桶盖自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桶盖自动焊接机，包括第一定位装置、冲孔装置、焊接装置、气密检测装置、第一抓取装置和第二抓取装置；第一定位装置包括第一转盘，第一转盘上开设有用于放置大盖的第一定位槽，当大盖的凹陷部触发第一传感器，第一转盘暂停；冲孔装置包括冲头和用于放置大盖的第一限位机构；焊接装置包括焊接头和第二限位机构，当小口盖放置于第二限位机构内，且大盖的通孔套在小口盖上时，焊接头与小口盖的位置相对设置；气密检测装置包括气密检测头和用于放置大盖的第三限位机构；第一抓取装置将大盖依次抓取至第一定位槽、第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构内，第二抓取装置将小口盖抓取至第二限位机构内。装置将小口盖抓取至第二限位机构内。装置将小口盖抓取至第二限位机构内。

【技术实现步骤摘要】
桶盖自动焊接机


[0001]本技术属于桶盖装配设备
，尤其涉及一种桶盖自动焊接机。

技术介绍

[0002]塑料包装桶主要存储液体或粉末类物质，在化工、医药、润滑油等生产行业应用广泛。塑料包装桶包括桶盖和桶体，桶盖包括大盖以及设于大盖上的小口盖，大盖与桶体之间密闭连接，通过打开小口盖倾倒桶内液体。大盖与小口盖装配时，需先在大盖的凹陷部冲压出一个与小口盖配合的通孔，再在通孔处通过热熔技术将小口盖与桶盖加工成一体。现有的通过人工将大盖放置至冲压机内，冲出通孔后，再通过人工将小口盖与通孔配合放置至焊接机内热熔成一体，工作效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的人工装配桶盖的小口盖和大盖的问题，本技术提供一种桶盖自动焊接机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下，一种桶盖自动焊接机，包括依次设置的第一定位装置、冲孔装置、焊接装置和气密检测装置，还包括第一抓取装置和第二抓取装置；所述桶盖包括大盖和小口盖，所述大盖的凹陷部可冲压出与小口盖配合的通孔；
[0005]所述第一定位装置包括第一转盘，所述第一转盘上开设有用于放置大盖的第一定位槽，所述第一转盘内设置有第一传感器，所述第一转盘可带动大盖旋转，当所述大盖的凹陷部触发第一传感器，所述第一转盘暂停；
[0006]所述冲孔装置包括冲头和第一限位机构，当所述大盖放置于第一限位机构内时，所述冲头与凹陷部的待冲孔位置相对设置；
[0007]所述焊接装置包括焊接头和第二限位机构，当所述小口盖放置于第二限位机构内，且所述大盖的通孔套在小口盖上时，所述焊接头与小口盖的位置相对设置；
[0008]所述气密检测装置包括气密检测头和第三限位机构，当所述桶盖放置于第三限位机构内时，所述气密检测头与小口盖的位置相对设置；
[0009]所述第一抓取装置用于将大盖依次抓取至第一定位槽、第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构内，所述第二抓取装置用于将小口盖抓取至第二限位机构内。
[0010]作为优选，所述第一抓取装置包括第一直线轨道、第一支架、第一气缸、第一横梁和五组吸盘，所述第一直线轨道用于驱动第一支架沿第一定位槽、第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构移动，所述第一气缸设置在第一支架上且其输出端朝向竖直方向，所述第一横梁与第一气缸的输出端连接，五组所述吸盘依次设置在第一横梁上，当所述第一气缸驱动第一横梁向下移动时，各组所述吸盘同时吸取各个工位上的大盖。第一抓取装置的结构简单可靠，操作便捷，实现同时吸取各个工位上的大盖，提高工作效率，降低成本。
[0011]作为优选，该桶盖自动焊接机还包括第二定位装置，所述第二定位装置包括第二
转盘和第三定位块，所述第二转盘上开设有用于盛放小口盖的第二定位槽，所述第二转盘上还开设有定位孔，所述小口盖的外端面上具有拉环凸筋，所述第二转盘可带动小口盖旋转，当所述小口盖的拉环凸筋落入定位孔内时，所述第二转盘暂停；所述第三定位块上开设有用于盛放小口盖的第三定位槽，所述第三定位槽、第二定位槽和第二限位机构依次设置，所述小口盖由振动盘上料至第三定位槽内，所述第二抓取装置用于将小口盖从第三定位槽依次抓取至第二定位槽和第二限位机构内。可设定第二转盘带动小口盖旋转两圈，利用惯性使得小口盖的拉环凸筋落入定位孔内，实现小口盖的自动定位，第二定位装置的结构简单可靠，操作便捷，配合巧妙，工作效率高，成本较低。
[0012]进一步地，所述第二抓取装置包括第二直线导轨、第二支架、第二气缸、第三横梁和两组自动夹爪，所述第二直线导轨用于驱动第二支架沿第三定位槽、第二定位槽和第二限位机构移动，所述第二气缸设置在第二支架上且其输出端朝向竖直方向，所述第三横梁与第二气缸的输出端连接，两组所述自动夹爪依次设置在第三横梁上，当所述第二气缸驱动第三横梁向下移动时，各组所述自动夹爪同时抓取对应工位上的小口盖。第二抓取装置的结构简单可靠，操作便捷，实现同时吸取各个工位上的小口盖，提高工作效率，降低成本。
[0013]作为优选，所述第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构的结构相同，均包括定位凸台和至少三个限位块，至少三个所述限位块绕大盖的外周均匀设置，所述大盖的凹陷部套设在凸台上。当吸盘释放大盖掉落后，第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构均实现大盖的自动定位，工作效率高，成本低。
[0014]作为优选，所述气密检测装置的侧方设置有不良品夹爪，所述不良品夹爪用于夹取并剔除第三限位机构上检测出的不良品。根据气密检测装置的检测结构，不良品夹爪自动夹取并剔除第三限位机构上的不良品，工作效率高，成本低。
[0015]作为优选，所述第一定位装置还包括多个转轮，多个所述转轮绕第一转盘的外周依次设置，所述转轮与第一转盘啮合以驱动第一转盘旋转。第一定位装置可为现有专利申请CN216188535U公开的一种桶盖位置调整机构，实现大盖的自动定位，工作效率高，成本低。
[0016]作为优选，所述焊接头呈与小口盖配合的环形，所述焊接头为超声波焊接头。焊接效率高和焊接质量高。
[0017]进一步地，该桶盖自动焊接机还包括焊接平台、升降台和成品收纳装置，所述第一定位装置、冲孔装置、焊接装置、气密检测装置、第一抓取装置和第二抓取装置均设置在焊接平台上；所述升降台设置在第一定位装置的侧方，当所述吸盘吸走升降台最上层的一个大盖时，所述升降台驱动堆叠的大盖上升直至下一个大盖上升至吸取位置；所述成品收纳装置设置在气密检测装置的侧方，当所述桶盖完成气密检测后，所述吸盘将桶盖吸取至成品收纳装置内。焊接平台实现该桶盖自动焊接机的集成化，升降台实现大盖自动上料，成品收纳装置实现成品的自动输出，大幅提高工作效率，降低成本。
[0018]进一步地，所述成品收纳装置对应的吸盘通过旋转气缸设置在第一横梁上，使得相邻桶盖绕其轴线旋转180
°
后掉落至成品收纳装置内。即实现相邻桶盖的小口盖的错位堆叠，使得桶盖堆叠更加平整稳定。
[0019]有益效果：本技术的桶盖自动焊接机，第一定位装置、冲孔装置、焊接装置和气密检测装置依次设置，第一抓取装置将大盖依次抓取至第一定位槽、第一限位机构、第二
限位机构和第三限位机构内，第二抓取装置将小口盖抓取至第二限位机构内，当小口盖放置于第二限位机构内，大盖的通孔套在小口盖上，焊接头焊接小口盖和大盖装配成桶盖，实现小口盖和大盖的全自动装配，该桶盖自动焊接机的结构简单可靠，布局合理紧凑，操作便捷，工作效率高，成本较低。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0021]图1是本技术桶盖自动焊接机的桶盖的立体结构示意图；
[0022]图2是图1的爆炸示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桶盖自动焊接机，其特征在于：包括依次设置的第一定位装置(1)、冲孔装置(2)、焊接装置(3)和气密检测装置(4)，还包括第一抓取装置(5)和第二抓取装置(6)；所述桶盖(13)包括大盖(13
‑
1)和小口盖(13
‑
2)，所述大盖(13
‑
1)的凹陷部(13
‑
11)可冲压出与小口盖(13
‑
2)配合的通孔(13
‑
12)；所述第一定位装置(1)包括第一转盘(1
‑
1)，所述第一转盘(1
‑
1)上开设有用于放置大盖(13
‑
1)的第一定位槽(1
‑
11)，所述第一转盘(1
‑
1)内设置有第一传感器，所述第一转盘(1
‑
1)可带动大盖(13
‑
1)旋转，当所述大盖(13
‑
1)的凹陷部(13
‑
11)触发第一传感器，所述第一转盘(1
‑
1)暂停；所述冲孔装置(2)包括冲头(2
‑
1)和第一限位机构(2
‑
2)，当所述大盖(13
‑
1)放置于第一限位机构(2
‑
2)内时，所述冲头(2
‑
1)与凹陷部(13
‑
11)的待冲孔位置相对设置；所述焊接装置(3)包括焊接头(3
‑
1)和第二限位机构(3
‑
2)，当所述小口盖(13
‑
2)放置于第二限位机构(3
‑
2)内，且所述大盖(13
‑
1)的通孔(13
‑
12)套在小口盖(13
‑
2)上时，所述焊接头(3
‑
1)与小口盖(13
‑
2)的位置相对设置；所述气密检测装置(4)包括气密检测头(4
‑
1)和第三限位机构(4
‑
2)，当所述桶盖(13)放置于第三限位机构(4
‑
2)内时，所述气密检测头(4
‑
1)与小口盖(13
‑
2)的位置相对设置；所述第一抓取装置(5)用于将大盖(13
‑
1)依次抓取至第一定位槽(1
‑
11)、第一限位机构(2
‑
2)、第二限位机构(3
‑
2)和第三限位机构(4
‑
2)内，所述第二抓取装置(6)用于将小口盖(13
‑
2)抓取至第二限位机构(3
‑
2)内。2.根据权利要求1所述的桶盖自动焊接机，其特征在于：所述第一抓取装置(5)包括第一直线轨道(5
‑
1)、第一支架(5
‑
2)、第一气缸(5
‑
3)、第一横梁(5
‑
4)和五组吸盘(5
‑
5)，所述第一直线轨道(5
‑
1)用于驱动第一支架(5
‑
2)沿第一定位槽(1
‑
11)、第一限位机构(2
‑
2)、第二限位机构(3
‑
2)和第三限位机构(4
‑
2)移动，所述第一气缸(5
‑
3)设置在第一支架(5
‑
2)上且其输出端朝向竖直方向，所述第一横梁(5
‑
4)与第一气缸(5
‑
3)的输出端连接，五组所述吸盘(5
‑
5)依次设置在第一横梁(5
‑
4)上，当所述第一气缸(5
‑
3)驱动第一横梁(5
‑
4)向下移动时，各组所述吸盘(5
‑
5)同时吸取各个工位上的大盖(13
‑
1)。3.根据权利要求1所述的桶盖自动焊接机，其特征在于：该桶盖自动焊接机还包括第二定位装置(7)，所述第二定位装置(7)包括第二转盘(7
‑
1)和第三定位块(7
‑
2)，所述第二转盘(7
‑
1)上开设有用于盛放小口盖(13
‑
2)的第二定位槽(7
‑
11)，所述第二转盘(7
‑
1)上还开设有定位孔(7
‑
12)，所述小口盖(13
‑
2)的外端面上具有拉环凸筋(13
‑
21)，所述第二转盘(7
‑
1)可带动小口盖(13
‑
2)旋转，当所述小口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫红，潘凯，李军，苑红亮，李聪林，
申请(专利权)人：珠海瑞杰包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：