本发明专利技术公开了一种铝箔盒自动化堆叠装置,涉及铝箔盒加工技术领域,包括工作台,沿工作台前后左右方向的中线上滑动设置有第二传动板,第二传动板朝向工作台中心的一侧固定连接有定位杆,工作台前后左右方向上的定位杆之间形成用于定位铝箔盒的定位空间,定位杆沿上下方向可滑动的设置有定位板,每个定位板均由单独的第一驱动机构驱动滑动,沿工作台的对角线方向均设置有可自动收缩、且用于将铝箔盒放置在定位空间中的放置板。本发明专利技术,通过多个第二传动板之间的配合设置,能够使得四个定位杆之间形成大小不同的空间,供方形餐盒、圆形餐盒等的堆叠,使得本装置的使用范围更广。使得本装置的使用范围更广。使得本装置的使用范围更广。
【技术实现步骤摘要】
一种铝箔盒自动化堆叠装置
[0001]本专利技术涉及铝箔盒加工
,更具体的是涉及一种铝箔盒自动化堆叠装置。
技术介绍
[0002]铝箔餐盒是使用比较广泛的一种餐具。铝箔餐盒的厚度一般在0.03mm~0.20mm之间,可分为有皱和无皱两种。也可分为一次性和重复使用两种。国内常常叫锡纸餐盒,实际上它是3系或8系为铝锭原材料,经过冷轧或热轧成厚度均匀,表面光滑,无针孔,无粉尘颗粒,无异味的铝箔母卷,经过专用设备和模具一次性全自动冷冲压成形的生产工艺。
[0003]申请号为CN202121698533.3的中国专利技术专利中公开有一种铝箔盒高坡度自动化堆叠装置,包括压紧装置,所述压紧装置的下侧设置有转盘,所述转盘的上端设置有若干后罩,所述后罩的内部远离转盘中间位置一侧设置有前盖板,所述后罩与前盖板对应的位置设置有滑槽二,所述前盖板的一端中间位置设置有把手,所述前盖板远离把手的一端设置有限位块。虽然方便进行取料,但是,该铝箔盒高坡度自动化堆叠装置所针对的铝箔盒的形状特定,适用范围窄。
[0004]因此,提出一种铝箔盒自动化堆叠装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于:解决现有的铝箔盒自动化堆叠装置所针对的铝箔盒的形状特定,适用范围窄的问题。
[0006]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
[0007]一种铝箔盒自动化堆叠装置,包括工作台,沿所述工作台前后左右方向的中线上滑动设置有第二传动板,所述第二传动板朝向工作台中心的一侧固定连接有定位杆,所述工作台前后左右方向上的定位杆之间形成用于定位铝箔盒的定位空间,所述定位杆沿上下方向可滑动的设置有定位板,每个所述定位板均由单独的第一驱动机构驱动滑动,沿所述工作台的对角线方向均设置有可自动收缩、且用于将铝箔盒放置在定位空间中的放置板,所述工作台上设置有用于驱动放置板升降的第二驱动机构。
[0008]进一步地,所述工作台的底部沿前后以及左右方向分别转动设置有两组双段丝杆、且两组双段丝杆重合的位置的中心与工作台中心在同一垂线上,每组所述双段丝杆均由第三电机驱动转动,每组所述双段丝杆上对称螺纹连接有第二螺母滑块,所述第二螺母滑块的上端固定连接有第一传动板,所述第一传动板远离第二螺母滑块的一端穿过工作台固定在第二传动板远离定位杆的一端,所述第二传动板的下端面贴合工作台的上端面。
[0009]进一步地,所述定位杆上端开设有用于安装定位板的中字形滑槽,所述定位板的横截面与中字形滑槽相匹配。
[0010]进一步地,所述第二传动板上开设有矩形通孔,所述矩形通孔中转动连接有单向螺纹杆,所述单向螺纹杆的外壁螺纹连接有第一螺母滑块,所述第一螺母滑块的外侧面贴合第二传动板,所述第一螺母滑块的上端铰接有支撑杆,所述支撑杆远离第一螺母滑块的
一端铰接在定位板背向工作台中心的一侧、且所述定位板上的铰接点高于第一螺母滑块上的铰接点。
[0011]进一步地,所述第二驱动机构包括固定在工作台四个角上的电动推杆,相邻的两个所述电动推杆的输出端上固定连接有导轨,所述导轨为不含上底边的空心等腰梯形架、且所述导轨的两个等边位于工作台的对角线上,所述导轨的两个等边朝向工作台中心的一端滑动连接有放置板、且所述放置板的滑动轨迹在工作台的对角线上。
[0012]进一步地,所述放置板远离工作台中心的一侧固定连接有弹簧,所述弹簧远离放置板的一端固定在导轨的内部,所述导轨远离放置板的一端设置有用于拉动放置板朝着远离工作台中心的方向上移动的拉动机构。
[0013]进一步地,所述拉动机构包括圆筒、第二电机、传动带和转动轴,所述圆筒设置在导轨的中部,所述第二电机固定在圆筒的上端,所述转动轴沿垂直方向转动连接在圆筒的中部、且所述圆筒的上端固定在第二电机的输出轴上,所述转动轴的外侧面上对称固定连接有连接块,所述传动带的一端固定在放置板远离工作台中心的一侧,所述传动带的另一端穿过圆筒固定在连接块上。
[0014]进一步地,每两个相邻的所述放置板远离弹簧的一端相贴合、且多个所述放置板相接触后的中心位于工作台中心的轴上。
[0015]进一步地,所述第一电机、第二电机、第三电机和电动推杆均与工控机通信连接。
[0016]与现有技术相比,本专利技术的有益效果在于:
[0017]1、本专利技术,通过多个第二传动板之间的配合设置,能够使得四个定位杆之间形成大小不同的空间,供方形餐盒、圆形餐盒等的堆叠,使得本装置的使用范围更广。
[0018]2、本专利技术,通过第一驱动机构和定位板之间的配合设置,还能够便于对提升铝箔盒的可堆叠高度。
[0019]3、本专利技术,通过拉动机构、放置板和弹簧之间的配合设置,便于对铝箔盒的放置、堆叠和下压。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构的立体示意图;
[0021]图2为本专利技术结构的立体仰视示意图;
[0022]图3为本专利技术结构的立体剖视示意图;
[0023]图4为本专利技术中放置板上端面处的立体剖视示意图;
[0024]图5为本专利技术图4中A处放大示意图。
[0025]附图标记:1、工作台;2、双段丝杆;3、第一传动板;4、第二传动板;5、矩形通孔;6、定位杆;7、单向螺纹杆;8、第一电机;9、第一螺母滑块;10、支撑杆;11、定位板;12、电动推杆;13、导轨;14、圆筒;15、第二电机;16、转动轴;17、连接块;18、放置板;19、弹簧;20、传动带;21、第三电机;22、第二螺母滑块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5,一种铝箔盒自动化堆叠装置,包括工作台1,工作台1的形状可以为正方形也可以为长方形,沿工作台1前后左右方向的中线上滑动设置有第二传动板4,第二传动板4朝向工作台1中心的一侧固定连接有定位杆6,工作台1前后左右方向上的定位杆6之间形成用于定位铝箔盒的定位空间,该定位空间能够适配与直径不同的圆形铝箔盒以及面积不同的方形铝箔盒,具体根据实际所生产的铝箔盒的尺寸进行设定,定位杆6沿上下方向可滑动的设置有定位板11,每个定位板11均由单独的第一驱动机构驱动滑动,沿工作台1的对角线方向均设置有可自动收缩、且用于将铝箔盒放置在定位空间中的放置板18,工作台1上设置有用于驱动放置板18升降的第二驱动机构。
[0028]具体的,工作台1的底部沿前后以及左右方向分别转动设置有两组双段丝杆2、且两组双段丝杆2重合的位置的中心与工作台1中心在同一垂线上,双段丝杆2意思是在一条轴的两端设置有旋向相反的螺纹槽,每组双段丝杆2均由第三电机21驱动转动,其中两组双段丝杆2位于不同的水平面上,防止产生干涉,每组双段本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝箔盒自动化堆叠装置,包括工作台,其特征在于:沿所述工作台前后左右方向的中线上滑动设置有第二传动板,所述第二传动板朝向工作台中心的一侧固定连接有定位杆,所述工作台前后左右方向上的定位杆之间形成用于定位铝箔盒的定位空间,所述定位杆沿上下方向可滑动的设置有定位板,每个所述定位板均由单独的第一驱动机构驱动滑动,沿所述工作台的对角线方向均设置有可自动收缩、且用于将铝箔盒放置在定位空间中的放置板,所述工作台上设置有用于驱动放置板升降的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种铝箔盒自动化堆叠装置,其特征在于:所述工作台的底部沿前后以及左右方向分别转动设置有两组双段丝杆、且两组双段丝杆重合的位置的中心与工作台中心在同一垂线上,每组所述双段丝杆均由第三电机驱动转动,每组所述双段丝杆上对称螺纹连接有第二螺母滑块,所述第二螺母滑块的上端固定连接有第一传动板,所述第一传动板远离第二螺母滑块的一端穿过工作台固定在第二传动板远离定位杆的一端,所述第二传动板的下端面贴合工作台的上端面。3.根据权利要求2所述的一种铝箔盒自动化堆叠装置,其特征在于:所述定位杆上端开设有用于安装定位板的中字形滑槽,所述定位板的横截面与中字形滑槽相匹配。4.根据权利要求3所述的一种铝箔盒自动化堆叠装置,其特征在于:所述第二传动板上开设有矩形通孔,所述矩形通孔中转动连接有单向螺纹杆,所述单向螺纹杆的外壁螺纹连接有第一螺母滑块,所述第一螺母滑块的外侧面贴合第二传动板,所述第一螺母滑块的上端铰接有支撑杆,所述支撑杆远离第一螺母滑块的一端铰接在定位板...
【专利技术属性】
技术研发人员:马康,张程高,贺三军,
申请(专利权)人:河南省爱纽牧新材料有限公司,
类型:发明
国别省市:
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