一种柔性电路板天线自动贴合设备制造技术

本发明专利技术涉及电子设备加工的技术领域，特别是涉及一种柔性电路板天线自动贴合设备，其结构简单，能够自动将柔性电路板天线进行上料折弯，并自动将折弯后柔性电路板天线安装在手机中框内，减轻操作者的工作强度，提高加工效率；包括：片料飞达组件、转移组件、送料组件、折弯组件、贴覆机器人和搬运组件；片料飞达组件：用于对柔性电路板天线进行上料，并使其与塑料膜分离；转移组件：安装在片料飞达组件的输出端处，用于将柔性电路板天线夹取被转移至送料组件处；送料组件，用于接收转移组件的柔性电路板天线，并将柔性电路板天线送至折弯组件处进行折弯；贴覆机器人，用于拿取折弯后的柔性电路板天线并将其组装至手机中框内；搬运组件，用于移动手机中框。用于移动手机中框。用于移动手机中框。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板天线自动贴合设备


[0001]本专利技术涉及电子设备加工的
，特别是涉及一种柔性电路板天线自动贴合设备。

技术介绍

[0002]柔性电路板是以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳曲挠性的印刷电路，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。此种电路可随意弯曲、折叠重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术。在柔性电路的结构中，组成的材料是是绝缘薄膜、导体和粘接剂。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。市场上的手机天线，大部分都是利用柔性电路板制成的。
[0003]现有技术中，柔性电路板天线是整齐排列贴在塑料膜上的，需要将柔性电路板天线取下后，然后进行折弯以适应手机中框的形状，再组装到手机中框内，而上述过程大多是手动完成的，无法自动完成，效率不高。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种柔性电路板天线自动贴合设备，其结构简单，能够自动将柔性电路板天线进行上料折弯，并自动将折弯后柔性电路板天线安装在手机中框内，减轻操作者的工作强度，提高加工效率。
[0005]本专利技术的一种柔性电路板天线自动贴合设备，包括：片料飞达组件、转移组件、送料组件、折弯组件、贴覆机器人和搬运组件；
[0006]片料飞达组件：用于对柔性电路板天线进行上料，并使其与塑料膜分离；
[0007]转移组件：安装在片料飞达组件的输出端处，用于将柔性电路板天线夹取被转移至送料组件处；
[0008]送料组件，用于接收转移组件的柔性电路板天线，并将柔性电路板天线送至折弯组件处进行折弯；
[0009]贴覆机器人，用于拿取折弯后的柔性电路板天线并将其组装至手机中框内；
[0010]搬运组件，用于移动手机中框。
[0011]本专利技术作进一步改进，片料飞达组件包括机架一，机架一一侧设置有升降组件，机架一另一侧顶部固定有对塑料膜进行支撑的固定板，机架一沿竖直方向固定有动力机构一，动力机构一输出端连接有接料板，并且当接料板处于顶端时，接料板与固定板之间具有缝隙供塑料膜穿过；
[0012]机架一倾斜设置有进给机构一，进给机构一输出端为移动板，移动板固定有用于夹持塑料膜端部的夹持机构一；
[0013]机架一设置进给机构二，进给机构二输出端为动力机构二，动力机构二输出端固定有与固定板配合的压板；
[0014]片料飞达组件还包括进给机构三，进给机构三输出端固定有动力机构三，动力机构三输出端固定有吸盘一。
[0015]本专利技术作进一步改进，所述转移组件包括机架二，机架二设置有XYZ轴进给机构四，XYZ轴进给机构四输出端固定有步进电机，步进电机的输出轴上安装有吸盘二；
[0016]转移组件还包括用于判断柔性电路板天线方向的上拍照组件，以及用于判断柔性电路板天线位置的下拍照组件。
[0017]本专利技术作进一步改进，所述送料组件包括两套进给机构五，进给机构五输出端为固定架，固定架竖直方向安装有动力机构四，动力机构四输出端安装有带有定位针的升降板一，固定架的顶部开设供定位针穿过的通孔，固定架沿前后方向设置有动力机构五，动力机构五输出端固定有折弯模具。
[0018]本专利技术作进一步改进，所述折弯组件包括机架三，机架三竖直安装有两套动力机构六，动力机构六输出端固定有折弯顶块。
[0019]本专利技术作进一步改进，所述贴覆机器人包括机架四，机架四安装有四轴机械手，四轴机械手的输出端安装有平台，平台固定有动力机构七和动力机构八，动力机构七输出端固定有贴覆臂，贴覆臂固定有与柔性天线电路板相匹配的贴覆头，并在贴覆头内安装有吸盘三，动力机构八输出端安装有两个推爪。
[0020]本专利技术作进一步改进，所述搬运组件包括机架五，机架五两侧均安装有升降机构，升降机构输出端固定有升降板二，升降板二固定有用于夹持手机中框的柔性夹爪；
[0021]机架五设置有进给机构六，进给机构六输出端固定有滑动架，滑动架的两侧均固定有XZ轴进给机构七，XZ轴进给机构七输出端固定有夹板一。
[0022]本专利技术作进一步改进，搬运组件还包括固定在机架五上的夹持机构二，夹持机构二包括与机架五固定连接的光轴一，光轴一顶端固定有用于放置手机中框的支撑台，机架五固定有动力机构九，动力机构九输出端固定有与光轴一滑动配合的升降板三，升降板三四个方向均固定有动力机构十，动力机构十输出端固定有夹板二。
[0023]本专利技术作进一步改进，所述升降组件包括与机架一固定连接的光轴二，光轴二顶端固定有中间板，中间板滑动有升降板四，机架一固定连接有动力机构十一，动力机构十一输出端与升降板四连接，中间板四个方向均滑动设置有限位板。
[0024]本专利技术作进一步改进，所述夹持机构一包括与移动板固定连接的夹板三，与移动板两端连接的动力机构十二，动力机构十二输出端固定有夹板四。
[0025]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：片料飞达组件、转移组件、送料组件、折弯组件、贴覆机器人和搬运组件均安装在一个框架内，在使用时，由片料飞达组件对带有柔性电路板天线的塑料膜进行移动，并使柔性电路板天线与塑料膜分离，然后由转移组件将柔性电路板天线夹取并转移至送料组件处，由于部分柔性电路板天线的初始角度存在不同，转移组件还能对柔性电路板天线进行转向，送料组件在接收转移组件的柔性电路板天线后将其移动至指定位置处，并在行程内安装折弯组件，由折弯组件对柔性电路板天线进行折弯，搬运组件可将手机中框移动至指定位置处，折弯后的柔性电路板天线被贴覆机器人夹取后安装在手机中框内，然后再由搬运组件将手机中框移动至下一工序，整个过程自动化进行，大大减轻了操作者的工作量，提高了柔性电路板天线与手机中框的贴合效率。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的结构示意图；
[0027]图2是图1隐藏框架后，后侧视角的结构示意图；
[0028]图3是图2视角下，片料飞达组件以及转移组件的结构示意图；
[0029]图4是图3的左侧视角的结构示意图；
[0030]图5是片料飞达组件的结构示意图；
[0031]图6是折弯组件和送料组件的结构示意图；
[0032]图7是图6中A部的局部放大图；
[0033]图8是折弯组件部分结构的仰视角度的结构示意图；
[0034]图9是搬运组件和贴覆机器人的结构示意图；
[0035]图10是四轴机器人末端的仰视角度的结构示意图；
[0036]图11是搬运组件的结构示意图；
[0037]图12是夹持机构二的结构示意图；
[0038]图13是图12的爆炸图；
[0039]附图中标记：1、片料飞达组件；101、机架一；102、固定板；103、动力机构一；104、接料板；105、进给机构一；106、移动板；107、进给机构二；108、动力机构二；109、压板；110、进给机构三；111、动力机构三；112、吸盘一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，包括：片料飞达组件、转移组件、送料组件、折弯组件、贴覆机器人和搬运组件；片料飞达组件：用于对柔性电路板天线进行上料，并使其与塑料膜分离；转移组件：安装在片料飞达组件的输出端处，用于将柔性电路板天线夹取被转移至送料组件处；送料组件，用于接收转移组件的柔性电路板天线，并将柔性电路板天线送至折弯组件处进行折弯；贴覆机器人，用于拿取折弯后的柔性电路板天线并将其组装至手机中框内；搬运组件，用于移动手机中框。2.如权利要求1所述的一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，片料飞达组件包括机架一，机架一一侧设置有升降组件，机架一另一侧顶部固定有对塑料膜进行支撑的固定板，机架一沿竖直方向固定有动力机构一，动力机构一输出端连接有接料板，并且当接料板处于顶端时，接料板与固定板之间具有缝隙供塑料膜穿过；机架一倾斜设置有进给机构一，进给机构一输出端为移动板，移动板固定有用于夹持塑料膜端部的夹持机构一；机架一设置进给机构二，进给机构二输出端为动力机构二，动力机构二输出端固定有与固定板配合的压板；片料飞达组件还包括进给机构三，进给机构三输出端固定有动力机构三，动力机构三输出端固定有吸盘一。3.如权利要求2所述的一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，所述转移组件包括机架二，机架二设置有XYZ轴进给机构四，XYZ轴进给机构四输出端固定有步进电机，步进电机的输出轴上安装有吸盘二；转移组件还包括用于判断柔性电路板天线方向的上拍照组件，以及用于判断柔性电路板天线位置的下拍照组件。4.如权利要求3所述的一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，所述送料组件包括两套进给机构五，进给机构五输出端为固定架，固定架竖直方向安装有动力机构四，动力机构四输出端安装有带有定位针的升降板一，固定架的顶部开设供定位针穿过的通孔，固定架沿前后方向设置有动力机构五，动力机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德忠，黎龙明，
申请(专利权)人：深圳市德治鑫自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：