轿厢的位置来判断行驶区域，并选择相对应的动作 速度生成器5。其中，将最上层到最下层的电梯轿厢的行驶区域作为通常运行区域(第一区 域)。此外，将比最下层更靠下方的区域作为以维修保养运行模式行驶的维修保养运行区域 (第二区域)。在维修保养运行模式中以低速的运行速度运行，通过手动的0N/0FF开关等进行 操作。例如，在将电梯轿厢停止在电梯坑的地板面上以进行吊索的更换作业时，使电梯轿厢 移动到比通常运行区域更靠下方的区域。与以上所述的两个运行区域相对应，使用两个动 作速度生成器5c、5d。与通常运行区域相对应的动作速度生成器5c将制动器7的动作速度4e设定成比 紧急制动装置9的动作速度4f更小的速度。并且，将制动器7的动作速度4e输出至第一 比较器8，将紧急制动装置9的动作速度4f输出至第二比较器10。与维修保养运行区域相 对应的动作速度生成器5d设定制动器7和紧急制动装置9的动作速度4g，并且将其输出到第一比较器8以及第二比较器10中。此外，将由运行区域判断器12选择的动作速度生成器5c或者动作速度生成器5d 的动作速度4输出到比较器8、10中，而没有被选择的动作速度生成器5的动作速度4不输 出到比较器8、10中。第一比较器8对通过速度传感器6检测出的电梯轿厢的速度与制动器7的动作速 度4e或者4g进行比较，在电梯轿厢的速度在动作速度4e或者4g以上时，向制动器7输出 动作指令。第二比较器10对电梯轿厢的速度和紧急制动装置9的动作速度4f或者4g进行 比较，在电梯轿厢的速度在动作速度4f或者4g以上时，向紧急制动装置9输出动作指令。作为速度传感器6可以使用多普勒式速度传感器等传感器，可以将其设置在电梯 轿厢上来检测电梯轿厢的速度。此外，作为制动器7，可以使用盘式制动器或者鼓式制动器 等制动器。紧急制动装置9能够根据动作指令动作，紧急制动装置9例如优选由螺线管等 致动器来动作的电动紧急制动装置。以下使用图2，对通常运行区域和维修保养运行区域的动作速度4e 4g的设定方 法进行说明。在图2的图中，横轴表示电梯轿厢的位置(在图中越靠右侧位置越高)，纵轴 表示电梯轿厢的速度。实线所示的曲线11表示以通常运行模式运行的电梯轿厢向最下层 的位置hi停靠时的运行速度。与高度hi以上的通常运行区域b相对应的动作速度生成器5c将制动器7以及紧 急制动装置9的动作速度4e、4f如折线4e、4f所示那样设定成随着电梯轿厢位置的升高， 动作速度4e、4f变大。由此，在通常运行区域b中，制动器7的动作速度4e始终比紧急制 动装置9的动作速度4f小，由此使制动器7先动作。另外，例如，在位于最下层的位置hi附近的位置h2上设置第一终端楼层强制减速 开关，在位于高度h2上方的区域中将第一动作速度4e设定为额定速度vr的1. 3倍，另外， 在位于高度h2下方的区域中将第一动作速度4e设定为额定速度vr的0. 6倍。并且，在位于高度h2上方的区域，将第二动作速度4f设定为额定速度vr的1. 4 倍。此外，在位于高度h2下方的区域中将第二动作速度4f设定为额定速度vr的0. 8倍。 由此，无论电梯轿厢在哪个位置上，第二动作速度4f都被设定得比第一动作速度4e大。在位于高度hi以下的维修保养运行区域a中，在按住操作按钮的期间，电梯轿厢 以一定的速度vm进行低速运行。由此，在维修保养运行区域a中，电梯轿厢的运行速度如 虚线13所示。与维修保养运行区域a相对应的动作速度生成器5d将制动器7以及紧急制动装 置9的动作速度(第三动作速度)4g设定为允许进行维修保养运行的速度vg。速度vg优 选尽可能接近本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有安全装置的电梯，其具有制动器以及紧急制动装置，所述制动器安装在卷扬机上，所述紧急制动装置施加比所述制动器更大的制动力，所述具有安全装置的电梯的特征在于，根据电梯轿厢的位置来决定第一区域和第二区域，在所述电梯轿厢位于所述第一区域时，所述电梯轿厢的速度在第一动作速度以上的情况下，则使所述制动器动作，所述电梯轿厢的速度在第二动作速度以上的情况下，则使所述紧急制动装置动作，在所述电梯轿厢位于所述第二区域时，所述电梯轿厢的速度在第三动作速度以上的情况下，则使所述紧急制动装置与所述制动器一起动作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：萩原高行，荒川淳，早野富夫，冈村清志，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]