基于位置变化的电极部署制造技术

电极可以基于与传导型电动武器相关联的变化而被自动部署。所述变化可以包括位置变化。在从所述传导型电动武器部署前一电极并且检测到位置变化之后，可以自动部署所述电极。可经由包括在所述传导型电动武器中的位置传感器来检测所述传导型电动武器的位置。所述位置变化可以包括取向角。所述取向角可以在部署所述前一电极的第一方向与传导型电动武器被取向的当前方向之间被确定。所述位置变化可以包括距离。该距离可以在部署了所述前一电极的所述传导型电动武器的第一空间位置与所述传导型电动武器的当前空间位置之间被确定。导型电动武器的当前空间位置之间被确定。导型电动武器的当前空间位置之间被确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于位置变化的电极部署


[0001]本公开的实施例涉及一种传导型电动武器(“conducted electrical weapon，CEW”)。具体地，所述传导型电动武器可被配置为基于与所述传导型电动武器相关联的位置的变化来部署一个或多个电极。附图的简要说明
[0002]在说明书的结论部分中特别指出并清楚地要求保护本公开的主题。然而，当结合以下说明性附图考虑时，通过参考详细描述和权利要求书，可以最好地获得对本公开的更完整的理解。在以下附图中，在所有附图中，相同的附图标记表示相似的元件和步骤。
[0003]图1示出了根据各种实施例的传导型电动武器的示意图；
[0004]图2A
‑
2B示出根据本公开的各方面的基于传导型电动武器的位置变化来自动部署(deploying)电极的方法；
[0005]图3示出了根据本公开的各个方面的基于位置变化来自动部署电极的方法；
[0006]图4示出了根据本公开的各个方面的基于位置变化来自动部署电极的方法；
[0007]图5示出了根据本公开的各个方面的基于位置变化来自动部署电极的方法；
[0008]图6示出了根据本公开的各个方面的自动部署电极阵列的方法；
[0009]图7A
‑
7B示出了根据本公开的各个方面的可响应于不同的激活信号而部署的示例电极阵列；以及
[0010]图8示出了根据本公开的各个方面的基于时间变化来自动部署电极的方法。
[0011]为了简单和清楚起见，说明了附图中的元件和步骤，并且不一定根据任何特定顺序来呈现。例如，在附图中示出了可以同时或以不同顺序执行的步骤，以帮助提高对本公开的实施例的理解。
具体实施方式
[0012]这里对示例性实施例的详细描述参考了附图，附图以示例的方式示出了示例性实施例。尽管这些实施例被足够详细地描述以使本领域技术人员能够实践本公开，但是应当理解，可以实现其他实施例，并且可以根据本公开和本文的教导进行设计和构造中的逻辑改变和适配。因此，本文的详细描述仅出于说明而非限制的目的而呈现。
[0013]本公开的范围由所附权利要求及其合法等效物限定，而不是仅由所描述的示例限定。例如，在任何方法或过程描述中叙述的步骤可以以任何顺序执行，并且不必限于所呈现的顺序。此外，对单数的任何引用包括复数实施例，并且对多于一个组件或步骤的任何引用可以包括单数实施例或步骤。此外，对附接、固定、耦合、或连接等的任何提及可包括永久、可移除、临时、部分、完全和/或任何其它可能的附接选项。另外，对无接触(或类似短语)的任何引用也可包括减少的接触或最小接触。在所有附图中，表面阴影线可以用来表示不同的部分，但不一定表示相同或不同的材料。
[0014]系统、方法和装置可以用于干扰目标的自主运动(例如，行走、跑步、移动等)。例如，传导型电动武器可以用于通过人或动物目标的组织传递(例如，传导)电流(例如，刺激
信号、电流脉冲、电荷脉冲等)。尽管在本公开中被称为传导型电动武器，但传导型电动武器(“CEW”)可以指电动武器、传导型电动武器、能量武器、传导型能量武器和/或被配置为通过一个或多个部署的射弹(projectiles)(例如，电极)提供刺激信号的任何其它类似装置或设备。
[0015]刺激信号携带电荷进入目标组织。所述刺激信号可以干扰目标的自主运动。刺激信号可能引起疼痛。疼痛还可以用于促使目标停止移动。刺激信号可以使目标的骨骼肌变得僵硬(例如，锁定、冻结等)。响应于刺激信号的肌肉变硬可被称为神经肌肉失能(“NMI”)。NMI破坏了目标的肌肉的自主控制。目标不能控制其肌肉干扰了该目标的运动。
[0016]刺激信号可以经由耦合到CEW的端子通过所述目标传送。经由端子的输送可以被称为本地输送(例如，本地击昏、驱动击昏等)。在本地输送期间，通过将CEW定位在目标附近而使端子靠近目标。所述刺激信号经由端子通过目标组织传递。为了提供本地输送，CEW通常被布置在在目标的手臂范围内，并且CEW的端子被移至与目标接触或接近目标。
[0017]刺激信号可以经由两个或更多个线拴(wire
‑
tethered)电极输送通过目标。经由线拴电极的输送可以被称为远程输送(例如，远程击昏)。在远程输送期间，CEW可以与目标分离达线拴的长度(例如，15英尺、20英尺、30英尺等)。CEW朝向目标发射(launch)电极。当电极朝向目标行进时，相应的线拴在电极后面展开。线拴将CEW电耦合到电极。电极可以电耦合到目标，从而将CEW耦合到目标。响应于电极与目标组织连接、撞击目标组织或定位成靠近目标组织，所述电流可以经由电极通过目标提供(例如，可以通过第一线拴和第一电极、目标的组织以及第二电极和第二线拴形成电路)。
[0018]接触或接近目标组织的端子或电极通过目标传递刺激信号。端子或电极与目标组织的接触建立了与目标组织的电耦合。电极可以包括刺扎器，其可以刺穿目标的组织以接触目标。接近目标组织的端子或电极可以使用电离(Ionization)来建立与目标组织的电耦合。电离也可以被称为电弧放电。
[0019]在使用中(例如，在部署(deployment)期间)，端子或电极可以通过目标的衣服或气隙与目标的组织分离。在各种实施例中，CEW的信号发生器可以在高电压(例如，在40,000到100,000伏的范围内)下提供刺激信号(例如，电流、电流脉冲等)，以电离衣服中的空气或将端子或电极与目标组织分开的间隙中的空气。电离空气建立了从端子或电极到目标组织的低阻抗电离路径，其可以用于经由电离路径将刺激信号输送到目标组织中。只要经由电离路径提供刺激信号的脉冲电流，电离路径就持续(例如，保持存在、持续等)。当电流停止或减小到阈值(例如，安培数、电压)以下时，电离路径崩溃(例如，停止存在)且端子或电极不再电耦合到目标的组织。缺少电离路径，在端子或电极和目标组织之间的阻抗会很高。在大约50,000伏特范围内的高电压可以电离在高达大约一英寸的间隙中的空气。
[0020]CEW可以提供作为一系列电流脉冲的刺激信号。每个电流脉冲可以包括高电压部分(例如，40,000～100,000伏)和低电压部分(例如，500～6,000伏)。刺激信号的脉冲的高电压部分可以电离电极或端子与目标之间的间隙中的空气，以将电极或端子电耦合到目标。响应于电极或端子电耦合到目标，所述脉冲的低电压部分经由电离路径将一定量的电荷输送到目标的组织中。响应于电极或端子通过接触(例如，触摸、刺入组织等)电耦合到目标，脉冲的高部分和脉冲的低部分都将电荷输送到目标的组织。通常，脉冲的低电压部分将脉冲的大部分电荷输送到目标组织中。在各种实施例中，刺激信号的脉冲的高电压部分可
以被称为火花或电离部分。脉冲的低电压部分可以被称为肌肉部分。
[0021]在各种实施例中，CEW的信号发生器可以仅在低电压(例如，小于2,000伏)下提供刺激信号(例如，电流、电流脉冲等)。低电压刺激信号可能不会电离衣服中的空气或将端子或电极与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由被配置为经由多个电极来传导电刺激信号的传导型电动武器执行的方法，所述方法包括：部署所述多个电极中的第一电极；根据部署所述第一电极，经由所述传导型电动武器的位置检测器来检测所述传导型电动武器的位置变化；以及根据所述位置变化，自动部署所述多个电极中的第二电极。2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述位置变化包括：经由所述位置检测器，检测所述传导型电动武器在所述第一电极被部署的第一时间的第一位置。3.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述位置变化包括：在所述第一电极被部署之后且在自动部署所述第二电极之前，经由所述位置检测器检测所述传导型电动武器的第二位置。4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述位置变化包括：将所述传导型电动武器的第一位置与所述传导型电动武器的第二位置进行比较以确定位置差。5.根据权利要求4所述的方法，其中检测所述位置变化包括：确定所述位置差大于阈值以检测所述位置变化。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述阈值包括角度阈值、距离阈值或间隔阈值中的至少一者。7.根据权利要求4所述的方法，其中检测所述位置变化包括：确定所述位置差小于阈值；以及响应于确定所述位置差小于所述阈值，在自动部署所述多个电极中的所述第二电极之前，重复检测所述第二位置。8.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述传导型电动武器的位置变化包括以下至少一者：检测所述传导型电动武器的第一方向与所述传导型电动武器的第二方向之间的角度；或检测所述传导型电动武器的第一空间位置与所述传导型电动武器的第二空间位置之间的距离。9.根据权利要求8所述的方法，其中检测所述位置变化进一步包括：在部署第一电极的第一时间，检测所述传导型电动武器与远程位置之间的距离；以及根据所述传导型电动武器与所述远程位置之间的所述距离以及以下中的至少一者：所述角度或所述第一空间位置与所述第二空间位置之间的所述距离，检测所述远程位置处的间隔。10.根据权利要求1所述的方法，其中自动部署所述第二电极包括：根据所述位置变化，自动部署单个电极。11.一种被配置成通过目标来传导电刺激信号的传导型电动武器，所述传导型电动武器包括：多个电极，包括第一电极和第二电极；位置传感器，被配置为检测所述传导型电动武器的多个位置；以及处理电路，耦合到所述多个电极和所述位置传感器，其中所述处理电路进一步被配置
以执行操作，所述操作包括：在第一时间部署所述第一电极；根据部署所述第一电极，经由所述位置传感器检测所述传导型电动武器的位置变化；以及根据所述位置变化，在所述第一时间之后的第二时间，自动部署所述第二电极。12.根据权利要求11所述的传导型电动武器，其中，所述位置传感器包括移动传感器和旋转传感器中的至少一者。13.根据权利要求12所述的传导型电动武器，其中，所述位置传感器还包括距离传感器，所述距离传感器被配置为在所述第一电极被部署的所述第一时间检测所述传导型电动武器与所述目标之间的距离。14.根据权利要求11所述的传导型电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：安克森企业有限公司，
类型：发明
国别省市：