影像监视装置、影像监视系统、影像监视方法以及影像监视程序制造方法及图纸

影像监视装置(100)具有：取得部(110)，其取得表示移动体的位置的位置信息；指示部(120)，其指示设置于预先确定的位置的多个可动摄像头(401、

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】影像监视装置、影像监视系统、影像监视方法以及影像监视程序


[0001]本专利技术涉及影像监视装置、影像监视系统、影像监视方法以及影像监视程序。

技术介绍

[0002]已提出如下系统：从多个摄像头中选择拍摄到适合图像处理的图像的摄像头，对由选择出的摄像头拍摄到的图像执行图像处理。例如参照专利文献1。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2013
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223104号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，上述现有系统无法从作为可变更拍摄方向的多个可动摄像头的PTZ(Pan
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Tilt
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Zoom：平移
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倾斜
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变焦)摄像头中自动选择能够适当地持续捕捉移动体的PTZ摄像头。
[0008]本专利技术的目的在于，提供一种可从多个可动摄像头中自动选择能够适当地持续捕捉移动体的可动摄像头的影像监视装置、影像监视系统、影像监视方法以及影像监视程序。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的影像监视装置的特征在于，具有：取得部，其取得表示移动的对象物即移动体的位置的位置信息；指示部，其指示设置于预先确定的位置的多个可动摄像头的拍摄方向；评价部，其基于所述移动体的位置和所述多个可动摄像头的位置，评价由所述多个可动摄像头各自拍摄到的影像中的所述移动体的易观察度；选择部，其基于所述易观察度，从所述多个可动摄像头中选择在所述移动体的拍摄中使用的可动摄像头；以及显示控制部，其使监视器画面显示由所述选择的所述可动摄像头拍摄到的所述移动体的影像，所述评价部基于所述多个可动摄像头各自持续捕捉所述移动体所需的所述多个可动摄像头各自的转动的角速度、和所述多个可动摄像头各自对所述移动体追踪了预先确定的时间的情况下发生的遮挡发生时间中的至少一方，评价所述易观察度。
[0011]本专利技术的影像监视方法是由计算机执行的方法，其特征在于，具有以下步骤：取得表示移动的对象物即移动体的位置的位置信息；指示设置于预先确定的位置的多个可动摄像头的拍摄方向；基于所述移动体的位置和所述多个可动摄像头的位置，评价由所述多个可动摄像头各自拍摄到的影像中的所述移动体的易观察度；基于所述易观察度，从所述多个可动摄像头中选择在所述移动体的拍摄中使用的可动摄像头；以及使监视器画面显示由所述选择的所述可动摄像头拍摄到的所述移动体的影像，所述易观察度基于所述多个可动摄像头各自持续捕捉所述移动体所需的所述多个可动摄像头各自的转动的角速度、和所述多个可动摄像头各自对所述移动体追踪了预先确定的时间的情况下发生的遮挡发生时间中的至少一方来评价。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够从多个可动摄像头中自动选择能够适当地持续捕捉移动体的可动摄像头。
附图说明
[0014]图1是表示易观察度的例子的图。
[0015]图2是表示实施方式1的影像监视装置和影像监视系统的硬件结构的例子的图。
[0016]图3是表示将实施方式1的影像监视系统应用于在机场行驶的飞机的监视的例子的图。
[0017]图4是概略地表示实施方式1的影像监视装置和影像监视系统的结构的功能框图。
[0018]图5是表示作为易观察度的例子的追随度的图。
[0019]图6的(A)表示转动的角速度足够快且追随度高的例子，图6的(B)表示转动的角速度慢且追随度低的例子。
[0020]图7是表示实施方式1的影像监视装置的动作的流程图。
[0021]图8是表示将实施方式2的影像监视系统应用于在机场行驶的飞机的监视的例子的图。
[0022]图9是概略地表示实施方式2的影像监视装置和影像监视系统的结构的功能框图。
[0023]图10是表示实施方式2的影像监视装置的动作的流程图。
[0024]图11是表示作为易观察度的例子的特征度的图。
[0025]图12是概略地表示实施方式3的影像监视装置和影像监视系统的结构的功能框图。
[0026]图13是表示实施方式3的影像监视装置的动作的流程图。
[0027]图14是表示由实施方式3的影像监视系统进行的视点指定的操作的图。
[0028]图15是表示由实施方式3的影像监视系统进行的视点指定的操作和由PTZ摄像头拍摄到的影像的图。
[0029]图16是表示将实施方式4的影像监视系统应用于在机场行驶的飞机的监视的例子的图。
[0030]图17是概略地表示实施方式4的影像监视装置和影像监视系统的结构的功能框图。
[0031]图18是表示实施方式4的影像监视装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图对实施方式的影像监视装置、影像监视系统、影像监视方法以及影像监视程序进行说明。以下的实施方式只不过是例子，能够适当组合实施方式以及适当变更各实施方式。
[0033]本专利技术的影像监视装置能够基于移动的对象物(即，监视对象)即移动体的位置和设置于预先确定的位置的多个可动摄像头的位置，评价由多个可动摄像头各自拍摄到的影像中的移动体的“易观察度”，并基于易观察度，从多个可动摄像头中自动选择在移动体的拍摄中使用的可动摄像头。可动摄像头是能够变更拍摄方向的摄像头，例如是PTZ摄像头。
可动摄像头也被称作转动摄像头。
[0034]图1是表示易观察度的例子的图。易观察度表示监视者(也称作“用户”)在监视器画面上观察由可动摄像头拍摄到的移动体的影像时的容易观察的程度。如图1所示，易观察度能够基于追随度、遮挡发生度、详细度以及特征度的任意一个以上来评价。易观察度越高，则监视者越能够适当地监视显示于监视器画面的影像中的移动体。
[0035]如图1所示，在可动摄像头的转动角速度足够快的情况下(即，可动摄像头能够持续捕捉移动的移动体的情况下)，追随度高，在可动摄像头的转动角速度慢的情况下(即，可动摄像头无法持续捕捉移动的移动体，移动体的一部分或者整体从影像缺失的情况下)，追随度低。在追随度高的情况下易观察度高，在追随度低的情况下易观察度低。“可动摄像头持续捕捉移动的移动体”是指使能够转动的可动摄像头的朝向(即，拍摄方向)持续朝向移动体。“转动”包含水平转动(平移)和垂直转动(倾斜)。
[0036]如图1所示，在对移动的移动体追踪了预先确定的时间的情况下不发生遮挡时(即，在可动摄像头与移动的移动体之间没有遮挡物时)，遮挡发生度低，在对移动的移动体追踪了预先确定的时间的情况下发生了遮挡时(即，在可动摄像头与移动的移动体之间存在遮挡物，因遮挡物而发生死角时)，遮挡发生度高。此外，遮挡发生时间越长，则遮挡发生度越高。在遮挡发生度低的情况下易观察度高，在遮挡发生度高的情况下易观察度低。
[0037]如图1所示，在从可动摄像头到移动体的距离近的情况下(即，移动体被拍摄得大的情况下)，详细度高，在从可动摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种影像监视装置，其特征在于，该影像监视装置具有：取得部，其取得表示移动的对象物即移动体的位置的位置信息；指示部，其指示设置于预先确定的位置的多个可动摄像头的拍摄方向；评价部，其基于所述移动体的位置和所述多个可动摄像头的位置，评价由所述多个可动摄像头各自拍摄到的影像中的所述移动体的易观察度；选择部，其基于所述易观察度，从所述多个可动摄像头中选择在所述移动体的拍摄中使用的可动摄像头；以及显示控制部，其使监视器画面显示由所述选择的所述可动摄像头拍摄到的所述移动体的影像，所述评价部基于所述多个可动摄像头各自持续捕捉所述移动体所需的所述多个可动摄像头各自的转动的角速度、和所述多个可动摄像头各自对所述移动体追踪了预先确定的时间的情况下发生的遮挡发生时间中的至少一方，评价所述易观察度。2.根据权利要求1所述的影像监视装置，其特征在于，所述评价部基于所述角速度来评价所述易观察度，所述角速度越小，则所述易观察度越高。3.根据权利要求1所述的影像监视装置，其特征在于，所述评价部基于所述角速度以及所述移动体的位置与所述多个可动摄像头的位置之间的距离，评价由所述多个可动摄像头各自拍摄到的影像中的所述移动体的易观察度。4.根据权利要求1所述的影像监视装置，其特征在于，所述评价部基于所述角速度以及由所述多个可动摄像头各自拍摄到的影像中包含的所述移动体的特征度，评价由所述多个可动摄像头各自拍摄到的影像中的所述移动体的易观察度，所述特征度被计算为期望的拍摄方向的向量与所述多个可动摄像头各自的拍摄方向的向量之间的相似度。5.根据权利要求1所述的影像监视装置，其特征在于，所述评价部基于所述角速度、所述移动体的位置与所述多个可动摄像头的位置之间的距离、以及由所述多个可动摄像头各自拍摄到的影像中包含的所述移动体的特征度，评价由所述多个可动摄像头各自拍摄到的影像中的所述移动体的易观察度，所述特征度是基于所述移动体中预先确定的部分或由用户指定的部分而决定的。6.根据权利要求1所述的影像监视装置，其特征在于，所述评价部基于所述发生时间来评价所述易观察度，所述发生时间越短，则所述易观察度越高。7.根据权利要求1所述的影像监视装置，其特征在于，所述评价部基于所述发生时间、和所述移动体的位置与所述多个可动摄像头的位置之间的距离，评价由所述多个可动摄像头各自拍摄到的影像中的所述移动体的易观察度。8.根据权利要求1所述的影像监视装置，其特征在于，所述评价部基于所述发生时间、和由所述多个可动摄像头各自拍摄到的影像中包含的所述移动体的特征度，评价由所述多个可动摄像头各自拍摄到的影像中的所述移动体的易观察度，
所述特征度被计算为期望的拍摄方向的向量与所述多个可动摄像头各自的拍摄方向的向量之间的相似度。9.根据权利要求1所述的影像监视装置，其特征在于，所述评价部基于所述发生时间、所述移动体的位置与所述多个可动摄像头的位置之间的距离、以及由所述多个可动摄像头各自拍摄到的影像中包含的所述移动体的特征度，评价由所述多个可动摄像头各自...

【专利技术属性】
技术研发人员：皆川纯，冈原浩平，山崎贤人，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：