本发明专利技术公开了变电站运维路径规划方法、装置、电子设备及可读介质。包括：构建变电站的电子地图，所述电子地图中包括所述变电站至少一种工作设备以及运维人员的位置信息，所述位置信息通过设置在所述工作设备中以及运维人员携带的的定位标签确定；周期性获取所述工作设备的设备数据，根据所述设备数据确定故障设备；确定所述故障设备在所述电子地图中的第一位置信息；确定至少一个运维人员在所述电子地图中当前的第二位置信息，根据所述第二位置信息与所述第一位置信息进行运维路径规划。本发明专利技术结合变电站电子地图规划最优作业路径，在提高了运维管理的效率的同时保障了运维人员的人身安全，为变电站乃至整个电网的安全稳定运行提供了保障。行提供了保障。行提供了保障。
【技术实现步骤摘要】
变电站运维路径规划方法、装置、电子设备及可读介质
[0001]本专利技术涉及变电站运维
，尤其涉及变电站运维路径规划方法、装置、电子设备及可读介质。
技术介绍
[0002]随着电力系统自动化、智能化程度不断提高，变电站逐步实现无人值守，而形成“统一平台、集中控制、集中监视、分区巡维、分步实施”的调控一体化模式，在此模式下，由智能监视系统发现某一变电站某一设备出现问题后下达检修任务至运维人员，运维人员随即前往该变电站该设备处进行检修工作。
[0003]由于变电站内部结构错综复杂，为运维人员及时快速到达故障设备带来困难，此外，在检修过程中因走错间隔、走错杆位、误入带电区域而引发的电力系统事故、人身事故也常有发生。
[0004]目前变电站缺少针对运维人员如何快速、安全、准确到达目的地的相关措施，不仅降低了变电站和电网运行管理水平，也无法保证检修班组抢修的主动性和及时性。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了变电站运维路径规划方法、装置、电子设备及可读介质，以提高变电站和电网运行管理水平，保证检修班组抢修的主动性和及时性。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种变电站运维路径规划方法，包括：
[0007]构建变电站的电子地图，所述电子地图中包括所述变电站至少一种工作设备以及运维人员的位置信息，所述位置信息通过设置在所述工作设备中以及运维人员携带的的定位标签确定；
[0008]周期性获取所述工作设备的设备数据，根据所述设备数据确定故障设备；
[0009]确定所述故障设备在所述电子地图中的第一位置信息；
[0010]确定至少一个运维人员在所述电子地图中当前的第二位置信息，根据所述第二位置信息与所述第一位置信息进行运维路径规划。
[0011]可选的，所述电子地图，包括：顶点集合和边集合；
[0012]所述顶点集合为所述工作设备以及所述运维人员的顶点集合，每个所述顶点对应一个第一位置信息或第二位置信息；
[0013]所述边集合为每个所述位置节点集合之间的有向路径集合。
[0014]可选的，所述根据所述第二位置信息与所述第一位置信息进行运维路径规划，包括：
[0015]确定所述第一位置信息与所述第二位置信息分别对应的目标顶点和起始顶点；
[0016]确定所述起始顶点到所述顶点集合中各位置顶点的路径集合，得到目标边集合；
[0017]根据所述顶点集合和所述目标边集合进行运维路径规划。
[0018]可选的，所述根据所述顶点集合和所述目标边集合进行运维路径规划，包括：
[0019]在所述目标边集合中选择路径距离值最小的目标路径；
[0020]根据所述目标路径从所述顶点集合中确定当前的最优路径顶点；
[0021]确定所述最优路径顶点是否为所述故障设备的第一位置信息对应的顶点，若是，则将该目标路径作为运维路径；若否，从所述顶点集合中删除该最优路径顶点，从所述目标边集合中将该目标路径删除，并在所述目标边集合中增加以该最优路径顶点为中间点，从所述起始顶点到达所述顶点集合中各顶点的路径，执行所述在所述目标边集合中选择路径距离值最小的目标路径。
[0022]可选的，所述根据所述第二位置信息与所述第一位置信息进行运维路径规划，包括：
[0023]根据路线规划算法进行运维路径规划，其中，所述路线规划算法包括所述估计代价函数，所述估计代价函数由所述运维人员在当前路径节点的消耗的第一代价、从所述起始顶点到所述当前路径节点消耗的第二代价、从所述当前路径节点到所述目标顶点预估的第三代价、从所述当前路径节点到所述目标顶点的正相关估计代价权、从所述当前路径节点到所述目标顶点的负相关估计代价权构成。
[0024]可选的，所述正相关估计代价权，包括与紧急情况发生可能性成正相关的变电站环境信息引入的权值；
[0025]所述负相关估计代价权，包括与紧急情况发生可能性成负相关的变电站环境信息引入的权值。
[0026]可选的，所述根据路线规划算法进行运维路径规划，包括：
[0027]设定第一列表和第二列表，所述第一列表和所述第二列表分别用于存储未访问节点信息和已访问节点信息；
[0028]开始搜索时，所述第二列表为空，访问过起始节点后，将起始节点从所述第一列表中删除并加入所述第二列表中，通过所述路径规划算法寻找目的节点；
[0029]在到达所述目的节点之前，继续搜索所述起始节点的相邻节点，判断搜索到的新节点是否在所述第一列表中，若否，则将该节点加入所述第一列表中，采用所述估计代价函数计算该新节点的代价值f，将该新节点设置为当前搜索点的父节点并加入所述第二列表中；若在，采用所述估计代价函数计算该新节点的代价值f，并与前一次计算出来的相同节点的代价值f进行对比，选取代价值f最小的节点作为下一次搜索点的父节点，并将代价值f最小的节点加入所述第二列表中，然后继续更新所述第一列表中的节点信息；
[0030]循环上述步骤直到达到目的节点，当遍历到目的节点，并且将目的节点添加到所述列表中时循环结束；若此时所述第一列表列表为空，则表示没有路径。
[0031]根据本专利技术的另一方面，提供了一种变电站运维路径规划装置，包括：
[0032]电子地图构建单元，用于构建变电站的电子地图，所述电子地图中包括所述变电站至少一种工作设备以及运维人员的位置信息，所述位置信息通过设置在所述工作设备中以及运维人员携带的的定位标签确定；
[0033]设备数据获取单元，用于周期性获取所述工作设备的设备数据，根据所述设备数据确定故障设备；
[0034]故障设备位置确定单元，用于确定所述故障设备在所述电子地图中的第一位置信息；
[0035]路径规划单元，用于确定至少一个运维人员在所述电子地图中当前的第二位置信息，根据所述第二位置信息与所述第一位置信息进行运维路径规划。
[0036]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0037]至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的变电站运维路径规划方法。
[0038]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的变电站运维路径规划方法。
[0039]本专利技术实施例的技术方案，通过构建变电站的电子地图，所述电子地图中包括所述变电站至少一种工作设备以及运维人员的位置信息，所述位置信息通过设置在所述工作设备中以及运维人员携带的的定位标签确定；周期性获取所述工作设备的设备数据，根据所述设备数据确定故障设备；确定所述故障设备在所述电子地图中的第一位置信息；确定至少一个运维人员在所述电子地图中当前的第二位置信息，根据所述第二位置信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.变电站运维路径规划方法，其特征在于，包括：构建变电站的电子地图，所述电子地图中包括所述变电站至少一种工作设备以及运维人员的位置信息，所述位置信息通过设置在所述工作设备中以及运维人员携带的的定位标签确定；周期性获取所述工作设备的设备数据，根据所述设备数据确定故障设备；确定所述故障设备在所述电子地图中的第一位置信息；确定至少一个运维人员在所述电子地图中当前的第二位置信息，根据所述第二位置信息与所述第一位置信息进行运维路径规划。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子地图，包括：顶点集合和边集合；所述顶点集合为所述工作设备以及所述运维人员的顶点集合，每个所述顶点对应一个第一位置信息或第二位置信息；所述边集合为每个所述位置节点集合之间的有向路径集合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息与所述第一位置信息进行运维路径规划，包括：确定所述第一位置信息与所述第二位置信息分别对应的目标顶点和起始顶点；确定所述起始顶点到所述顶点集合中各位置顶点的路径集合，得到目标边集合；根据所述顶点集合和所述目标边集合进行运维路径规划。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述顶点集合和所述目标边集合进行运维路径规划，包括：在所述目标边集合中选择路径距离值最小的目标路径；根据所述目标路径从所述顶点集合中确定当前的最优路径顶点；确定所述最优路径顶点是否为所述故障设备的第一位置信息对应的顶点，若是，则将该目标路径作为运维路径；若否，从所述顶点集合中删除该最优路径顶点，从所述目标边集合中将该目标路径删除，并在所述目标边集合中增加以该最优路径顶点为中间点，从所述起始顶点到达所述顶点集合中各顶点的路径，执行所述在所述目标边集合中选择路径距离值最小的目标路径。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息与所述第一位置信息进行运维路径规划，包括：根据路线规划算法进行运维路径规划，其中，所述路线规划算法包括所述估计代价函数，所述估计代价函数由所述运维人员在当前路径节点的消耗的第一代价、从所述起始顶点到所述当前路径节点消耗的第二代价、从所述当前路径节点到所述目标顶点预估的第三代价、从所述当前路径节点到所述目标顶点的正相关估计代价权、从所述当前路径节点到所述目标顶点的负相关估计代价权构成。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述正相关估计代价权，包括与紧急情况发生可能性成正相关的变电站环境信息引...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊道庆，陈崇桂，陈昕，陈文旭，曾曦琳，许国伟，姚欣烈，林建雄，林冬伟，许卓伟，王彦人，佘懿颖，陈均铭，陈辅腾，林来鑫，陈梓荣，彭锴，方志丹，肖彪，欧剑锐，蔡钦鸿，林旭森，宋森浩，陈泽华，刘茂鑫，谢朝辉，陈锭超，陈炯，陈创发，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司汕头供电局，
类型：发明
国别省市：
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