轴类工件自动化生产线制造技术

本申请涉及轴类工件自动化生产线，属于轴类工件加工技术领域，其包括机械臂、上料装置、第一加工装置、第二加工装置和出料装置，上料装置、第一加工装置、第二加工装置和出料装置分设于机械臂的四周；上料装置用于上料，第一加工装置用于对工件外周壁进行滚花加工；第二加工装置包括第二加工组件和工装组件，工装组件用于夹持工件，第二加工组件用于对工件进行攻丝加工；出料装置用于输送加工后的成品工件；机械臂上用于夹持工件并在上料装置、第一加工装置、第二加工装置和出料装置之间移动输送。本申请具有可大幅减少人工的使用，有效提高移送搬运效率；通过合理布设加工装置，大大降低场地的占用、节约空间，进而降低运营成本的有益效果。的有益效果。的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
轴类工件自动化生产线


[0001]本申请涉及轴类工件加工
，尤其是涉及轴类工件自动化生产线。

技术介绍

[0002]轴是电机中的一个重要零件，作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置。因此，电机轴必须具有可靠的强度和刚度，确保预设定设计功能的实现。
[0003]相关技术中，电机轴加工时，首先加工出中心孔，中心孔作为后续加工的基准。而后需经过扩孔攻丝以及滚花等加工流程，即需要在不同的机床之间进行上、下料、输送以及移动等，而传统的工件输送往往需要借助人工完成，从而使整个轴类工件的生产线对人工的需求量大，且人工上下料及搬运的效率低；或有些生产线选用较多的机械臂配合机床加工，但又会使得整个产线占用场地较大，浪费空间。

技术实现思路

[0004]为了改善人工需求量大且搬运效率较低、以及选使用较多机械臂导致整个产线占用场地较大，浪费空间的问题，本申请提供轴类工件自动化生产线。
[0005]本申请提供的轴类工件自动化生产线采用如下的技术方案：轴类工件自动化生产线，包括机械臂、上料装置、第一加工装置、第二加工装置和出料装置，所述上料装置、第一加工装置、第二加工装置和出料装置分设于机械臂的四周；所述上料装置包括上料组件和清理组件，所述上料组件包括上料架和传送链，所述传送链绕设于上料架上，所述传送链用于传送工件；所述清理组件设于上料架的一端，所述清理组件用于清理工件的中心孔；所述第一加工装置设于上料架的一侧，所述第一加工装置用于对工件外周壁进行滚花加工；所述第二加工装置包括第二加工组件和工装组件，所述工装组件包括底座、夹具组件和定位件，所述定位件设于底座上，所述定位件用于对工件进行预定位，所述夹具组件用于夹持工件，所述第二加工组件设于底座上，所述第二加工组件用于对工件进行攻丝加工；所述出料装置包括出料架和输送带，所述输送带绕设于出料架上，所述输送带用于输送加工后的成品工件；所述机械臂上设有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持工件并在上料装置、第一加工装置、第二加工装置和出料装置之间移动输送。
[0006]通过采用上述技术方案，工件内的中心孔加工完成后，将工件放置于传送链上后，通过传送链将工件移送至清理组件，对中心孔内的废屑进行清理，便于后续的加工处理；而后机械臂与第一夹持组件配合，将工件移送至第一加工装置内，对工件进行滚花加工；而后机械臂与第二夹持组件配合，将滚花加工完成后的工件移送至底座上，夹具组件对其夹持，
第二加工组件对其进行钻孔攻丝加工，攻丝加工完成后，机械臂与第二夹持组件配合将成品工件移送至出料架上，经输送带输送至下一个工序，通过这种方式，既可以大幅减少人工的使用，且有效提高移送搬运效率；同时，通过合理布设多个加工装置，还可以大大降低场地的占用，节约空间，进而降低运营成本。
[0007]优选的，所述上料架上设有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架对称设于上料架的两侧，所述清理组件包括夹紧件和气吹件，所述夹紧件设于第一安装支架上，所述气吹件设于第二安装支架上，所述气吹件用于对工件的中心孔进行吹气清理，所述夹紧件用于与气吹件配合对工件进行夹紧。
[0008]通过采用上述技术方案，工件经传送链传送移动至清理组件处，夹紧件与气吹件配合，对工件进行夹紧后，气吹件对工件的中心孔进行吹气清理，减少中心孔内的废屑堆积，以便于提高后续加工定位的精准度。
[0009]优选的，还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动源、顶升卡爪和限位挡板，所述顶升驱动源设于上料架，所述顶升卡爪用于承接工件，所述顶升驱动源用于驱动顶升卡爪移动，所述限位挡板设于上料架的一侧，所述限位挡板上设有压力检测器，所述压力检测器与顶升驱动源电连接，所述压力检测器检测到工件与限位挡板抵接时，所述压力检测器用于向顶升驱动源传递信号。
[0010]通过采用上述技术方案，工件随传送链移动，压力检测器检测到工件与限位挡板抵接时，压力检测器向顶升驱动源发出信号，顶升驱动源接收信号后驱动顶升卡爪向上移动，即顶升卡爪携带工件移离传送链，便于夹紧件和气吹件对工件进行夹紧并对工件的中心孔进行气吹清理。
[0011]优选的，还包括过渡台，所述过渡台设于机械臂的一侧，且位于所述第一加工装置和上料装置之间，所述过渡台包括过渡立柱和过渡撑板，所述过渡撑板设于过渡立柱上，所述过渡撑板用于放置工件。
[0012]通过采用上述技术方案，机械臂和第一夹持组件配合，将经过滚花加工后的工件从第一加工装置上取下，并放置于过渡撑板上；而后机械臂与第二夹持组件配合，将工件夹持移送至第二加工组件处，进行进一步钻孔攻丝加工；由于轴类工件滚花加工以及攻丝加工的部位不同，因为第一夹持组件与第二夹持组件移送时的夹持部位也有所不同，过渡台的设置，便于机械臂、第一夹持组件以及第二夹持组件的配合换向，提高工件加工自动化的操作便捷性。
[0013]优选的，还包括检测装置，所述检测装置包括清屑组件和检测组件，所述清屑组件和检测组件依次设于过渡台上，所述清屑组件用于清理滚花后工件表面的废屑，所述检测组件用于检测滚花成型，所述过渡台上移动设有移动组件，所述移动组件用于承接滚花加工后的工件，所述移动组件携带工件依次穿过清屑组件和检测组件。
[0014]通过采用上述技术方案，机械臂和第一夹持组件配合，将经过滚花加工后的工件从第一加工装置上取下，并放置于移动组件上，移动组件携带滚花后的工件移动，经过清屑组件对滚花部位的表面附着的废屑进行清理；而后持续移动至检测组件处，检测组件对滚花部位的滚花成型进行检测，若滚花成型合格，则机械臂和第二夹持组件配合，将工件移送至第二加工组件处；若滚花成型有缺陷，则机械臂和第二夹持组件配合将工件移离移动组件，便于操作人员对其进行处理，有利于提高成品工件的生产质量，减少时间的浪费，有利
于大幅提高加工效率。
[0015]优选的，所述移动组件包括移动架、第一放置块和第二放置块，所述移动架滑动连接于过渡台上，所述第一放置块和第二放置块活动设于移动架内，且所述第一放置块和第二放置块上均开设有放置槽，所述放置槽用于放置工件，所述移动架外壁设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过移动架与第一放置块固定连接，所述第一放置块上设有用于封堵放置槽的封堵件。
[0016]通过采用上述技术方案，第一夹持组件将滚花后的工件放置于第一放置块和第二放置块上，而后封堵件对放置槽进行封堵，即对工件实现限位；移动架沿过渡台移动，同步地，转动电机驱动第一放置块携带工件转动，便于清屑组件对滚花部位进行清理，有利于提高清理效率。
[0017]优选的，所述封堵件设有至少两个，单个所述封堵件包括封堵板和封堵弹簧，所述第一放置块上开设有供封堵板滑动的封堵滑槽，所述封堵弹簧的一端固定连接于封堵滑槽的槽壁，另一端固定连接于封堵板上，所述封堵弹簧使得至少两个封堵板相抵，所述封堵板背离放置槽的一侧设有斜面，所述斜面的开设使工件自动放置于放置槽内。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轴类工件自动化生产线，其特征在于：包括机械臂(4)、上料装置(1)、第一加工装置(2)、第二加工装置(5)和出料装置(6)，所述上料装置(1)、第一加工装置(2)、第二加工装置(5)和出料装置(6)分设于机械臂(4)的四周；所述上料装置(1)包括上料组件(11)和清理组件(12)，所述上料组件(11)包括上料架(111)和传送链(116)，所述传送链(116)绕设于上料架(111)上，所述传送链(116)用于传送工件；所述清理组件(12)设于上料架(111)的一端，所述清理组件(12)用于清理工件的中心孔；所述第一加工装置(2)设于上料架(111)的一侧，所述第一加工装置(2)用于对工件外周壁进行滚花加工；所述第二加工装置(5)包括第二加工组件(54)和工装组件(51)，所述工装组件(51)包括底座(511)、夹具组件(53)和定位件(52)，所述定位件(52)设于底座(511)上，所述定位件(52)用于对工件进行预定位，所述夹具组件(53)用于夹持工件，所述第二加工组件(54)设于底座(511)上，所述第二加工组件(54)用于对工件进行攻丝加工；所述出料装置(6)包括出料架(61)和输送带(62)，所述输送带(62)绕设于出料架(61)上，所述输送带(62)用于输送加工后的成品工件；所述机械臂(4)上设有第一夹持组件(42)和第二夹持组件(43)，所述第一夹持组件(42)和第二夹持组件(43)用于夹持工件并在上料装置(1)、第一加工装置(2)、第二加工装置(5)和出料装置(6)之间移动输送。2.根据权利要求1所述的轴类工件自动化生产线，其特征在于：所述上料架(111)上设有第一安装支架(121)和第二安装支架(122)，所述第一安装支架(121)和第二安装支架(122)对称设于上料架(111)的两侧，所述清理组件(12)包括夹紧件(123)和气吹件(124)，所述夹紧件(123)设于第一安装支架(121)上，所述气吹件(124)设于第二安装支架(122)上，所述气吹件(124)用于对工件的中心孔进行吹气清理，所述夹紧件(123)用于与气吹件(124)配合对工件进行夹紧。3.根据权利要求2所述的轴类工件自动化生产线，其特征在于：还包括顶升组件(13)，所述顶升组件(13)包括顶升驱动源、顶升卡爪(133)和限位挡板(14)，所述顶升驱动源设于上料架(111)，所述顶升卡爪(133)用于承接工件，所述顶升驱动源用于驱动顶升卡爪(133)移动，所述限位挡板(14)设于上料架(111)的一侧，所述限位挡板(14)上设有压力检测器(141)，所述压力检测器(141)与顶升驱动源电连接，所述压力检测器(141)检测到工件与限位挡板(14)抵接时，所述压力检测器(141)用于向顶升驱动源传递信号。4.根据权利要求3所述的轴类工件自动化生产线，其特征在于：还包括过渡台(3)，所述过渡台(3)设于机械臂(4)的一侧，且位于所述第一加工装置(2)和上料装置(1)之间，所述过渡台(3)包括过渡立柱(31)和过渡撑板(32)，所述过渡撑板(32)设于过渡立柱(31)上，所述过渡撑板(32)用于放置工件。5.根据权利要求4所述的轴类工件自动化生产线，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置包括清屑组件(8)和检测组件(9)，所述清屑组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桑琪，
申请(专利权)人：常州市鑫愉宝传动部件有限公司，
类型：发明
国别省市：