一种十字路口分向车流计数方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种十字路口分向车流计数方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：分别在十字路口任意两个路口安装摄像装置，持续获取以当前车道为视角的所有方向的实时交通流视频；在每个摄像装置采集到的交通流视频中增设三条平行的辅助线，采用Yolo算法对交通视频流中的车辆进行识别，并根据交通灯状态以及基于车辆关键点跨越辅助线的编码设置，进行分向车流计数。与现有技术相比，本发明专利技术具有车流识别准确度高、硬件成本低的优点。硬件成本低的优点。硬件成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种十字路口分向车流计数方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及交通信息处理领域，尤其是涉及一种十字路口分向车流计数方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济和信息处理技术的不断发展，行驶过程中车辆数据采集与处理的需求不断加大。针对复杂路段的数据信息处理问题，如何在城市交通中，尤其是在交通状态十分复杂的十字路口处，利用交通灯的信号状态对车辆数据进行实时准确地采集和处理，已成为现阶段实时信息处理的研究重点。
[0003]目前，现有技术存在以下缺陷：
[0004]1)现有的十字路口车流计数方法大多需要在每个路口都安装摄像装置，至少需要四个摄像头，成本较高。
[0005]2)现有的十字路口车流计数方法进行车流计算时，很容易被横向方向的车流所影响，导致识别到的车流数量不准确。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供了一种车流识别准确性高、成本低的十字路口分向车流计数方法、系统、设备及存储介质。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0008]根据本专利技术的第一方面，提供了一种十字路口分向车流计数方法，该方法包括：
[0009]分别在十字路口任意两个路口安装摄像装置，持续获取以当前车道为视角的所有方向的实时交通流视频；
[0010]在每个摄像装置采集到的交通流视频中增设三条平行的辅助线，采用Yolo算法对交通视频流中的车辆进行识别，并根据交通灯状态以及基于车辆关键点跨越辅助线的编码设置，进行分向车流计数。
[0011]优选地，所述三条平行的辅助线包括：
[0012]第一辅助线，设置在摄像装置所在车道；
[0013]第二辅助线，设置十字路口中间；
[0014]第三辅助线，设置在摄像装置对向方向车道。
[0015]优选地，所述第一辅助线、第三辅助线分别设置自身摄像装置所在方向车道前方与斑马线中间、对向方向车道前方与斑马线中间；所述第二辅助线设置在横向车道中线处。
[0016]优选地，所述基于车辆关键点跨越辅助线的编码设置，具体为：
[0017]车辆关键点跨越辅助线则当前辅助线对应的编码位置为1，否则置为0；
[0018]按照交通灯状态以及车辆关键点跨越辅助线的先后顺序进行编码查询，分别对十字路口四个方向的车流进行计数，具体为：
[0019]第一辅助线编码位置1、第二辅助线编码位置1、第三辅助线编码位置1，且第一辅
助线编码位优先置1，对应车辆直行进入摄像装置对向车道；
[0020]第一辅助线编码位置1、第二辅助线编码位置1、第三辅助线编码位置1，且第三辅助线编码位优先置1，对应车辆由摄像装置对向车道直行进入摄像装置所在车道；
[0021]第一辅助线编码位置1、第二辅助线编码位置1、第三辅助线编码位置0，对应车辆由摄像装置所在车道左转进入其左转车道，即摄像装置所在视角的左侧车道方向；
[0022]第一辅助线编码位置0、第二辅助线编码位置1、第三辅助线编码位置1，对应车辆由摄像装置对向车道进入其左转车道，即摄像装置所在视角的右侧车道方向；
[0023]第一辅助线编码位置1、第二辅助线编码位置0、第三辅助线编码位置0，对应车辆由摄像装置所在车道进入其右转车道，即摄像装置所在视角的右侧车道方向；
[0024]第一辅助线编码位置0、第二辅助线编码位置0、第三辅助线编码位置1，对应车辆由摄像装置对向车道进入其右转车道，即摄像装置所在视角的左侧车道方向。
[0025]优选地，分别在十字路口任意两个路口安装摄像装置，持续获取当前车道的实时交通流视频，具体为：当前车道方向交通灯为绿灯时，处于当前车道的第一摄像装置开始工作，处于另一车道的第二摄像装置休眠；当前车道方向交通灯由绿灯变为红灯时，第一摄像装置继续采集k秒后休眠，此时第二摄像装置开始工作，依次循环。
[0026]优选地，采用Yolo算法对交通视频流中的车辆进行识别，具体为：
[0027]对输入的交通视频流图像进行格式调整和归一化的预处理；
[0028]将预处理的交通视频流图像输入至Yolo v5模型，获取预测结果，包括边界框坐标、物体类别概率和置信度得分；
[0029]采用非极大值抑制进行后处理；
[0030]选取物体类别标签为车辆的输出，并对其进行画出锚框并编号。
[0031]根据本专利技术的第二方面，提供了一种十字路口分向车流计数系统，该系统包括设置在十字路口的摄像装置，用于进行系统数据传输的无线通信模块，用于获取交通灯状态信息的路况信息检测模块，车流计数模块，以及结果输出模块；所述车流计数模块采用所述的基于Yolo算法的十字路口分向车流计数方法，根据摄像装置采集到的交通流视频、以及路况信息检测模块获取到的交通灯状态信息进行十字路口分向车流计数，并由结果输出模块输出最终的分向车流计数结果。
[0032]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一项所述的方法。
[0033]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现任一项所述的方法。
[0034]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0035]1)现有技术直接对交通流视频进行车流计算，很容易被横向方向的车流所影响，导致识别到的车流数量不准确，本专利技术通过交通流视频中增设三条平行的辅助线，然后根据交通灯状态以及基于车辆关键点跨越辅助线的编码设置，进行分向车流计数，车流计数识别准确度将大大提高。
[0036]2)本专利技术采用的Yolo车流计数算法计算速度快，复杂度较低，识别准确度高，可以根据不同路段以及前方的十字路口交通灯信号状态进行动态识别，最大程度的减少识别过程中的误差；且保证其他方向的车流不影响检测技术的准确度。针对当下识别计数精确度
有极高要求的环境，具有十分可观的应用前景。
[0037]3)相较于现有需在十字路口的每个路口均安装摄像装置的技术方案，本专利技术仅需两个摄像装置即可最大范围内便捷地获取到十字路口的实时车流视频信息，实现十字路口分向车流计数的精准计数，硬件成本低。
[0038]4)本专利技术的系统依靠自身的设备传输模块进行十字路口处的数据传输，不依赖公共交通网络中的路边节点设施、不需提前铺设压感线圈，不占用公共资源，不产生接入路边节点设施费用。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的方法流程图；
[0040]图2是本专利技术的系统结构图；
[0041]图3是实施例中十字路口南北方向为绿灯时的路口示意图；
[0042]图4是实施例中十字路口东西方向为绿灯时的路口示意图；
[0043]图5是实施例中车辆关键点跨越辅助线的编码设置对应的轨迹示意图；其中，图5(a)～5(f)分别对应6种编码情况下的车流轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种十字路口分向车流计数方法，其特征在于，该方法包括：分别在十字路口任意两个路口安装摄像装置，持续获取以当前车道为视角的所有方向的实时交通流视频；在每个摄像装置采集到的交通流视频中增设三条平行的辅助线，采用Yolo算法对交通视频流中的车辆进行识别，并根据交通灯状态以及基于车辆关键点跨越辅助线的编码设置，进行分向车流计数。2.根据权利要求1所述的一种十字路口分向车流计数方法，其特征在于，所述三条平行的辅助线包括：第一辅助线，设置在摄像装置所在车道；第二辅助线，设置十字路口中间；第三辅助线，设置在摄像装置对向方向车道。3.根据权利要求2所述的一种十字路口分向车流计数方法，其特征在于，所述第一辅助线、第三辅助线分别设置在自身摄像装置所在方向车道前方与斑马线中间、对向方向车道前方与斑马线中间；所述第二辅助线设置在横向车道中线处。4.根据权利要求2所述的一种十字路口分向车流计数方法，其特征在于，所述基于车辆关键点跨越辅助线的编码设置，具体为：车辆关键点跨越辅助线则当前辅助线对应的编码位置1，否则置0；按照交通灯状态以及车辆关键点跨越辅助线的先后顺序进行编码查询，分别对十字路口四个方向的车流进行计数。5.根据权利要求4所述的一种十字路口分向车流计数方法，其特征在于，所述按照交通灯状态以及车辆关键点跨越辅助线的先后顺序进行编码查询，分别对十字路口四个方向的车流进行计数，具体为：第一辅助线编码位置1、第二辅助线编码位置1、第三辅助线编码位置1，且第一辅助线编码位优先置1，对应车辆直行进入摄像装置对向车道；第一辅助线编码位置1、第二辅助线编码位置1、第三辅助线编码位置1，且第三辅助线编码位优先置1，对应车辆由摄像装置对向车道直行进入摄像装置所在车道；第一辅助线编码位置1、第二辅助线编码位置1、第三辅助线编码位置0，对应车辆由摄像装置所在车道左转进入其左转车道，即摄像装置所在视角的左侧车道方向；第一辅助线编码位置0、第二辅助线编码位置1、第三辅助线编码位置1，对应车辆由摄像装置对向车道进入其左转车道，即摄像装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭畅，朱健锋，郭逍阳，
申请(专利权)人：上海新致软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：