一种无人机施肥设备和方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机施肥设备和方法，涉及无人机施肥技术领域，包括农业无人机和车体，还包括停放机构，所述停放机构用于农业无人机的停放，所述车体上安装有储料机构，且储料机构用于化肥的存储和放料，所述车体上安装有运输机构，且运输机构用于运输化肥，所提出的无人机施肥设备和方法，通过运输机构直接将化肥袋运送至储料机构，无需人工运输，相对于原有的人工将化肥袋中的化肥倒入农用无人机，降低了工作强度，而且过程只需要打开化肥袋和打开储料罐的出料阀即可，提高了化肥倒入农用无人机的工作效率。无人机的工作效率。无人机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机施肥设备和方法


[0001]本专利技术涉及无人机施肥
，尤其涉及一种无人机施肥设备和方法。

技术介绍

[0002]农用无人机是现代农业机器，农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]在农业大面积种植时，农业的施肥又必须在一定时间内完成，否则遇到下雨天，肥料经雨水浸泡以后会溶解掉，为了节省人工而采用了农用无人机。
[0004]但是即使采用了农用无人机，由于农业大面积种植所需的化肥施肥也需要更多的化肥，因此每次都需要携带大量的化肥，由无人机作业，但是在将化肥倒入农用无人机这个过程，仍需人工进行，而农业大面积种植时通常施肥需求在几十几百吨化肥，即使全部由农用无人机进行施肥，但是人工不断地进行将化肥袋中的化肥倒入农用无人机这个过程，所需耗费人力较大，而且效率也有待提升，为此，本专利技术提出一种无人机施肥设备和方法。

技术实现思路

[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种无人机施肥设备和方法。
[0006]本专利技术提出的一种无人机施肥设备，包括农业无人机和车体，农业无人机为现有技术，是一种具备存储和喷洒功能的无人机，车体为现有技术中的具备运输能力的车即可，可以选用现有的农用三轮汽车，还包括停放机构，所述停放机构用于农业无人机的停放，所述车体上安装有储料机构，且储料机构用于化肥的存储和放料，所述车体上安装有运输机构，且运输机构用于运输化肥。
[0007]优选地，所述停放机构包括底件，且底件上设有搭载板，所述搭载板与底件之间设有移动件，所述移动件用于带动搭载板在底件上滑动。
[0008]优选地，所述移动件包括安装在搭载板底部的四个滑轮，所述底件包括两个横板，且横板的顶部为倒V型设置，两个所述横板之间安装有固定杆，所述滑轮沿横板方向滑动。
[0009]优选地，所述移动件包括安装在底件顶部的两个无杆气缸，所述搭载板安装在两个无杆气缸的输出端上，所述无杆气缸用于带动搭载板在底件上滑动。
[0010]优选地，所述储料机构包括储料罐，且储料罐的顶部为开口设置，所述储料罐通过支撑架安装在车体上，所述储料罐的底部连通有出料管，所述出料管上安装有出料阀。
[0011]优选地，所述储料罐的底部为倒圆台型设置，即储料罐内表面的底部空间为倒圆台型，方便出料。
[0012]优选地，所述运输机构包括安装在车体上的立柱，且立柱的顶端安装有转动件，所述转动件的顶部安装有驱动件，所述转动件用于带动驱动件水平横向转动，所述驱动件输出轴的一端安装有横梁，所述驱动件用于带动横梁竖向转动，所述横梁上安装有收卷机，所述收卷机上安装有拉绳，所述拉绳远离收卷机的一端安装有吊件，所述横梁上转动连接有
转动辊，所述拉绳的一端绕过转动辊并延伸至横梁的外部，转动件和驱动件均为电机，驱动件转动一定角度带动横梁转动，使得横梁的一端上升或是下降，适应车体上化肥的高度，用于进一步配合拉绳的升降。
[0013]优选地，所述吊件为吊钩或吊环。
[0014]一种无人机施肥方法，包括以下步骤：
[0015]步骤一、利用吊件将车体上的化肥袋勾起，远程操控启动运输机构，收卷机收卷带动拉绳上升一定距离，从而带动吊件和化肥袋上升一定距离，然后远程操控转动件转动一定角度，使得吊件上的化肥袋位于储料机构上；
[0016]步骤二、打开化肥袋，化肥袋中的化肥倒入储料罐内；
[0017]步骤三、远程操控农业无人机降落至搭载板，然后通过移动件带动搭载板上的农业无人机滑动至储料罐的下方，打开储料罐的出料阀，化肥落入农业无人机的料仓内，远程操控加料完毕的农业无人机飞出，然后再远程操控下一个农业无人机降落至搭载板，形成循环。
[0018]本专利技术中，所提出的无人机施肥设备和方法，通过运输机构直接将化肥袋运送至储料机构，无需人工运输，相对于原有的人工将化肥袋中的化肥倒入农用无人机，降低了工作强度，而且过程只需要打开化肥袋和打开储料罐的出料阀即可，提高了化肥倒入农用无人机的工作效率。
[0019]本专利技术中，所提出的无人机施肥设备和方法，通过形成循环地对农业无人机进行加料，提高了无人机施肥的工作效率。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构的主视图；
[0022]图2为本专利技术第一实施例中底件的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术第一实施例中底件的侧视结构示意图；
[0024]图4为本专利技术第二实施例移动件的俯视示意图。
[0025]图中，1、农业无人机；2、车体；3、停放机构；31、底件；32、搭载板；33、移动件；34、滑轮；35、横板；36、固定杆；37、无杆气缸；4、储料机构；41、储料罐；42、出料管；43、出料阀；5、运输机构；51、立柱；52、转动件；53、驱动件；54、横梁；55、收卷机；56、拉绳；57、吊件；58、转动辊。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解对本专利技术的限制。
[0027]需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机施肥设备，包括农业无人机(1)和车体(2)，其特征在于，还包括停放机构(3)，所述停放机构(3)用于农业无人机(1)的停放，所述车体(2)上安装有储料机构(4)，且储料机构(4)用于化肥的存储和放料，所述车体(2)上安装有运输机构(5)，且运输机构(5)用于运输化肥。2.根据权利要求1所述的无人机施肥设备，其特征在于，所述停放机构(3)包括底件(31)，且底件(31)上设有搭载板(32)，所述搭载板(32)与底件(31)之间设有移动件(33)，所述移动件(33)用于带动搭载板(32)在底件(31)上滑动。3.根据权利要求2所述的无人机施肥设备，其特征在于，所述移动件(33)包括安装在搭载板(32)底部的四个滑轮(34)，所述底件(31)包括两个横板(35)，且横板(35)的顶部为倒V型设置，两个所述横板(35)之间安装有固定杆(36)，所述滑轮(34)沿横板(35)方向滑动。4.根据权利要求2所述的无人机施肥设备，其特征在于，所述移动件(33)包括安装在底件(31)顶部的两个无杆气缸(37)，所述搭载板(32)安装在两个无杆气缸(37)的输出端上，所述无杆气缸(37)用于带动搭载板(32)在底件(31)上滑动。5.根据权利要求1所述的无人机施肥设备，其特征在于，所述储料机构(4)包括储料罐(41)，且储料罐(41)的顶部为开口设置，所述储料罐(41)通过支撑架安装在车体(2)上，所述储料罐(41)的底部连通有出料管(42)，所述出料管(42)上安装有出料阀(43)。6.根据权利要求5所述的无人机施肥设备，其特征在于，所述储料罐(41)的底部为倒圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骏，胡现荣，夏训康，
申请(专利权)人：安徽盛农农业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：