气刨清根装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种气刨清根装置及机器人，其中气刨清根装置包括：气刨组件，用于对工件的焊缝进行气刨清根；切削组件，跟随气刨组件移动，用于将气刨产生的液态金属甩出；止挡组件，位于切削组件甩出液态金属的一侧，以止挡从切削组件甩出的液态金属。本实用新型专利技术通过设置切削组件，避免了气刨产生的液态金属直接凝固在焊缝所在的焊接面上，有效减少了焊接面上的残渣遗留，使得气刨清根更加彻底；通过设置止挡组件止挡从切削组件甩出的液态金属，有效避免了液态金属出现飞溅伤人的问题，液态金属被止挡组件遮挡后，会在止挡组件上冷却凝固形成固体碎渣，即使固体碎渣掉落至焊接面上，也不会粘连在焊接面上，后续清理方便。后续清理方便。后续清理方便。

【技术实现步骤摘要】
气刨清根装置及机器人


[0001]本技术涉及焊缝清根设备
，具体而言，涉及一种气刨清根装置及机器人。

技术介绍

[0002]目前，对于需要双面焊接成型的焊接接头，在焊接完一面后，通常需要在另一面对焊缝的根部进行清理(即清根的一种)，以消除焊缝根部的缺陷(例如：气孔、凹坑等)，并加工出合适的焊接坡口。
[0003]现有技术中通常采用碳弧气刨或等离子气刨的方式来进行清根，采用上述气刨方式，其在水平气刨(即焊缝整体水平设置)过程中，高速气流会将气刨产生的液体金属(即熔化状态的金属)吹到焊缝的两侧；在垂直气刨(即焊缝整体竖直设置)过程中，由于重力的影响，气刨产生的液体金属会集中在焊缝的下侧；因此在上述清根结束后，通常会在焊缝的左右两侧或者下方会产生清根剩下的残渣(主要由液体金属凝固后形成)，而该残渣不易清理，因此会导致清根不彻底以及清根效果不佳的问题出现。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种气刨清根装置及机器人，以解决现有技术中的清根装置在清根结束后会在焊缝处遗留残渣，进而导致清根不彻底以及清根效果不佳的问题。
[0005]为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了一种气刨清根装置，包括：气刨组件，用于对工件的焊缝进行气刨清根；切削组件，跟随气刨组件移动，用于将气刨产生的液态金属甩出；止挡组件，位于切削组件甩出液态金属的一侧，以止挡从切削组件甩出的液态金属。
[0006]进一步地，切削组件包括切削飞轮和用于驱动切削飞轮转动的驱动部，切削飞轮设置在驱动部的转动轴上；其中，在气刨组件进行气刨清根的状态下，切削飞轮周向上的曲面与气刨产生的液态金属接触。
[0007]进一步地，在气刨组件进行气刨清根的状态下，切削飞轮轴向上的端面与工件位于焊缝一侧的表面相接触，通过切削飞轮的转动，打磨工件的表面。
[0008]进一步地，切削组件为至少两个，其中一个切削组件设置在焊缝的一侧，另一个切削组件设置在焊缝的另一侧，至少两个切削组件在焊缝的两侧同时转动。
[0009]进一步地，气刨清根装置还包括安装架，安装架设置在气刨组件上，切削组件和止挡组件分别设置在安装架上。
[0010]进一步地，气刨组件包括支撑臂和用于气刨的等离子枪，等离子枪设置在支撑臂上；其中，安装架设置在支撑臂上，且包围等离子枪，形成包围腔；切削组件的至少一部分设置在包围腔内；止挡组件包括挡板，挡板的一个板面朝向包围腔，以止挡从切削组件甩出的液态金属。
[0011]进一步地，止挡组件包括挡板，挡板上一个尺寸最大的板面朝向切削组件，尺寸最
大的板面覆盖气刨产生的液态金属的甩出范围。
[0012]进一步地，挡板采用耐高温材料，耐高温材料的熔点和燃点均高于液态金属材料的熔点。
[0013]进一步地，气刨组件包括支撑臂和用于气刨的等离子枪，等离子枪倾斜设置在支撑臂上。
[0014]根据本技术的另一方面，提供了一种机器人，包括上述的气刨清根装置；机器人还包括机械臂，气刨清根装置设置在机械臂上，以跟随机械臂移动。
[0015]应用本技术的技术方案，本技术提供了一种气刨清根装置，包括：气刨组件，用于对工件的焊缝进行气刨清根；切削组件，跟随气刨组件移动，用于将气刨产生的液态金属甩出；止挡组件，位于切削组件甩出液态金属的一侧，以止挡从切削组件甩出的液态金属。本技术通过设置切削组件将气刨产生的液态金属甩出，避免了气刨产生的液态金属直接凝固在焊缝所在的焊接面(即工件的一个表面)上，有效减少了焊接面上的残渣遗留，使得气刨清根更加彻底，清根效果更佳；同时，切削组件和气刨组件配合工作，也有效提高了气刨清根的效率；通过设置止挡组件止挡从切削组件甩出的液态金属，有效避免了液态金属出现飞溅伤人的安全问题，液态金属被止挡组件遮挡后，会在止挡组件上冷却凝固形成固体碎渣，即使固体碎渣掉落至焊接面上，也不会粘连在焊接面上，后续清理方便。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了本技术的实施例提供的气刨清根装置在俯视角度的具体结构示意图；
[0018]图2示出了本技术的实施例提供的气刨清根装置在侧视角度的部分结构示意图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020]10、气刨组件；11、支撑臂；12、等离子枪；
[0021]20、切削组件；21、切削飞轮；22、驱动部；
[0022]30、止挡组件；31、挡板；
[0023]40、焊缝；
[0024]50、安装架；51、包围腔。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1至图2所示，本技术的实施例提供了一种气刨清根装置，包括：
[0027]气刨组件10，用于对工件的焊缝40进行气刨清根；
[0028]切削组件20，跟随气刨组件10移动，用于将气刨产生的液态金属甩出；
[0029]止挡组件30，位于切削组件20甩出液态金属的一侧，以止挡从切削组件20甩出的液态金属。
[0030]本技术通过设置切削组件20将气刨产生的液态金属甩出，避免了气刨产生的液态金属直接凝固在焊缝40所在的焊接面上，有效减少了焊接面上的残渣遗留，使得气刨清根更加彻底，清根效果更佳；同时，切削组件20和气刨组件10配合工作，也有效提高了气刨清根的效率；通过设置止挡组件30止挡从切削组件20甩出的液态金属，有效避免了液态金属出现飞溅伤人的安全问题，液态金属被止挡组件30遮挡后，会在止挡组件30上冷却凝固形成固体碎渣，即使固体碎渣掉落至焊接面上，也不会粘连在焊接面上，后续清理方便。
[0031]如图1和图2所示，切削组件20包括切削飞轮21和用于驱动切削飞轮21转动的驱动部22，切削飞轮21设置在驱动部22的转动轴上；其中，在气刨组件10进行气刨清根的状态下，切削飞轮21周向上的曲面与气刨产生的液态金属接触。这样设置，既保证了切削组件20的结构简单化，有效降低了切削组件20的成本，又使得切削组件20的工作可靠。
[0032]如图2所示，在气刨组件10进行气刨清根的状态下，切削飞轮21轴向上的端面与工件位于焊缝40一侧的表面相接触，通过切削飞轮21的转动，打磨工件的表面。通过设置切削飞轮21打磨工件的表面(即焊接面附近位置)，实现了对与气刨过后的残留物质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气刨清根装置，其特征在于，包括：气刨组件(10)，用于对工件的焊缝(40)进行气刨清根；切削组件(20)，跟随所述气刨组件(10)移动，用于将气刨产生的液态金属甩出；止挡组件(30)，位于所述切削组件(20)甩出液态金属的一侧，以止挡从所述切削组件(20)甩出的液态金属。2.根据权利要求1所述的气刨清根装置，其特征在于，所述切削组件(20)包括切削飞轮(21)和用于驱动所述切削飞轮(21)转动的驱动部(22)，所述切削飞轮(21)设置在所述驱动部(22)的转动轴上；其中，在所述气刨组件(10)进行气刨清根的状态下，所述切削飞轮(21)周向上的曲面与气刨产生的液态金属接触。3.根据权利要求2所述的气刨清根装置，其特征在于，在所述气刨组件(10)进行气刨清根的状态下，所述切削飞轮(21)轴向上的端面与所述工件位于所述焊缝(40)一侧的表面相接触，通过所述切削飞轮(21)的转动，打磨所述工件的表面。4.根据权利要求1所述的气刨清根装置，其特征在于，所述切削组件(20)为至少两个，其中一个所述切削组件(20)设置在所述焊缝(40)的一侧，另一个所述切削组件(20)设置在所述焊缝(40)的另一侧，至少两个所述切削组件(20)在所述焊缝(40)的两侧同时转动。5.根据权利要求1所述的气刨清根装置，其特征在于，所述气刨清根装置还包括安装架(50)，所述安装架(50)设置在所述气刨组件(10)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安兵，冯消冰，赵星，
申请(专利权)人：安徽博清自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：