托盘自动上、下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘自动上、下料机，包括设置在工作台上的传送带、料仓、插板组件、升降组件，所述料仓位于传送带的上方，所述插板组件设置在料仓底部的两侧，所述升降组件包括第一气缸、第二气缸、上浮动板、下浮动板，所述第一气缸固定在工作台上，所述第一气缸的第一伸缩轴的端部与下浮动板连接固定，所述第二气缸设置在下浮动板上，所述第二气缸的第二伸缩轴的端部与上浮动板连接固定，所述下浮动板与工作台之间设置、上浮动板与下浮动板之间分别设置有第一导向组件、第二导向组件。本实用新型专利技术能降低成本，既能保证托盘内的产品随着托盘下降上升的速度，也能保证托盘被传送至传送带上时不易于跳脱。送带上时不易于跳脱。送带上时不易于跳脱。

【技术实现步骤摘要】
托盘自动上、下料机


[0001]本技术涉及托盘自动上、下料机。

技术介绍

[0002]在一些自动化加工设备，会将待加工或是加工好的产品放置在托盘上，托盘码垛在上料仓或是下料仓内，再配以插板驱动组件将最底层的托盘与上方的托盘分离，并配以顶升模组来实现最底层托盘的升降，如2023.04.11授权公告、公告号为CN115945411A的中国技术专利公开的一种下料站，其公开了空盘料仓、插片驱动组件以及料仓顶升模组，料仓顶升模组通过升降真空吸附被分离的底层空料盘到空盘气缸送料模组。料仓顶升模组由电机和丝杠的配合驱动实现升降，其成本较高，因此一般采用一个气缸来代替，然而采用一个气缸去驱动托盘升降，若仅考虑托盘的下降速度，则当该托盘由气缸驱动至下降到传送带后，托盘上装载的过轻的产品会跳脱出托盘的产品槽。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种降低成本、既能保证托盘内的产品随着托盘下降上升的速度，也能保证托盘被传送至传送带上时不易于跳脱托盘的托盘自动上、下料机。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种托盘自动上、下料机，包括设置在工作台上的传送带、料仓、插板组件、升降组件，所述料仓位于传送带的上方，所述插板组件设置在料仓底部的两侧，所述升降组件包括第一气缸、第二气缸、上浮动板、下浮动板，所述第一气缸固定在工作台上，所述第一气缸的第一伸缩轴的端部与下浮动板连接固定，所述第二气缸设置在下浮动板上，所述第二气缸的第二伸缩轴的端部与上浮动板连接固定，所述下浮动板与工作台之间设置、上浮动板与下浮动板之间分别设置有第一导向组件、第二导向组件。
[0005]本技术托盘自动上、下料机的有益效果是，本申请采用两级气缸，第一气缸和第二气缸的运行速度独立控制，第一气缸用以保证下浮动板、上浮动板的整体上升、下降的速度，当托盘由第一气缸驱动下降至接近传送带，此时，第二气缸可以缓慢的带动托盘下移至输送传送带上时，可以防止托盘内的产品跳出产品槽；因此该技术方案具有降低成本、既能保证托盘内的产品随着托盘下降和上升的速度，也能保证托盘被传送至传送带上时不易于跳脱托盘的优点。
[0006]优选地，所述第一导向组件、第二导向组件分别包括导向套、导向柱，所述导向套和导向柱设置有四组，分别位于下浮动板、上浮动板的四周；所述第一导向组件的导向套固定在工作台上，所述第一导向组件的导向柱固定在下浮动板上；所述第二导向组件的导向套固定在下浮动板上，所述第二导向组件的导向柱固定在上浮动板上。导向套与导向柱的配合设置，保证了下浮动板、上浮动板升降的平稳性。
[0007]优选地，每相邻的两根导向柱底部固定有限位条，所述限位条上设置有油压缓冲
器以及止动螺栓。给下浮动板、上浮动板的极限位置分别提供缓冲。
[0008]优选地，所述工作台台面上设置有开孔，所述开孔的内侧壁上设置有第一台阶，所述第一台阶上设置有底板，所述底板的侧壁设置有第二台阶，所述第一台阶与第二台阶相互卡合并通过螺栓锁紧固定，所述升降组件设置在底板上。该升降组件设置在底板上，集成化设置，当升降组件的零件有损坏，或是需要调整第一气缸和第二气缸的运行速度，可将底板上的螺栓拆卸，将整个升降组件拆卸下来维修、调整。
[0009]优选地，所述插板组件包括设置在料仓两侧的插板，所述插板面向料仓的一侧一体成型有两个插块，所述插板的中部由驱动气缸驱动向靠近或远离托盘的方向移动，所述工作台上固定设置有支撑板，所述驱动气缸固定设置在支撑板上。每侧均设置有两块插块，能将托盘平稳的拖住，且四块插块由两个驱动气缸驱动，保证每侧的两块插块的运行的同步，并能节约成本。
[0010]优选地，所述插板的两端底部与支撑板之间设置有配套的导向滑块和导向滑轨。保证插板滑动的平稳性。
[0011]优选地，所述料仓的底部固定在支撑板上，所述插板设置在支撑板的两侧，所述支撑板上设置有导向边，所述导向边位于托盘与插板之间。导向边能给插板的前进提供限位。
[0012]优选地，所述料仓由四个限位板构成，每个限位板的横截面呈L型，所述限位板通过固定板设置在支撑板上，所述支撑板与固定板之间通过第一腰孔连接固定，所述固定板与限位板之间通过第二腰孔连接固定。由L型的限位板构成料仓，使得料仓呈敞开式结构，利于插块插入料仓内的托盘，且节约料仓的用材，节约了成本，通过腰孔结构来设置，使得四个限位板的位置可调，以适应于不同尺寸的托盘的存储。
[0013]优选地，所述第一腰孔和第二腰孔的长度方向相互垂直。使得限位板的前后位置和左右位置均可调整，以在托盘的宽度和长度方向做调整，以适用于不同长度和宽度的托盘的存储。
附图说明
[0014]图1为本实施例第一角度的立体图；
[0015]图2为本实施例第二角度的立体图；
[0016]图3为本实施例料仓与插板组件配合的立体图；
[0017]图4为本实施例升降组件与传送带配合的立体图；
[0018]图5为本实施例升降组件的立体图；
[0019]图6为本实施例工作台的立体图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]本实施例公开了一种托盘自动上、下料机，该托盘自动上、下料机用以对托盘60上料或是将托盘60收集，应用于自动加工设备或是检测设备的进料端和出料端。参阅附图1
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6所示，托盘自动上、下料机包括设置在工作台10上的传送带20、料仓30、插板组件40、升降组
件50。
[0022]料仓30位于传送带20的上方，用以储存托盘60，料仓30由四个限位板31构成，每个限位板31的横截面呈L型，限位板31通过固定板32设置在支撑板44上，支撑板44与固定板32之间通过第一腰孔11连接固定，固定板32与限位板31之间通过第二腰孔11连接固定，并且第一腰孔11和第二腰孔11的长度方向相互垂直。使得限位板31的前后位置和左右位置均可调整，以在托盘的宽度和长度方向做调整，以适用于不同长度和宽度的托盘的存储。
[0023]插板组件40设置在料仓30底部的两侧，插板组件40包括设置在料仓30两侧的插板41，插板滑动设置在支撑板44上，插板41面向料仓30的一侧一体成型有两个插块42，插板41的中部由驱动气缸43驱动向靠近或远离托盘的方向移动，工作台10上固定设置有支撑板44，料仓30的底部固定在支撑板44上，驱动气缸43固定设置在支撑板44上。插板41的两端底部与支撑板44之间设置有配套的导向滑块45和导向滑轨46，本实施例中配套的导向滑块45和导向滑轨46设置有两个，分别位于插板41的两端，导向滑轨46固定在支撑板44上，导向滑块45固定在插板41的底部，保证插板41滑动的平稳性。支撑板44上设置有导向边47，导向边47位于托盘60与插板41之间，当插板41向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动上、下料机，包括设置在工作台(10)上的传送带(20)、料仓(30)、插板组件(40)、升降组件(50)，所述料仓(30)位于传送带(20)的上方，所述插板组件(40)设置在料仓(30)底部的两侧，其特征在于：所述升降组件(50)包括第一气缸(51)、第二气缸(52)、上浮动板(53)、下浮动板(54)，所述第一气缸(51)固定在工作台(10)上，所述第一气缸(51)的第一伸缩轴的端部与下浮动板(54)连接固定，所述第二气缸(52)设置在下浮动板(54)上，所述第二气缸(52)的第二伸缩轴的端部与上浮动板(53)连接固定，所述下浮动板(54)与工作台(10)之间设置、上浮动板(53)与下浮动板(54)之间分别设置有第一导向组件(55
’
)、第二导向组件(55”)。2.根据权利要求1所述的托盘自动上、下料机，其特征在于：所述第一导向组件(55
’
)、第二导向组件(55”)分别包括导向套(55a)、导向柱(55b)，所述导向套(55a)和导向柱(55b)设置有四组，分别位于下浮动板(54)、上浮动板(53)的四周；所述第一导向组件(55
’
)的导向套(55a)固定在工作台(10)上，所述第一导向组件(55
’
)的导向柱(55b)固定在下浮动板(54)上；所述第二导向组件(55”)的导向套(55a)固定在下浮动板(54)上，所述第二导向组件(55”)的导向柱(55b)固定在上浮动板(53)上。3.根据权利要求2所述的托盘自动上、下料机，其特征在于：每相邻的两根导向柱(55b)底部固定有限位条(55c)，所述限位条(55c)上设置有油压缓冲器(55d)以及止动螺栓(55e)。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐仁贵，鲁华龙，王少鹏，周鹏，丁祝峰，
申请(专利权)人：苏州图锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：