一种圆盘加工用工装治具制造技术

本发明专利技术涉及工装治具领域，更具体的，涉及一种圆盘加工用工装治具，包括对中台、以及抓取臂，所述对中台的底部设有滑动轨道，所述对中台能够在所述滑动轨道上进行移动，所述对中台的一侧设有所述抓取臂，其中：所述对中台具体包括：底座、托盘、对中机构、以及感应探头，底座设置在所述滑动轨道上，所述底座内设有所述对中机构，对中机构上设有所述托盘，所述底座位于所述托盘的其中一侧设有所述感应探头，本发明专利技术中，通过将抓取臂设置在对中台侧壁，通过横臂和纵臂驱动抓取臂在YZ平面内移动，而对中台和抓取臂基于底部滑轨在X轴向运动，满足对工件的抓取搬运需求，同时减少抓取臂和对中台的重复定位操作，提高工件抓取搬运的准确性和可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘加工用工装治具


[0001]本专利技术涉及工装治具领域，更具体的，涉及一种圆盘加工用工装治具。

技术介绍

[0002]治具，又叫工装夹具与检具设计。治具又分工装治具、检测治具两种，前者用于机械加工、焊接加工、装配等工艺便于加工、满足精度的需要而设计的一种工装夹具；后者为检测使用。
[0003]现有的工装治具将工件进行对中定位后，通过机器人或者搬运机械手对工件进行搬运，由于机器人和搬运机械手的工作自由度高，导致机器人和搬运机械手在每次搬运工件时，需要依靠传感器定位和识别对中机构内的工件，这种搬运方式运算量大，在需要频繁进行工件搬运转移的工作场景下，容易出现识别不准确导致搬运出错的情况。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种能够实现自动定位对准，适用频繁进行工件搬运的工装治具。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下的技术方案：
[0006]本专利技术的提供了一种圆盘加工用工装治具，所述工作治具包括对中台和抓取臂，所述对中台的底部设有沿X轴轴向排布的滑动轨道，所述对中台滑动配合在所述滑动轨道上
[0007]所述对中台的一侧设置有相互垂直配合的横臂和纵臂，所述抓取臂滑动配合在所述横臂上，所述抓取臂基于所述纵臂和横臂的驱动在YZ平面内移动；
[0008]所述对中台具体包括：底座、托盘以及对中机构，所述底座设置在所述滑动轨道上，所述底座内设有所述对中机构，所述对中机构上设有所述托盘，所述托盘用于承托圆盘，所述对中机构能够将圆盘的位置调整至所述托盘中央；
[0009]所述抓取臂的几何中心位于所述托盘几何中心所在的平面内；
[0010]所述对中机构具体包括：定位滑轨、对中臂、驱动电机、驱动轮以及连杆，四个所述定位滑轨呈中心对称状设置在所述底座上，所述定位滑轨上设有所述定位滑轨，所述底座内设有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴端驱动连接着所述驱动轮，所述驱动轮上设有四个所述连杆，所述连杆分别与对应位置的对中臂连接，所述驱动电机通过驱动轮带动连杆旋转，从而使四个连杆分别拉动对应位置的对中臂在定位滑轨上同步移动。
[0011]在本专利技术较佳的技术方案中，所述抓取臂具体包括：基座、横臂、云台、纵臂、吸盘手，所述基座设置在所述底座上，所述基座的顶部设有所述横臂，所述横臂上套装有所述云台，所述云台内设有所述纵臂，所述纵臂的底部设有所述吸盘手，所述纵臂基于所述云台在所述横臂上左右移动，所述纵臂在所述云台内进行上下移动。
[0012]具体的，所述基座上还设有用于驱动所述云台进行移动的第一驱动装置云台上还设有用于驱动所述纵臂进行移动的第二驱动装置。
[0013]具体的，所述吸盘手与所述纵臂之间的装配采用可拆卸的快换式安装结构。
[0014]在本专利技术较佳的技术方案中，所述底座上还设有用于推动所述感应探头进行移动的驱动气缸。
[0015]在本专利技术较佳的技术方案中，所述底座位于所述托盘的其中一侧设有所述感应探头。
[0016]在本专利技术较佳的技术方案中，所述底座的底部设有滑动轮，所述滑动轮外壁与所述滑动轨道的顶壁之间相互嵌合。
[0017]具体的，所述底座内设有用于驱动滑动轮的伺服电机。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0019](1)本专利技术中，将抓取臂设置在底座侧壁，使得抓取臂可以与对中台同步运动，即抓取臂和对中台的相对位置可以保持，避免在抓取臂移动搬运后需要重复定位的问题。
[0020](2)本专利技术中，通过横臂和纵臂驱动抓取臂的移动，使得抓取臂在完成对中机构工件抓取操作后，可以根据实际需要将工件搬运到下一工序中。
[0021](3)本专利技术中，通过横臂和纵臂限制抓取臂在YZ平面内运动，可以保证每次抓取工件时定位的准确性，提高抓取臂抓取工件的可靠性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的圆盘加工用工装治具的立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的对中台的立体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的底座的立体结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的对中机构的立体结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的托盘的立体结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的抓取臂的立体结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的云台的立体结构示意图。
[0029]上述附图中的标号说明：
[0030]1、对中台；2、抓取臂；10、滑动轨道；11、底座；12、托盘；13、对中机构；14、感应探头；15、驱动气缸；16、滑动轮；17、伺服电机；20、基座；21、横臂；22、云台；23、纵臂；24、吸盘手；25、第一驱动装置；26、第二驱动装置；130、定位滑轨；131、对中臂；132、驱动电机；133、驱动轮；134、连杆。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术作进一步说明。
[0032]实施例1：
[0033]如图1至图7所示，本实施例公开了一种圆盘加工用工装治具，包括对中台1、以及抓取臂2，对中台1的底部设有沿X轴轴向排布的滑动轨道10，对中台1能够在滑动轨道10上进行移动，对中台1的一侧设有抓取臂2，即所述抓取臂2可以随所述对中台1在所述滑动轨道10上移动。
[0034]进一步的，所述对中台1的一侧设置有相互垂直配合的横臂21和纵臂23，所述抓取
臂2滑动配合在所述横臂21上，所述抓取臂2基于所述纵臂23和横臂21的驱动在YZ平面内移动。
[0035]具体的，所述抓取臂2具体包括：基座20、云台2、吸盘手24，基座20设置在底座11上，基座20的顶部设有所述横臂21，所述横臂21上套装有云台22，云台22内设有纵臂23，纵臂23的底部设有所述吸盘手24，纵臂23基于云台22在横臂21上左右移动，纵臂23能够在云台22内进行上下移动；通过对纵臂23和云台22进行操控，能够对吸盘手24的位置进行控制从而使吸盘手24能够精准的抓取目标物料。
[0036]进一步的，所述横臂21和所述纵臂23均为直线滑台结构，即所述横臂21和所述纵臂23可以驱动所述抓取臂2在YZ平面内移动。通过调整所述横臂21和所述纵臂23的工作行程，使得所述抓取臂2可以准确移动到工件的上方，并通过所述吸盘手24对工件进行吸附搬运。
[0037]具体的，所述对中台1具体包括：底座11、托盘12以及对中机构13，底座11设置在滑动轨道10上，底座11内设有对中机构13，对中机构13上设有托盘12，托盘12用于承托圆盘，对中机构13能够将圆盘的位置调整至托盘12中央；对中机构13具体包括：定位滑轨130、对中臂131、驱动电机132、驱动轮133、以及连杆134，四个定位滑轨130呈中心对称状设置在底座11上，定位滑轨130上设有定位滑轨130，底座11内设有驱动电机132，驱动电机132的旋转轴端设有驱动轮133，驱动轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆盘加工用工装治具，其特征在于，所述工作治具包括对中台和抓取臂，所述对中台的底部设有沿X轴轴向排布的滑动轨道，所述对中台滑动配合在所述滑动轨道上所述对中台的一侧设置有相互垂直配合的横臂和纵臂，所述抓取臂滑动配合在所述横臂上，所述抓取臂基于所述纵臂和横臂的驱动在YZ平面内移动；所述对中台具体包括：底座、托盘以及对中机构，所述底座设置在所述滑动轨道上，所述底座内设有所述对中机构，所述对中机构上设有所述托盘，所述托盘用于承托圆盘，所述对中机构能够将圆盘的位置调整至所述托盘中央；所述抓取臂的几何中心位于所述托盘几何中心所在的平面内；所述对中机构具体包括：定位滑轨、对中臂、驱动电机、驱动轮以及连杆，四个所述定位滑轨呈中心对称状设置在所述底座上，所述定位滑轨上设有所述定位滑轨，所述底座内设有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴端驱动连接着所述驱动轮，所述驱动轮上设有四个所述连杆，所述连杆分别与对应位置的对中臂连接，所述驱动电机通过驱动轮带动连杆旋转，从而使四个连杆分别拉动对应位置的对中臂在定位滑轨上同步移动。2.根据权利要求1所述的圆盘加工用工装治具，其特征在于：所述抓取臂具体包括：基座、横臂、云台、纵臂、...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晖，李茂，徐鹏程，
申请(专利权)人：大捷智能科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：