香料的调制方法、装置和系统制造方法及图纸

本公开涉及一种香料的调制方法、装置和系统，涉及烟草机械技术领域。其中，香料的调制方法由香料的调制装置执行，包括：响应于香料的调制任务，控制抓取设备将参考物放置在称重计上；根据从所述称重计获取的所述参考物的称重数据，对所述称重计的精度进行校验；在所述称重计的精度通过校验的情况下，控制所述抓取设备将所述参考物从所述称重计上移走；根据香料调制过程中从所述称重计获取的称重数据，对所述香料调制过程进行控制。通过以上方法，能够提高香料调制过程的生产效率，减少香料调制所需的人工操作，提高香料的调制准确性。提高香料的调制准确性。提高香料的调制准确性。

【技术实现步骤摘要】
香料的调制方法、装置和系统


[0001]本公开涉及烟草机械
，特别涉及一种香料的调制方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]在烟丝制备过程中，需要在烟丝中添加额外的香液和料液来提高烟丝的品质。香液和料液通过香料自动调制生产线调制而成。
[0003]以料液为例，相关技术中的料液调制过程包括：通过机械手抓取料基、并将料基倒入调制罐；通过调制罐底部的称重计称取倒入的料基重量；通过辅料输送管道将辅料(例如水或其他物料)加至调制罐中，并通过称重计进行称重；在称重结果显示已达到指定重量时，关闭物料阀门；在添加完所有辅料之后，对调制罐中的液体进行搅拌。在搅拌完成之后，将调制好的料液输送给制丝生产线。另外，由于工艺配方的精确性要求，往往需要在料液调制之前，对称重计进行人工校验。

技术实现思路

[0004]本公开提出了一种香料的调制方法、装置和系统。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种香料的调制方法，包括：香料的调制方法，由香料的调制装置执行，包括：响应于香料的调制任务，控制抓取设备将参考物放置在称重计上，所述香料包括香液或料液；根据从所述称重计获取的所述参考物的称重数据，对所述称重计的精度进行校验；在所述称重计的精度通过校验的情况下，控制所述抓取设备将所述参考物从所述称重计上移走；根据香料调制过程中从所述称重计获取的称重数据，对所述香料调制过程进行控制。
[0006]在一些实施例中，所述根据香料调制过程中从所述称重计获取的称重数据，对所述香料调制过程进行控制包括：控制所述抓取设备将料基桶中的料基添加至调制罐中；在将所述料基添加至调制罐以后，从所述称重计获取所述调制罐的第一称重数据；根据所述第一称重数据，确定料基的添加量；根据所述料基的添加量，确定辅料的需求添加量；根据所述辅料的需求添加量，控制将所述辅料通过第一管道添加至所述调制罐，所述第一管道的第一端与所述辅料的输送管道相连、所述第一管道的第二端与所述调制罐相连；控制喷吹装置对所述第一管道进行喷吹，以将所述第一管道内残留的所述辅料喷吹至所述调制罐。
[0007]在一些实施例中，所述控制喷吹装置对所述第一管道进行喷吹包括：控制所述喷吹装置对所述第一管道喷吹设定时长。
[0008]在一些实施例中，所述根据香料调制过程中从所述称重计获取的称重数据，对所述香料调制过程进行控制还包括：在利用所述喷吹装置对所述第一管道喷吹设定时长以后，从所述称重计获取所述调制罐的第二称重数据；根据所述第二称重数据，确定所述辅料的实际添加量与所述需求添加量之间的偏差；根据所述偏差，对所述香料调制过程进行控制。
[0009]在一些实施例中，所述根据所述偏差，对所述香料调制过程进行控制包括：在所述辅料的实际添加量小于所述需求添加量，且所述辅料的实际添加量与所述需求添加量之间的偏差的绝对值大于第一阈值的情况下，控制所述抓取设备再次添加所述辅料。
[0010]在一些实施例中，所述根据所述偏差，对所述香料调制过程进行控制还包括：在所述辅料的实际添加量大于所述需求添加量，且所述辅料的实际添加量与所述需求添加量之间的偏差的绝对值大于第一阈值的情况下，输出再次添加所述料基的提示信息。
[0011]在一些实施例中，所述第一阈值与所述需求添加量呈正相关。
[0012]在一些实施例中，所述第一管道包括计量管和第一阀门，所述根据所述辅料的需求添加量，控制将所述辅料通过第一管道添加至所述调制罐包括：控制所述第一阀门动作，以使所述辅料输送管道、所述第一管道以及所述调制罐之间的通路导通，以通过所述通路将所述辅料添加至所述调制罐；在所述计量管的计量数据表明所述辅料的添加量达到所述需求添加量以后，控制所述第一阀门动作，以使所述辅料输送管道、所述第一管道以及所述调制罐之间的通路断开。
[0013]在一些实施例中，所述控制喷吹装置对所述第一管道进行喷吹，以将所述第一管道内残留的所述辅料喷吹至所述调制罐包括：控制所述第一阀门动作，以使所述喷吹装置与所述第一管道之间的通路导通，以通过所述喷吹装置与所述第一管道之间的通路对所述第一管道进行喷吹。
[0014]在一些实施例中，所述喷吹装置包括第二管道和第二阀门，所述第二管道的第一端与压缩空气输送管相连，所述第二管道的第二端与所述第一管道相连，所述第二阀门设置在所述第二管道的第一端与第二端之间；所述控制所述第一阀门动作，以使所述喷吹装置与所述第一管道之间的通路导通，以通过所述喷吹装置与所述第一管道之间的通路对所述第一管道进行喷吹包括：控制所述第一阀门和所述第二阀门动作，以使所述压缩空气输送管与所述喷吹装置之间、以及所述喷吹装置与所述第一管道之间的通路导通，以通过所述压缩空气输送管与所述喷吹装置之间、以及所述喷吹装置与所述第一管道之间的通路、利用压缩空气对所述第一管道进行喷吹。
[0015]在一些实施例中，所述参考物为一体化砝码，且所述一体化砝码满足：所述一体化砝码的形状与所述抓取设备的形状相匹配，和/或，所述一体化砝码的形状与所述料基桶的形状相匹配。
[0016]在一些实施例中，香料的调制方法还包括：在所述称重计的精度未通过校验的情况下，输出校验失败提示信息。
[0017]根据本公开的第二方面，提供了一种香料的调制装置，包括：用于执行如前所述的香料调制方法的模块。
[0018]根据本公开的第三方面，提供了一种香料的调制系统，包括：称重计，设置在调制罐底部，用于在香料调制过程中对所述调制罐进行称重，所述香料包括香液或料液；控制器，被配置为：响应于香料调制任务，控制抓取设备将参考物放置在所述称重计上；根据从所述称重计获取的所述参考物的称重数据，对所述称重计的精度进行校验；在所述称重计的精度通过校验的情况下，控制所述抓取设备将所述参考物从所述称重计上移走；根据香料调制过程中从所述称重计获取的称重数据，对所述香料调制过程进行控制。
[0019]在一些实施例中，香料的调制系统还包括第一管道和喷吹装置；所述第一管道，用
于添加辅料，所述第一管道的第一端与辅料输送管道相连、且所述第一管道的第二端与所述调制罐相连；所述喷吹装置，用于对所述第一管道进行喷吹；所述控制器，根据香料调制过程中从所述称重计获取的称重数据，对所述香料调制过程进行控制包括：控制所述抓取设备将料基桶中的料基添加至调制罐中；在将所述料基添加至调制罐以后，从所述称重计获取所述调制罐的第一称重数据；根据第一称重数据，确定料基的添加量；根据所述料基的添加量，确定所述辅料的需求添加量；根据所述辅料的需求添加量，控制将所述辅料通过所述第一管道添加至调制罐；控制所述喷吹装置对所述第一管道进行喷吹，以将所述第一管道内残留的所述辅料喷吹至所述调制罐。
[0020]在一些实施例中，所述第一管道包括计量管和第一阀门；所述控制器根据所述辅料的需求添加量，控制将所述辅料通过第一管道添加至调制罐包括：控制所述第一阀门动作，以使所述辅料输送管道、所述第一管道以及所述调制罐之间的通路导通，以通过所述通路将所述辅料添加至所述调制罐；在所述计量管的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香料的调制方法，由香料的调制装置执行，包括：响应于香料的调制任务，控制抓取设备将参考物放置在称重计上，所述香料包括香液或料液；根据从所述称重计获取的所述参考物的称重数据，对所述称重计的精度进行校验；在所述称重计的精度通过校验的情况下，控制所述抓取设备将所述参考物从所述称重计上移走；根据香料调制过程中从所述称重计获取的称重数据，对所述香料调制过程进行控制。2.根据权利要求1所述的香料的调制方法，其中，所述根据香料调制过程中从所述称重计获取的称重数据，对所述香料调制过程进行控制包括：控制所述抓取设备将料基桶中的料基添加至调制罐中；在将所述料基添加至调制罐以后，从所述称重计获取所述调制罐的第一称重数据；根据所述第一称重数据，确定料基的添加量；根据所述料基的添加量，确定辅料的需求添加量；根据所述辅料的需求添加量，控制将所述辅料通过第一管道添加至所述调制罐，所述第一管道的第一端与所述辅料的输送管道相连、所述第一管道的第二端与所述调制罐相连；控制喷吹装置对所述第一管道进行喷吹，以将所述第一管道内残留的所述辅料喷吹至所述调制罐。3.根据权利要求2所述的香料的调制方法，其中，所述控制喷吹装置对所述第一管道进行喷吹包括：控制所述喷吹装置对所述第一管道喷吹设定时长。4.根据权利要求3所述的香料的调制方法，其中，所述根据香料调制过程中从所述称重计获取的称重数据，对所述香料调制过程进行控制还包括：在利用所述喷吹装置对所述第一管道喷吹设定时长以后，从所述称重计获取所述调制罐的第二称重数据；根据所述第二称重数据，确定所述辅料的实际添加量与所述需求添加量之间的偏差；根据所述偏差，对所述香料调制过程进行控制。5.根据权利要求4所述的香料的调制方法，其中，所述根据所述偏差，对所述香料调制过程进行控制包括：在所述辅料的实际添加量小于所述需求添加量，且所述辅料的实际添加量与所述需求添加量之间的偏差的绝对值大于第一阈值的情况下，控制所述抓取设备再次添加所述辅料。6.根据权利要求4所述的香料的调制方法，其中，所述根据所述偏差，对所述香料调制过程进行控制还包括：在所述辅料的实际添加量大于所述需求添加量，且所述辅料的实际添加量与所述需求添加量之间的偏差的绝对值大于第一阈值的情况下，输出再次添加所述料基的提示信息。7.根据权利要求5或6所述的香料的调制方法，其中，所述第一阈值与所述需求添加量呈正相关。8.根据权利要求2所述的香料的调制方法，其中，所述第一管道包括计量管和第一阀
门，所述根据所述辅料的需求添加量，控制将所述辅料通过第一管道添加至所述调制罐包括：控制所述第一阀门动作，以使所述辅料输送管道、所述第一管道以及所述调制罐之间的通路导通，以通过所述通路将所述辅料添加至所述调制罐；在所述计量管的计量数据表明所述辅料的添加量达到所述需求添加量以后，控制所述第一阀门动作，以使所述辅料输送管道、所述第一管道以及所述调制罐之间的通路断开。9.根据权利要求8所述的香料的调制方法，其中，所述控制喷吹装置对所述第一管道进行喷吹，以将所述第一管道内残留的所述辅料喷吹至所述调制罐包括：控制所述第一阀门动作，以使所述喷吹装置与所述第一管道之间的通路导通，以通过所述喷吹装置与所述第一管道之间的通路对所述第一管道进行喷吹。10.根据权利要求9所述的香料的调制方法，其中，所述喷吹装置包括第二管道和第二阀门，所述第二管道的第一端与压缩空气输送管相连，所述第二管道的第二端与所述第一管道相连，所述第二阀门设置在所述第二管道的第一端与第二端之间；所述控制所述第一阀门动作，以使所述喷吹装置与所述第一管道之间的通路导通，以通过所述喷吹装置与所述第一管道之间的通路对所述第一管道进行喷吹包括：控制所述第一阀门和所述第二阀门动作，以使所述压缩空气输送管与所述喷吹装置之间、以及所述喷吹装置与所述第一管道之间的通路导通，以通过所述压缩空气输送管与所述喷吹装置之间、以及所述喷吹装置与所述第一管道之间的通路、利用压缩空气对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志敏，张伟，廖和滨，江琳，李晓刚，袁建明，严德龙，黄梦凌，卢国华，谢春铭，沈安然，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：