电动线性致动器制造技术

本发明专利技术的电动线性致动器可提升电动线性致动器的响应性。根据本发明专利技术的一个实施方式，提供一种电动线性致动器，具备：外筒；电动机，安装于外筒；滚珠丝杠，将电动机输出的旋转运动转换为规定方向的直线运动；以及滚珠花键，仅传递规定方向的直线运动，其中滚珠丝杠具备：螺纹轴，连结于电动机的轴；以及第一螺帽，安装于外筒，与螺纹轴嵌合，其中滚珠花键具备：花键轴，连接于第一螺帽；以及第二螺帽，安装于外筒，与花键轴嵌合。与花键轴嵌合。与花键轴嵌合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动线性致动器


[0001]本专利技术涉及一种电动线性致动器。

技术介绍

[0002]已知并联连结多个连杆的并联机制(平行连结机构)，来做为实现工业用机械臂或多轴振动实验装置的机构。在一种并联机制中，输出直进运动的线性致动器作为驱动装置来使用。
[0003]在专利文献1记载了使用并联机制的振动实验装置。在专利文献1所记载的并联机制中，响应性优越(例如具有100Hz以上的速度响应频率)的油压缸做为致动器来使用。
[0004][现有技术文献][0005][专利文献][0006][专利文献1]日本特开2016
‑
121961号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]油压致动器需要包含油槽或油压泵的油压供给系统，油压供给系统的设置或维持有耗费高成本的问题。此外，油压系统也有漏油导致环境污染、液压油着火风险、以及能源效率低等问题。
[0009]本专利技术有鉴于上述情况，其目的在于提供一种响应性优越的电动线性致动器。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]根据本专利技术的一个实施方式，提供一种电动线性致动器，具备：外筒；电动机，安装于外筒；滚珠丝杠，将电动机输出的旋转运动转换为规定方向的直线运动；以及滚珠花键，仅传递规定方向的直线运动，其中滚珠丝杠具备：螺纹轴，连结于电动机的轴；以及第一螺帽，安装于外筒，与螺纹轴嵌合，其中滚珠花键具备：花键轴，连接于第一螺帽；以及第二螺帽，安装于外筒，与花键轴嵌合。
[0012]在上述电动线性致动器中，也可以是具备：轴承，可旋转地支承传递旋转运动的轴，外筒具有筒状的基部，电动机的负载侧的托架被固定于基部的一端部，轴承固定于所述基部的另一端部的结构。
[0013]在上述电动线性致动器中，也可以是具备：联轴器，连结电动机的轴与螺纹轴，螺纹轴被轴承支承的结构。
[0014]在上述电动线性致动器中，也可以是花键轴的第一螺帽所连接的第一端侧形成有孔，所述孔收容螺纹轴的一端部在规定方向延伸。
[0015]在上述电动线性致动器中，也可以是外筒具有：多个筒部，在规定方向并列链接的结构。
[0016]在上述电动线性致动器中，也可以是多个筒部包含：电动机收容部，收容电动机；基部；滚珠丝杠收容部，收容滚珠丝杠；以及滚珠花键收容部，收容滚珠花键，其中电动机收
容部、基部、滚珠丝杠收容部以及滚珠花键收容部以此顺序在规定方向并列链接的结构。
[0017]在上述电动线性致动器中，也可以是外筒具备：盖部，塞住电动机收容部的一方的开口；以及连结部，连结盖部与电动机的反负载侧的托架的结构。
[0018]在上述电动线性致动器中，也可以是电动机的负载侧和反负载侧的托架被固定于外筒的结构。
[0019]在上述电动线性致动器中，也可以是电动机的额定输出为3kW以上，转动部的惯性力矩(转动惯量)为0.01kg
·
m2以下的结构。
[0020]专利技术效果
[0021]根据本专利技术的一个实施方式，能够提供一种响应性优越的电动线性致动器。
附图说明
[0022]图1是关于本专利技术的一个实施方式的电动线性致动器的外观图。
[0023]图2是表示关于本专利技术的一个实施方式的电动线性致动器的内部结构图。
[0024]图3是表示关于本专利技术的一个实施方式的电动线性致动器的内部结构图。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图来说明关于本专利技术的实施方式。此外，在以下的说明中，对相同或对应的事项赋予相同或对应的符号，并省略其重复说明。此外，在各图中，多个表示共通符号的事项时，不一定要对这些多个表示的全部都赋予符号，对这些多个表示的一部份适当省略号标记。
[0026]以下说明的关于本专利技术的实施方式的电动线性致动器1，是可输出往复直线运动的电动式动作装置。本实施方式的电动线性致动器1，虽然是通用的致动器，但是适合做为电动机机械臂、工作机械、多轴振动实验装置、飞行仿真器等机构来使用的的斯图尔特平台(Stewart platform/史都华平台/六轴运动平台)等并联机制的驱动源。
[0027]图1是关于本专利技术的一个实施方式的电动线性致动器1的外观图。图2和图3是表示电动线性致动器1内部结构的图。
[0028]如图2所示，电动线性致动器1具备：固定部1F；以及可动部1M，可相对于固定部1F在长度方向进退(即往复直线运动)，因可动部1M的进退而伸缩。图2表示电动线性致动器1的缩小状态，图3表示电动线性致动器1的伸长状态。
[0029]在图2和图3中，从左往右的方向定义为Z轴方向，从下往上的方向定义为X轴方向，垂直于纸面从背面往表面的方向定义为Y轴方向。Z轴方向是可动部1M进退的方向，Z轴正方向称为前方或前进方向，Z轴负方向称为后方或后退方向。此外，可动部1M进退的Z轴方向称为电动线性致动器1的动作方向。
[0030]如图3所示，电动线性致动器1具备：外筒10；马达20(电动机)，在外筒10安装有本体21(固定子)；关节接头(铰链接头/knuckle joint)70(铰链)，安装于外筒；轴承40，可旋转地支承传递马达20的动力的轴(在本实施方式中为后述的螺纹轴(丝杠/螺杆)51)；滚珠丝杠(滚珠螺杆)50，将从马达20输出的旋转运动转换为直线运动；联轴器(链接器/coupling)30，连结马达20的轴22与螺纹轴51；以及滚珠花键60和球面接头(球形接头/spherical joint)80，传递从滚珠丝杠50输出的直线运动。
[0031]外筒10具有：第一筒部11(电动机收容部)，收容马达20；第二筒部12(基部)，安装有马达20和轴承40；第三筒部13(滚珠丝杠收容部)，收容滚珠丝杠50；第四筒部14(滚珠花键收容部)，收容滚珠花键60的螺帽62；盖部15，塞住第一筒部11的后端开口；以及筒状的连结部16，连结马达20与盖部15。此外，更详细来说，第一筒部11收容有马达20的本体21(及轴22的一部分)，第三筒部收容有滚珠丝杠50的螺帽52(及螺纹轴51的一部分)。此外，滚珠花键60的螺帽62的一端部所形成的凸缘621，配置于第四筒部14的外部。
[0032]外筒10的多个筒部(第一筒部11、第二筒部12、第三筒部13及第四筒部14)以此顺序同心地(即使中心线保持一致)排成一列，以焊接或螺栓固定等连结为一体。
[0033]在第二筒部12，在后端部(在图3的左端部)的外周形成有外凸缘121，在前端部(在图3的右端部)的外周形成有外凸缘122，在前端部的内周形成有内凸缘123。在外凸缘121，接合有第一筒部11的前端，在外凸缘122接合有第三筒部13的后端。
[0034]在第二筒部12的后端，固定有马达20的负载侧的托架23的凸缘部231。此外，在第二筒部12的内凸缘123固定有轴承40的凸缘41。如此，通过将马达20与轴承40安装于共同部件(第二筒部12)的结构，使马达20与轴承40的定心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动线性致动器，具备：外筒；电动机，安装于所述外筒；滚珠丝杠，将所述电动机输出的旋转运动转换为规定方向的直线运动；和滚珠花键，仅传递所述规定方向的直线运动，其中，所述滚珠丝杠具备：螺纹轴，连结于所述电动机的轴；和第一螺帽，安装于所述外筒，与所述螺纹轴嵌合，其中，所述滚珠花键具备：花键轴，连接于所述第一螺帽；和第二螺帽，安装于所述外筒，与所述花键轴嵌合。2.如权利要求1所述的电动线性致动器，其中，所述花键轴的所述第一螺帽所连接的第一端侧形成有可收容所述螺纹轴的一端部的在所述规定方向上延伸的孔。3.如权利要求1或2所述的电动线性致动器，具备：轴承，可旋转地支承传递所述旋转运动的轴；所述外筒具有筒状的基部；所述电动机的负载侧的托架被固定于所述基部的一端部；所述轴承固定于所述基部的另一端部。4.如权利要求3所述的电动线性致动器，具备：联轴器，连结所述电动机的轴与所述螺纹轴；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：村内一宏，
申请(专利权)人：国际计测器株式会社，
类型：发明
国别省市：