本发明专利技术公开了一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，具体涉及管道加工技术领域，包括安装在加工基台上用于承载聚氨酯管道的支撑座一和支撑座二，加工基台的顶面中部设有空缺槽，且加工基台的顶面靠近支撑座二的一侧设置有输送皮带。本发明专利技术中两个摆臂杆由同步电机驱动同步转动，摆臂杆转动的同时带动联动杆，联动杆带动着摆动杆与加工基台的底面发生摆动，在凸出块的带动下，将运动托座顶起，运动托座将支撑座一和支撑座二内的聚氨酯管道顶起，顶升过程中聚氨酯管道的高度下降，支撑座一内的聚氨酯管道到达支撑座二内，支撑座二内的聚氨酯管道进入到输送皮带上，方便将聚氨酯管道运输至加工工位和转移至下一工序中，提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种矿用聚氨酯管道表面加工装置
[0001]本专利技术涉及管道加工
，具体为一种矿用聚氨酯管道表面加工装置。
技术介绍
[0002]聚氨酯管道全称是高密度聚乙烯塑料外护聚氨酯泡沫预制直埋保温管，由输送介质的工作钢管、聚氨酯保温层、聚乙烯塑料外护管，通过设备依次向外结合而成，低温液态物料介质如液态乙烯、液化天然气需要采用保温管道输送。
[0003]经检索，公开号为CN111496592B的专利技术专利公开了一种管道聚氨酯保温层制造精加工系统，解决无法快速对不同尺寸的聚氨酯管托进行固定和聚氨酯管托在加工后由于表面粗糙，使加工后的管托气密性不足，导致其保温效果差以及由于废料过多影响加工装置的正常运行的问题。
[0004]在对聚氨酯管道表面加工时，是将聚氨酯管道定位安装在托座上，在对聚氨酯管道加工结束后，无法对聚氨酯管道进行转移移出，进而无法实现聚氨酯管道的连续自动化加工，生产效率低下。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供了一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，通过输入皮带将聚氨酯管道输送至支撑座一中，在驱动运动托座运动时，两个摆臂杆由同步电机驱动同步转动，摆臂杆转动的同时带动联动杆，联动杆带动着摆动杆与加工基台的底面发生摆动，同时在凸出块的带动下，将运动托座顶起，运动托座将支撑座一和支撑座二内的聚氨酯管道顶起，同时聚氨酯管道的高度下降，支撑座一内的聚氨酯管道到达支撑座二内，支撑座二内的聚氨酯管道进入到输送皮带上，方便将聚氨酯管道运输至加工工位和转移至下一工序中，以解决上述背景技术中提到的问题。
[0006]本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，包括安装在加工基台上用于承载聚氨酯管道的支撑座一和支撑座二，加工基台的顶面中部设有空缺槽，且加工基台的顶面靠近支撑座二的一侧设置有输送皮带，所述加工基台的顶面靠近支撑座一的一侧设置有输入皮带，所述空缺槽的内部安装有用于转移支撑座一和支撑座二内聚氨酯管道的运动托座；
[0007]所述运动托座位于空缺槽的上方，且运动托座的运动高度高于输送皮带的顶面高度，所述运动托座的底面上固接有两个凸出块，所述加工基台的底面上安装有驱动运动托座运动的往复驱动机构；
[0008]往复驱动机构包括由同步电机驱动的摆臂杆，所述摆臂杆的端部铰接有联动杆，所述联动杆的端部铰接有摆动杆，所述摆动杆与加工基台的底面铰接，每个所述凸出块的底部穿过空缺槽的内部并与联动杆的中部表面铰接。
[0009]本专利技术的进一步技术改进在于：所述运动托座的顶面上设有与聚氨酯管道外壁面相贴合的放置弧腔，所述加工基台的底面并位于空缺槽的两端均设置有固定架，所述固定
架的表面与摆臂杆的端部转动相连。
[0010]本专利技术的进一步技术改进在于：所述运动托座设置有两个，两个所述运动托座位于空缺槽的两端端部。
[0011]本专利技术的进一步技术改进在于：所述加工基台的端面上设置有支撑侧板，且支撑侧板与支撑座二的中轴线共线。
[0012]本专利技术的进一步技术改进在于：所述支撑侧板的外壁面上安装有往复气缸，且支撑侧板的内壁面安装有由往复气缸推动的旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有与聚氨酯管道同轴心的轴杆，所述轴杆的外表面上铰接有微型电推杆一，且轴杆的外表面与微型电推杆一相邻的一侧铰接有铰接杆，所述微型电推杆一的伸缩端铰接有托辊架，所述铰接杆的端部与托辊架的另一端铰接，托辊架上安装有用于对聚氨酯管道内壁面辊刷耐腐蚀涂料的滚刷辊筒。
[0013]本专利技术的进一步技术改进在于：所述旋转电机的表面上安装有电机座，所述电机座朝向支撑侧板的一侧铰接有滑动杆，所述支撑侧板的内壁面上铰接有圆形筒套，所述滑动杆伸入至圆形筒套的一端固接有与圆形筒套内壁滑动接触的缓冲推块，所述滑动杆伸入至圆形筒套一端的外表面上套接有压簧，所述压簧的两端端部分别与缓冲推块表面以及圆形筒套的内壁面固接。
[0014]本专利技术的进一步技术改进在于：所述支撑侧板的一侧设置有与支撑座一相平行的辅助架，所述加工基台的顶面上设有用于辅助架直线滑动的滑移槽，所述支撑座一的底部侧面上安装有用于推动辅助架运动的直线气缸。
[0015]本专利技术的进一步技术改进在于：所述辅助架的内侧面上安装有由伺服电机驱动的驱动主轴，所述驱动主轴的外表面上固接有微型电推杆二，所述微型电推杆二的伸缩端两侧表面上分别固接有滑块以及支架，所述支架的内部安装有用于对聚氨酯端部滚动压合的边缘压辊，所述边缘压辊为分段式圆柱结构。
[0016]本专利技术的进一步技术改进在于：所述辅助架的内侧面上并位于驱动主轴的外部设有与滑块滑动配合的内圈槽，所述内圈槽的外部设有外圈槽，所述内圈槽和外圈槽均为环形结构，所述外圈槽与内圈槽之间设有用于滑块穿过的连通槽腔。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0018]1、通过输入皮带将聚氨酯管道输送至支撑座一中，在驱动运动托座运动时，两个摆臂杆由同步电机驱动同步转动，摆臂杆转动的同时带动联动杆，联动杆带动着摆动杆与加工基台的底面发生摆动，同时在凸出块的带动下，将运动托座顶起，运动托座将支撑座一和支撑座二内的聚氨酯管道顶起，同时聚氨酯管道的高度下降，支撑座一内的聚氨酯管道到达支撑座二内，支撑座二内的聚氨酯管道进入到输送皮带上，方便将聚氨酯管道运输至加工工位和转移至下一工序中，提高效率；
[0019]2、聚氨酯管道首先进入到支撑座二内后，滚刷辊筒的一端处于倾斜状态，方便滚刷辊筒的进入，由往复气缸推动旋转电机以及轴杆进入到聚氨酯管道内腔中，滑动杆端部的缓冲推块挤压着压簧，使得压簧产生弹性形变，滑动杆与圆形筒套之间的长度增加，不影响旋转电机的稳定，微型电推杆一伸长推动滚刷辊筒，滚刷辊筒与聚氨酯管道的内壁面贴合，在旋转电机的驱动下，滚刷辊筒自动对聚氨酯管道的内壁面涂抹耐腐蚀涂料，不需要人工涂抹，提高工作效率；
[0020]3、由直线气缸推动辅助架向着支撑座一的方向靠近，滑块位于外圈槽与连通槽腔相通的位置时，由微型电推杆二推动滑块以及支架向着内圈槽的方向运动，此时滑块到达内圈槽中，支架内的边缘压辊与聚氨酯管道端部的包裹层紧密接触，伺服电机驱动驱动主轴转动，使得微型电推杆二绕着驱动主轴做圆周运动，滑块在内圈槽中限位滑动，保证边缘压辊在圆周运动的稳定，边缘压辊对聚氨酯管道端部包裹层转动压合，整个压合过程无需人工参与。
附图说明
[0021]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0022]图1为本专利技术的外部结构示意图；
[0023]图2为本专利技术运动托座与加工基台的结构连接示意图；
[0024]图3为本专利技术支撑座二与支撑侧板的结构侧剖图；
[0025]图4为本专利技术图3中A处的局部放大图；
[0026]图5为本专利技术圆形筒套与滑动杆的结构连接示意图；
[0027]图6为本专利技术辅助架与支撑座一的结构侧剖图；
[0028]图7为本专利技术内圈槽与外圈槽的结构示意图。
[0029本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，包括安装在加工基台(1)上用于承载聚氨酯管道的支撑座一(3)和支撑座二(4)，其特征在于：加工基台(1)的顶面中部设有空缺槽(2)，且加工基台(1)的顶面靠近支撑座二(4)的一侧设置有输送皮带(5)，所述加工基台(1)的顶面靠近支撑座一(3)的一侧设置有输入皮带，所述空缺槽(2)的内部安装有用于转移支撑座一(3)和支撑座二(4)内聚氨酯管道的运动托座(8)；所述运动托座(8)位于空缺槽(2)的上方，且运动托座(8)的运动高度高于输送皮带(5)的顶面高度，所述运动托座(8)的底面上固接有两个凸出块(12)，所述加工基台(1)的底面上安装有驱动运动托座(8)运动的往复驱动机构；往复驱动机构包括由同步电机驱动的摆臂杆(10)，所述摆臂杆(10)的端部铰接有联动杆(11)，所述联动杆(11)的端部铰接有摆动杆(13)，所述摆动杆(13)与加工基台(1)的底面铰接，每个所述凸出块(12)的底部穿过空缺槽(2)的内部并与联动杆(11)的中部表面铰接。2.根据权利要求1所述的一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，其特征在于，所述运动托座(8)的顶面上设有与聚氨酯管道外壁面相贴合的放置弧腔，所述加工基台(1)的底面并位于空缺槽(2)的两端均设置有固定架(9)，所述固定架(9)的表面与摆臂杆(10)的端部转动相连。3.根据权利要求1所述的一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，其特征在于，所述运动托座(8)设置有两个，两个所述运动托座(8)位于空缺槽(2)的两端端部。4.根据权利要求1所述的一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，其特征在于，所述加工基台(1)的端面上设置有支撑侧板(7)，且支撑侧板(7)与支撑座二(4)的中轴线共线。5.根据权利要求4所述的一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，其特征在于，所述支撑侧板(7)的外壁面上安装有往复气缸(14)，且支撑侧板(7)的内壁面安装有由往复气缸(14)推动的旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端安装有与聚氨酯管道同轴心的轴杆(16)，所述轴杆(16)的外表面上铰接有微型电推杆一(21)，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永，
申请(专利权)人：淮南市天力达工矿配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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