具有警报机构的动臂塔式起重机及其警报机构安装方法技术

本申请公开了一种具有警报机构的动臂塔式起重机，在传统动臂塔式起重机基础上增加警报装置，操作员停机时自动测量动臂倾斜角度，将倾斜角度与动臂所允许的倾斜角度范围作比较，如果倾斜角度没有落在上述范围内则向操作员发出声光警报，促使操作员开机将动臂调整到安全倾斜角度范围内，从根本上解决停机安全隐患；警报装置在不改变动臂塔式起重机本身机械结构的前提下实施，仅需在动臂转轴端部同轴安装即可，现有角度传感器输入轴仅承担旋转作用力才能输出准确数据，这就需要输入轴和转轴同轴安装，本申请提供的连接件，可实现转轴和输入轴的快速对正连接，确保角度传感器的监测数据精度的同时显著延长角度传感器的使用寿命。据精度的同时显著延长角度传感器的使用寿命。据精度的同时显著延长角度传感器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
具有警报机构的动臂塔式起重机及其警报机构安装方法


[0001]本申请属于起重机械
，尤其是涉及一种具有警报机构的动臂塔式起重机及其警报机构安装方法。

技术介绍

[0002]目前，国内塔式起重机在各个领域应用非常广，随着城市的建设，施工现场周围可用空间越来越小，在这样的条件下，动臂式塔机起重机应用量逐年上升，动臂塔机起重机可在城市狭小的空间内施工，解决了塔式起重机平衡臂和起重臂与周围建筑物的碰撞问题，但随之而来的是，操作者在停机时不按厂家说明书要求，将起重臂运行到所允许的范围内再停机，没有在所允许的角度停机会给动臂塔式起重机带来风险；
[0003]本申请通过停机时检查起重臂的角度，来提示操作者进行相对应的操作，从根本上杜绝了因停机未在安全角度所带的风险。

技术实现思路

[0004]本申请的目的之一是提供一种具有警报机构的动臂塔式起重机，在现有动臂塔式起重机上安装警报装置，在操作者停机时自动检测动臂倾斜角度是否符合停机允许的角度范围，如果不在允许的角度范围则会给操作者发出警报提醒，从根本上消除安全隐患。
[0005]为解决现有技术中动臂塔式起重机停机不规范的技术问题，本申请提供一种具有警报机构的动臂塔式起重机，其包括基座、塔柱、动臂、平衡架、驾驶室和警报装置；所述基座布置于施工工位，所述塔柱立设于所述基座，所述平衡架搭建于所述塔柱顶端，所述动臂通过铰支座安装于所述平衡架，所述驾驶室安装于所述平衡架；所述铰支座包括转轴和轴座，所述轴座安装于所述平衡架，所述转轴两端插设于所述轴座，所述动臂固定于所述转轴；所述警报装置包括角度传感器、客户端、控制单元和声光报警器；
[0006]所述角度传感器安装于所述铰支座，用于采集所述动臂倾斜角度数据并回传所述控制单元，
[0007]所述客户端用于设置动臂倾斜角度数据阈值和显示所述动臂倾斜角度数据；
[0008]所述控制单元用于接收所述动臂倾斜角度数据并与所述阈值比对，当所述动臂倾斜角度数据超出所述阈值时指令所述声光报警器发出警报。
[0009]进一步的，本申请提供的一种具有警报机构的动臂塔式起重机，其中，所述警报装置还包括传感器快装件，所述传感器快装件包括传感器安装支架和连接件，所述传感器安装支架包括环形片和支架，所述角度传感器安装于所述环形片的外端面，所述角度传感器的输入轴贯穿所述环形片，所述支架一端安装于所述轴座、另一端连接于所述环形片的内端面，所述输入轴通过所述连接件连接于所述转轴。
[0010]进一步的，本申请提供的一种具有警报机构的动臂塔式起重机，其中，所述连接件包括套筒、卡爪和收缩结构；所述套筒设有外螺纹段，所述卡爪呈张开状套设于所述套筒且位于所述外螺纹段的外端，所述收缩结构包括拉环、拉杆和螺母，所述螺母拧于所述外螺纹
段，所述拉环套设于所述套筒且位于所述外螺纹段的内端，所述拉杆一端铰接于所述卡爪、另一端铰接于所述拉环的外环面；所述输入轴插接于所述套筒内。
[0011]进一步的，本申请提供的一种具有警报机构的动臂塔式起重机，其中，所述卡爪包括连接块和若干沿所述套筒圆周分布的子卡爪，所述连接块固定于所述套筒，若干所述的子卡爪一端连接于所述连接块、另一端沿所述套筒径向向内弯折出卡紧头。
[0012]进一步的，本申请提供的一种具有警报机构的动臂塔式起重机，其中，还包括水平仪，所述水平仪嵌合于所述套筒外壁，所述水平仪沿所述套筒轴向设置。
[0013]进一步的，本申请提供的一种具有警报机构的动臂塔式起重机，其中，还包括抵紧头，所述抵紧头安装于所述套筒靠近转轴的一端。
[0014]进一步的，本申请提供的一种具有警报机构的动臂塔式起重机，其中，所述套筒开设端部外螺纹，所述抵紧头开设内螺纹，所述抵紧头通过所述内螺纹配合连接于所述端部外螺纹。
[0015]本申请的目的之二是提供一种警报机构安装方法，其涉及上述具有工作状态警报机构的动臂塔式起重机，包括下述步骤：
[0016]第一步：手持套筒并将其内端抵紧转轴端部，拧动螺母直至卡爪接触到转轴侧面，松手后待套筒在卡爪作用力下自由位移；
[0017]第二步：再次手持套筒并将其内端抵紧转轴端部，拧动螺母确保卡爪紧密夹持转轴侧面。
[0018]本申请一种具有警报机构的动臂塔式起重机与现有技术相比具有以下优点：一方面，在传统动臂塔式起重机基础上增加警报装置，操作员停机时自动测量动臂倾斜角度，将倾斜角度与动臂所允许的倾斜角度范围作比较，如果倾斜角度没有落在上述范围内则向操作员发出声光警报，促使操作员开机将动臂调整到安全倾斜角度范围内，从根本上解决停机安全隐患；另一方面，本申请提供的警报装置在不改变动臂塔式起重机本身机械结构的前提下实施，仅需在动臂转轴端部同轴安装即可，现有角度传感器输入轴仅承担旋转作用力才能输出准确数据，这就需要输入轴和转轴同轴安装，本申请提供的连接件，可实现转轴和输入轴的快速对正连接，确保输入轴和转轴同轴运转，确保角度传感器的监测数据精度的同时显著延长角度传感器的使用寿命。
附图说明
[0019]图1为本申请一种具有警报机构的动臂塔式起重机结构示意图；
[0020]图2为本申请一种具有警报机构的动臂塔式起重机中警报装置结构原理图；
[0021]图3为本申请一种具有警报机构的动臂塔式起重机中警报装置的装配结构示意图；
[0022]图4为本申请一种具有警报机构的动臂塔式起重机中警报装置的结构示意图；
[0023]图5为图4变换位置结构示意图；
[0024]图6为本申请一种具有警报机构的动臂塔式起重机中警报装置安装第一步结构示意图；
[0025]图7为本申请一种具有警报机构的动臂塔式起重机中警报装置安装第二步结构示意图。
[0026]其中：1、基座；2、塔柱；3、动臂；4、平衡架；5、驾驶室；6、转轴；7、轴座；8、角度传感器；9、客户端；10、控制单元；11、声光报警器；12、环形片；13、传感器安装支架；14、输入轴；15、套筒；16、卡爪；17、外螺纹段；18、拉环；19、拉杆；20、螺母；21、连接块；22、子卡爪；23、卡紧头；24、水平仪；25、抵紧头；26、端部外螺纹；27、内螺纹。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有警报机构的动臂塔式起重机，其特征在于，包括基座、塔柱、动臂、平衡架、驾驶室和警报装置；所述基座布置于施工工位，所述塔柱立设于所述基座，所述平衡架搭建于所述塔柱顶端，所述动臂通过铰支座安装于所述平衡架，所述驾驶室安装于所述平衡架；所述铰支座包括转轴和轴座，所述轴座安装于所述平衡架，所述转轴两端插设于所述轴座，所述动臂固定于所述转轴；所述警报装置包括角度传感器、客户端、控制单元和声光报警器；所述角度传感器安装于所述铰支座，用于采集所述动臂倾斜角度数据并回传所述控制单元，所述客户端用于设置动臂倾斜角度数据阈值和显示所述动臂倾斜角度数据；所述控制单元用于接收所述动臂倾斜角度数据并与所述阈值比对，当所述动臂倾斜角度数据超出所述阈值时指令所述声光报警器发出警报。2.根据权利要求1所述的具有警报机构的动臂塔式起重机，其特征在于，所述警报装置还包括传感器快装件，所述传感器快装件包括传感器安装支架和连接件，所述传感器安装支架包括环形片和支架，所述角度传感器安装于所述环形片的外端面，所述角度传感器的输入轴贯穿所述环形片，所述支架一端安装于所述轴座、另一端连接于所述环形片的内端面，所述输入轴通过所述连接件连接于所述转轴。3.根据权利要求2所述的具有警报机构的动臂塔式起重机，其特征在于，所述连接件包括套筒、卡爪和收缩结构；所述套筒设有外螺纹段，所述卡爪呈张开状套设于所述套筒且位于所述外螺纹段的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文峰，赵欣，白晶，才冰，
申请(专利权)人：抚顺永茂建筑机械有限公司，
类型：发明
国别省市：