联动手术器械制造技术

本申请提供一种联动手术器械，包括头端可弯曲结构、尾端可弯曲结构、连接头端可弯曲结构和尾端可弯曲结构的联动结构、连接尾端可弯曲结构的调节结构，调节结构可驱动尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲，并经由联动结构驱动头端可弯曲结构沿不同方向联动弯曲，以调整功能装置的操作位置，借此，本申请可实现头尾端可弯曲结构的联动弯曲作动，具有结构设计简单，操作方便的优点。作方便的优点。作方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
联动手术器械


[0001]本申请实施例涉及医疗器械
，尤其涉及一种联动手术器械。

技术介绍

[0002]微创外科手术是指通过在人体体表穿刺形成若干手术通道，对腹腔、胸腔、 盆腔或关节腔内的器官病灶进行切除或修补等；或经人体自然腔道如口腔、 尿道、直肠、阴道等，将内窥镜和操作器械通过上述途径进入体腔内，由术 者在内窥镜的监视下，通过术者在病人体外操作器械，借助器械工作端伸入 病人体腔内，并对腔内的病灶进行切除或对器官进行修补、缝合等操作，并 于术毕后将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔或自然腔道切口即可完成整 个手术。
[0003]有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种用于辅助执行微创外科手术的 联动手术器械。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种联动手术器械，以克服上述问题或者至少 部分地解决上述问题。
[0005]本申请实施例提供一种联动手术器械，包括：头端可弯曲结构，其连接功 能装置；尾端可弯曲结构；联动结构，其连接所述头端可弯曲结构和所述尾 端可弯曲结构；调节结构，其连接所述尾端可弯曲结构；其中，所述调节结 构可驱动所述尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲，并经由所述联动结构驱动所 述头端可弯曲结构沿不同方向联动弯曲，以调整所述功能装置的操作位置。
[0006]可选地，所述尾端可弯曲结构包括尾端可弯曲本体和位于所述尾端可弯曲 本体的相对两侧的第一端、第二端，且所述调节结构包括：定位单元，其定 位所述尾端可弯曲本体的第一端；调节单元，其定位所述尾端可弯曲本体的 第二端；所述定位单元和所述调节单元可活动地相互套接，以形成用于容纳 所述尾端可弯曲结构的至少一部分的容置空间；所述调节单元可相对于所述 定位单元挠动，以调节所述第二端相对于所述第一端的定位位置，以供所述 尾端可弯曲结构根据所述第二端相对于所述第一端的不同定位位置沿不同方 向弯曲。
[0007]可选地，所述定位单元和所述调节单元各自包括半球形容置腔。
[0008]可选地，所述调节结构还包括锁紧单元，其可结合所述定位单元、所述调 节单元中的至少一个，用于提供所述调节单元相对于所述定位单元挠动或定 位，以调节或定位所述第二端相对于所述第一端的定位位置。
[0009]可选地，所述锁紧单元包括：套接环，其形成于所述定位单元、所述调节 单元中的一个上，并具有可调节的环径；锁紧件，其可在锁紧状态与非锁紧 状态之间切换；其中，所述定位单元与所述调节单元中的一个的所述套接环 可套接于所述定位单元与所述调节单元中的另一个的外周，所述锁紧件可结 合至所述套接环上；当所述锁紧件处于所述锁紧状
态时，所述套接环的环径 可受所述锁紧件的作用力而逐渐变小，以令所述调节单元相对于所述定位单 元定位；当所述锁紧件处于所述非锁紧状态时，所述套接环的环径可在非受 力状态下弹性恢复，以供所述调节单元相对于所述定位单元挠动。
[0010]可选地，所述套接环包括自所述定位单元的一侧延伸的多个弹性臂， 相邻两个所述弹性臂之间具有可调节的间隙；其中，当所述套接环的各所述 弹性臂受力产生弹性变形时，相邻两个所述弹性臂之间的间隙逐渐变小；当 所述套接环的各所述弹性臂在非受力状态下弹性恢复时，相邻两个所述弹性 臂之间的间隙逐渐恢复。
[0011]可选地，所述锁紧件包括：锁紧箍，其周向环绕所述套接环；锁紧杆， 其可活动地连接所述锁紧箍，并可相对于所述锁紧箍在锁紧位置与非锁紧位 置之间枢转；当所述锁紧杆由所述锁紧位置向所述非锁紧位置枢转时，所述 锁紧箍的箍径逐渐增大，以释放施加于所述套接环上的作用力；当所述锁紧 杆由所述非锁紧位置向所述锁紧位置枢转时，所述锁紧箍的箍径逐渐缩小， 以对所述套接环施加周向的作用力。
[0012]可选地，所述锁紧杆与所述锁紧箍之间为螺纹连接。
[0013]可选地，所述锁紧件与所述套接环之间螺纹连接；当所述锁紧件朝第 一方向相对于所述套接环周向旋转时，所述锁紧件由所述非锁紧状态向所述 锁紧状态切换；当所述锁紧件朝相反于所述第一方向的第二方向相对于所述 套接环周向旋转时，所述锁紧件由所述锁紧状态向所述非锁紧状态切换。
[0014]可选地，所述器械还包括定位组件，其邻接所述头端可弯曲结构和/ 或所述尾端可弯曲结构设置，用于允许或限制所述头端可弯曲结构和/或所述 尾端可弯曲结构的弯曲作动。
[0015]可选地，所述定位组件包括：定位套管，其可相对于所述头端可弯曲 结构或所述尾端可弯曲结构轴向移动，使得所述头端可弯曲结构或所述尾端 可弯曲结构收纳于所述定位套管中或外露于所述定位套管；当所述头端可弯 曲结构或所述尾端可弯曲结构收纳于所述定位套管中时，可限制所述头端可 弯曲结构或所述尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲；当所述头端可弯曲结构或 所述尾端可弯曲结构外露于所述定位套管时，可允许所述头端可弯曲结构或 所述尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲。
[0016]可选地，所述定位组件包括：波纹套管，其可容置所述头端可弯曲结 构或尾端可弯曲结构于其中，并可在延伸状态和收缩状态之间切换；当所述 波纹套管处于所述延伸状态时，可允许容置于其中的所述头端可弯曲结构或 所述尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲；当所述波纹套管处于所述收缩状态时， 可限制容置于其中的所述头端可弯曲结构或所述尾端可弯曲结构沿不同方向 弯曲。
[0017]可选地，所述定位组件还包括：连接结构，其两端分别固定连接所述 头端可弯曲结构的近端与所述尾端可弯曲结构的远端；尾端锁定结构，其设 于所述连接结构的近端，用于容置所述尾端可弯曲结构，并可在锁定状态与 非锁定状态之间切换，以限制或允许容置于所述尾端锁定结构内的所述尾端 可弯曲结构沿不同方向弯曲；头端锁定结构，其设于所述连接结构的远端， 并可相对于所述头端可弯曲结构轴向移动，使得所述头端可弯曲结构收纳于 所述头端锁定结构中或外露于所述头端锁定结构，以限制或允许所述头端可 弯曲结构沿不同方向弯曲。
[0018]可选地，所述尾端锁定结构包括：定位壳体，其连接所述尾端可弯曲 结构的近端；
锁定壳体，其穿设于所述连接结构上，所述锁定壳体可沿所述 连接结构轴向移动，以与所述定位壳体可拆卸地结合；导向件，其连接所述 尾端可弯曲结构的远端；所述导向件与所述定位壳体部分套接，以构成用于 容纳所述尾端可弯曲结构的导向空间；当所述锁定壳体与所述定位壳体相互 分离时，所述导向件可相对于所述定位壳体挠动，以调节所述尾端可弯曲结 构的远端相对于所述尾端可弯曲结构的近端的定位位置，以驱动所述尾端可 弯曲结构沿不同方向弯曲；当所述锁定壳体与所述定位壳体相互结合时，所 述导向件被限制于由所述锁定壳体与所述定位壳体构成的限定空间内，以令 所述导向件相对于所述定位壳体定位，并使得所述尾端可弯曲结构的近端和 远端分别定位于所述连接结构的轴向延伸线上，以限制所述尾端可弯曲结构 沿不同方向弯曲。
[0019]可选地，所述头端锁定结构包括：头端套管；头端波纹管，其设于所 述连接结构上并连接所述头端套管；所述头端波纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动手术器械，包括：头端可弯曲结构，其连接功能装置；尾端可弯曲结构；联动结构，其连接所述头端可弯曲结构和所述尾端可弯曲结构；调节结构，其连接所述尾端可弯曲结构；其中，所述调节结构可驱动所述尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲，并经由所述联动结构驱动所述头端可弯曲结构沿不同方向联动弯曲，以调整所述功能装置的操作位置。2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述尾端可弯曲结构包括尾端可弯曲本体和位于所述尾端可弯曲本体的相对两侧的第一端、第二端，且所述调节结构包括：定位单元，其定位所述尾端可弯曲本体的第一端；调节单元，其定位所述尾端可弯曲本体的第二端；所述定位单元和所述调节单元可活动地相互套接，以形成用于容纳所述尾端可弯曲结构的至少一部分的容置空间；所述调节单元可相对于所述定位单元挠动，以调节所述第二端相对于所述第一端的定位位置，以供所述尾端可弯曲结构根据所述第二端相对于所述第一端的不同定位位置沿不同方向弯曲。3.根据权利要求2所述的器械，其特征在于，所述定位单元和所述调节单元各自包括半球形容置腔。4.根据权利要求2所述的器械，其特征在于，所述调节结构还包括锁紧单元，其可结合所述定位单元、所述调节单元中的至少一个，用于提供所述调节单元相对于所述定位单元挠动或定位，以调节或定位所述第二端相对于所述第一端的定位位置。5.根据权利要求4所述的器械，其特征在于，所述锁紧单元包括：套接环，其形成于所述定位单元、所述调节单元中的一个上，并具有可调节的环径；锁紧件，其可在锁紧状态与非锁紧状态之间切换；其中，所述定位单元与所述调节单元中的一个的所述套接环可套接于所述定位单元与所述调节单元中的另一个的外周，所述锁紧件可结合至所述套接环上；当所述锁紧件处于所述锁紧状态时，所述套接环的环径可受所述锁紧件的作用力而逐渐变小，以令所述调节单元相对于所述定位单元定位；当所述锁紧件处于所述非锁紧状态时，所述套接环的环径可在非受力状态下弹性恢复，以供所述调节单元相对于所述定位单元挠动。6.根据权利要求5所述的器械，其特征在于，所述套接环包括自所述定位单元的一侧延伸的多个弹性臂，相邻两个所述弹性臂之间具有可调节的间隙；其中，当所述套接环的各所述弹性臂受力产生弹性变形时，相邻两个所述弹性臂之间的间隙逐渐变小；当所述套接环的各所述弹性臂在非受力状态下弹性恢复时，相邻两个所述弹性臂之间的间隙逐渐恢复。7.根据权利要求5所述的器械，其特征在于，所述锁紧件包括：锁紧箍，其周向环绕所述套接环；锁紧杆，其可活动地连接所述锁紧箍，并可相对于所述锁紧箍在锁紧位置与非锁紧位置之间枢转；
当所述锁紧杆由所述锁紧位置向所述非锁紧位置枢转时，所述锁紧箍的箍径逐渐增大，以释放施加于所述套接环上的作用力；当所述锁紧杆由所述非锁紧位置向所述锁紧位置枢转时，所述锁紧箍的箍径逐渐缩小，以对所述套接环施加周向的作用力。8.根据权利要求7所述的器械，其特征在于，所述锁紧杆与所述锁紧箍之间为螺纹连接。9.根据权利要求5所述的器械，其特征在于，所述锁紧件与所述套接环之间螺纹连接；当所述锁紧件朝第一方向相对于所述套接环周向旋转时，所述锁紧件由所述非锁紧状态向所述锁紧状态切换；当所述锁紧件朝相反于所述第一方向的第二方向相对于所述套接环周向旋转时，所述锁紧件由所述锁紧状态向所述非锁紧状态切换。10.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述器械还包括定位组件，其邻接所述头端可弯曲结构和/或所述尾端可弯曲结构设置，用于允许或限制所述头端可弯曲结构和/或所述尾端可弯曲结构的弯曲作动。11.根据权利要求10所述的器械，其特征在于，所述定位组件包括：定位套管，其可相对于所述头端可弯曲结构或所述尾端可弯曲结构轴向移动，使得所述头端可弯曲结构或所述尾端可弯曲结构收纳于所述定位套管中或外露于所述定位套管；当所述头端可弯曲结构或所述尾端可弯曲结构收纳于所述定位套管中时，可限制所述头端可弯曲结构或所述尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲；当所述头端可弯曲结构或所述尾端可弯曲结构外露于所述定位套管时，可允许所述头端可弯曲结构或所述尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲。12.根据权利要求10所述的器械，其特征在于，所述定位组件包括：波纹套管，其可容置所述头端可弯曲结构或尾端可弯曲结构于其中，并可在延伸状态和收缩状态之间切换；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，董旻辉，薛文俊，
申请(专利权)人：上海东方医疗创新研究院，
类型：发明
国别省市：