一种输送带式物流分拣AGV制造技术

本申请公开一种输送带式物流分拣AGV，包括：轻型AGV本体、分拣模块、控制模块、无线通讯模块、电池模块、驱动模块、人机交互模块、传感模块；所述控制模块、所述无线通讯模块、所述电池模块均设置在所述轻型AGV本体上，所述传感模块包含磁导航传感器、磁条、避障传感器、光电传感器，分别设置在轻型AGV本体和分拣模块上。本申请采用多个输送带组件，分拣的效率提高多倍，可以双向分拣，结构简单，协同工作时，可以分拣大件货物，分拣货物多样化，输送带直接驱动货物速度更快且可调，有利于分拣效率的提高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种输送带式物流分拣AGV


[0001]本申请涉及物流分拣
，具体为一种输送带式物流分拣AGV。

技术介绍

[0002]物流分拣是现代物流系统中非常重要的环节，它是将大批量的货物按照一定的规则和标准进行分类、整理和分配的过程。能够对大量货物进行分类管理、精确分配，具有提高效率和降低成本的优势。虽然无人化的自动分拣已在京东物流、菜鸟天猫等得到实践验证，具有效率高、速度快等优点。但无人分拣设备投入成本高，系统复杂。目前，还有大量快递物流分拣中心采用人工配合自动输送带的方式分拣货物，效率低下，人力劳动强度高，环境较为恶劣等问题。
[0003]现有的物流分拣设备的工作方式是将货物运输到对应的分拣区域后再将货物卸下，现有分拣设备每次仅能运输单个的个体，且采用翻板式或翻斗式传动机构对货物进行倾倒卸货，依靠的是货物自重的分力超过摩擦力而自由掉落，卸货效率低。
[0004]例如，专利(公开号：CN213768786 U)公开了一种翻斗式AGV智能搬运机器人，利用电机驱动翻斗支架旋转，推动翻斗倾斜，从而卸载货物。专利(公开号：CN 116198926A)公开了一种双向翻板式快递物流分拣装置，通过换向组件辅助托盘朝向相反的两个反向倾斜进行卸货。
[0005]上述这些翻板式物流分拣装置或翻斗式AGV，由于采用单个料斗，每次仅能输运分拣单个货物，且货物的大小受制于料斗尺寸，碰到较大货物需要及时调用其他设备进行分拣卸货，影响分拣流程的顺畅和效率。
[0006]本申请提出一种输送带式物流分拣AGV，可以有效解决或缓解现有技术的不足。

技术实现思路

[0007]本申请提供一种输送带式物流分拣AGV，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0008]本申请提供如下技术方案：
[0009]一种输送带式物流分拣AGV，包含：轻型AGV本体、分拣模块、控制模块、无线通讯模块、电池模块、驱动模块、人机交互模块、传感模块；所述轻型本体包含：钣金结构框架、钣金结构支撑；所述钣金结构框架包含上钣金壳体、下钣金壳体、前钣金壳体、后钣金壳体；所述钣金结构支撑包含左前钣金立柱、右前钣金立柱、左后钣金立柱、右后钣金立柱、驱动轮钣金支架、万向轮钣金支架、电池模块钣金支架；所述上钣金壳体、所述下钣金壳体、所述前钣金壳体、所述后钣金壳体之间与所述左前钣金立柱、右前钣金立柱、左后钣金立柱、右后钣金立柱固定连接围成一方形盒体；所述驱动模块包含舵轮和万向轮；所述舵轮通过驱动轮钣金支架安装在下钣金壳体下部，所述万向轮通过万向轮钣金支架安装在下钣金壳体的下面前部和下面后部；所述控制模块、所述无线通讯模块、所述电池模块均设置在下钣金壳体上表面，所述电池模块钣金支架固定地安装在所述方形盒体内的所述下钣金壳体上表面；
所述分拣模块包含若干输送带组件，所述输送带组件的输送带为双向移动的输送带，所述输送带组件并列摆放且具有同等高度，所述输送带组件的输送带表面高出其两侧支撑的上表面，所述输送带的移动方向与所述轻型AGV本体的移动方向垂直，所述输送带组件独立驱动并根据任务要求协同联动；所述控制模块包含有控制旋钮和控制按钮，所述控制旋钮和所述控制按钮均设置在壳体外表面；所述人机交互模块通过支架可拆式地安装在壳体外表面；所述无线通讯模块为wifi、蓝牙、LORA中的一种或多种的组合；所述电池模块为可快速拆卸的电池箱，且包含锂离子电池和铅酸蓄电池；所述人机交互模块为PDA、IPAD、智能手机、工控机中的一种；所述传感模块包括磁导航传感器、磁条、避障传感器、光电传感器，所述磁导航传感器安装在所述轻型AGV本体的下部前端和下部后端，所述磁条安装在工作区域的导航路径，所述避障传感器安装在所述轻型AGV本体的下部周围，所述光电传感器安装在所述输送带组件的两侧支撑上，用于检测输送带上货物的有无并计数。
[0010]进一步地，所述前钣金壳体和所述后钣金壳体均有方形开口，为所述电池模块的进出口。
[0011]进一步地，所述输送带组件的数量超过2个。
[0012]本申请的一种输送带式物流分拣AGV，其工作原理是：所述轻型AGV本体、所述控制模块、所述无线通讯模块、电池模块、驱动模块、传感模块和人机交互模块组合一起后具备传统AGV的基本移动、导航、避障、控制和通讯等功能；所述输送带式物流分拣AGV先是移动到待分拣物流区域，由分拣员或其他自动化分拣设备将所需分拣的货物转移到所述输送带组件上，所述输送带组件一次性可以装载多个货物，所述输送带式物流分拣AGV沿规划路径移到卸货区，根据所载货物沿路将货物逐个由所述输送带组件驱动卸下；此外，所述输送带式物流分拣AGV上的若干所述输送带组件，由于输送带表面高于其两侧支撑的表面，因此，可以由多个所述输送带组件组合共同分拣承载一个大件货物，并且所述输送带组件通过协同驱动，合力将大件货物通过输送带卸落。
[0013]提供的技术方案与现有技术相比所带来的有益效果。
[0014]1、本申请采用多个输送带组件，在单个输送带组件分拣单个货物的情况，由于一次性携带多个货物并沿路逐个卸下货物，因此可以在与传统翻斗式或翻板式AGV一样行走一圈时，分拣的效率提高多倍。
[0015]2、本申请采用多个输送带组件，每个输送带组件独立控制，因此货物分拣可以是双向的，即输送带正转的时候往左卸货，输送带逆转的时候往右卸货，避免使用换向组件，在达到同样双向分拣的功能下，结构更简单。
[0016]3、本申请采用多个输送带组件，每个输送带组件的控制可以独立也可以协同，在协同工作时，由于输送带的表面高于其两侧支撑的表面，可以对大件货物共同承载和输送，因此对所能分拣货物的大小的限制较少，分拣货物可以多样化。
[0017]4、本申请采用输送带组件，由于避免使用翻转支架，货物的卸载是由输送带直接驱动的而不是由货物的重力分力驱动，因此，货物卸载的速度更快且可调，有利于分拣效率的提高。
附图说明
[0018]图1所示为本申请实施例之AGV结构示意图。
[0019]图2所示为本申请实施例之轻型本体结构分解示意图。
[0020]图3所示为本申请实施例之轻型本体内部组成的示意图。
[0021]图4所示为本申请实施例之分拣模块与轻型本体分解示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]10、轻型本体；101、上钣金壳体；102、下钣金壳体；103、前钣金壳体；104、后钣金壳体；105、左前钣金立柱；106、右前钣金立柱；107、左后钣金立柱；108、右后钣金立柱；109、驱动轮钣金支架；110、万向轮钣金支架；111、电池模块钣金支架；20、分拣模块；201、输送带组件；202、输送带；203、两侧支撑；61、舵轮；62、万向轮；30、控制模块；301、控制旋钮；302、控制按钮；40、无线通讯模块；50、电池模块；60、人机交互模块；601、支架；70、光电传感器；箭头代表移动方向。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送带式物流分拣AGV，其特征在于，包含：轻型AGV本体、分拣模块、控制模块、无线通讯模块、电池模块、驱动模块、人机交互模块、传感模块；所述轻型AGV本体包含：钣金结构框架、钣金结构支撑；所述钣金结构框架包含上钣金壳体、下钣金壳体、前钣金壳体、后钣金壳体；所述钣金结构支撑包含左前钣金立柱、右前钣金立柱、左后钣金立柱、右后钣金立柱、驱动轮钣金支架、万向轮钣金支架、电池模块钣金支架；所述上钣金壳体、所述下钣金壳体、所述前钣金壳体、所述后钣金壳体之间与所述左前钣金立柱、右前钣金立柱、左后钣金立柱、右后钣金立柱固定连接围成一方形盒体；所述驱动模块包含舵轮和万向轮；所述舵轮通过驱动轮钣金支架安装在下钣金壳体下部，所述万向轮通过万向轮钣金支架安装在下钣金壳体的下面前部和下面后部；所述控制模块、所述无线通讯模块、所述电池模块均设置在下钣金壳体上表面，所述电池模块钣金支架固定地安装在所述方形盒体内的所述下钣金壳体上表面；所述分拣模块包含若干输送带组件，所述输送带组件的输送带为双向移动的输送带，所述输送带组件并列摆放且具有同等高度，所述输送带组件的输送带表面高出其两...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏乐冰，夏天章，
申请(专利权)人：拨云见日福建智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：